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[導(dǎo)讀]為了保證數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床能正常工作,特別是在我國(guó)電網(wǎng)質(zhì)量波動(dòng)比較大的情況下,數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)設(shè)計(jì)更為重要。電磁兼容性(EMC)是指:數(shù)控系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中

為了保證數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床能正常工作,特別是在我國(guó)電網(wǎng)質(zhì)量波動(dòng)比較大的情況下,數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)設(shè)計(jì)更為重要。電磁兼容性(EMC)是指:數(shù)控系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常運(yùn)行且不對(duì)該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力?,F(xiàn)就結(jié)合華中數(shù)控系統(tǒng),來(lái)談一下數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)設(shè)計(jì)。

1 數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計(jì)要求

為了保證數(shù)控系統(tǒng)在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)性正常使用,系統(tǒng)必須達(dá)到JB/T 8832-2001“機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件”中的電磁兼容性要求。

1.1 靜電放電抗擾度試驗(yàn)

數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按照GB/T 17626.2 的規(guī)定,對(duì)操作人員經(jīng)常觸及的所有部位與保護(hù)接地端子(PE)間進(jìn)行靜電放電試驗(yàn),接觸放電電壓為6kV,空氣放電電壓為8kV,試驗(yàn)中數(shù)控系統(tǒng)能正常運(yùn)行。

1.2 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按照GB/T 1762* 的規(guī)定,分別在交流供電電源端和保護(hù)接地端(PE)之間加入峰值2kV、重復(fù)頻率 5kHz 脈沖群,時(shí)間1min;在I/O 信號(hào)、數(shù)據(jù)和控制端口電纜上用耦合夾加入峰值1kV,重復(fù)頻率5kHz 脈沖群,時(shí)間1min。試驗(yàn)時(shí),數(shù)控系統(tǒng)能正常運(yùn)行。

1.3 浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)

數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按照GB/T 17626.5 的規(guī)定,分別在交流輸入電源相線(xiàn)之間疊加峰值為1kV 的浪涌(沖擊)電壓;在交流輸入電源相線(xiàn)與保護(hù)接地端(PE)間疊加峰值為2kV 的浪涌(沖擊)電壓。浪涌(沖擊)重復(fù)率為1 次/min,極性為正/負(fù)極。試驗(yàn)時(shí)正/負(fù)各進(jìn)行5次,數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能正常運(yùn)行。

1.4 電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)

數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按照GB/T 17626.11 的規(guī)定,在交流輸入電源任意時(shí)間電壓幅值降為額定值的70%,持續(xù)時(shí)間500ms,相繼降落間隔時(shí)間為10s;按照GB/T 5226.1—1996 中4.3 的規(guī)定在交流輸入電源任意時(shí)間電壓短時(shí)中斷3ms,相繼中斷間隔時(shí)間為10s。電壓暫降和短時(shí)中斷各進(jìn)行3 次,數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能正常運(yùn)行。

2 數(shù)控系統(tǒng)電磁EMC設(shè)計(jì)中屏蔽技術(shù)

在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中,既有高電壓、大電流的強(qiáng)電設(shè)備,又有低電壓、小電流的控制與信號(hào)處理設(shè)備和傳感器等弱電設(shè)備。強(qiáng)電設(shè)備工作過(guò)程中產(chǎn)生的強(qiáng)烈電磁干擾對(duì)弱電設(shè)備的正常工作構(gòu)成極大的威脅。除此之外,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的電磁環(huán)境較惡劣,系統(tǒng)外各種動(dòng)力負(fù)載、供電系統(tǒng)、大氣中騷擾等都會(huì)對(duì)控制弱電設(shè)備造成干擾,使其不能正常工作,從而造成整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。為了保證數(shù)控系統(tǒng)能正常工作,屏蔽技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計(jì)中通常采用的三種技術(shù)措施之一。

屏蔽技術(shù)用來(lái)抑制電磁噪聲沿著空間的傳播,即切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑。通常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區(qū)域包圍起來(lái),使屏蔽體內(nèi)外的“場(chǎng)”相互隔離。屏蔽按其機(jī)理可分為電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽和電磁場(chǎng)屏蔽。

2.1 電場(chǎng)屏蔽

當(dāng)噪聲源是高電壓、小電流時(shí),其輻射場(chǎng)主要表現(xiàn)為電場(chǎng),電場(chǎng)屏蔽是抑制噪聲源和敏感設(shè)備之間由于存在電場(chǎng)耦合而產(chǎn)生的干擾。

2.1.1 電場(chǎng)屏蔽的機(jī)理

 


2.1.2 電場(chǎng)屏蔽設(shè)計(jì)要點(diǎn)

電場(chǎng)屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮:一、系統(tǒng)中的強(qiáng)電設(shè)備(伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、電機(jī))金屬外殼可靠接地,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)屏蔽;二、敏感設(shè)備(如數(shù)控裝置等)外殼應(yīng)可靠接地,實(shí)現(xiàn)被動(dòng)屏蔽;三、強(qiáng)電設(shè)備與敏感設(shè)備之間距離盡可能遠(yuǎn),一般在電柜內(nèi),強(qiáng)、弱電設(shè)備盡量保持30cm以上的距離,最小距離為10cm;四、高電壓、大電流動(dòng)力線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)應(yīng)分開(kāi)走線(xiàn),例如各自使用各自獨(dú)立的線(xiàn)槽等,距離盡可能保持在30cm以上,最小距離為 5~7.5cm,同時(shí)盡量避免平行走線(xiàn),不能將強(qiáng)電線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)捆扎在一起;五、信號(hào)線(xiàn)應(yīng)盡量靠近地線(xiàn)(或接地平板)或者用地線(xiàn)包圍它; 六、屏蔽電纜既能對(duì)電場(chǎng)起到被動(dòng)屏蔽作用,也能起到主動(dòng)屏蔽作用,條件是屏蔽層接地。

2.2 磁場(chǎng)屏蔽

當(dāng)噪聲源具有低電壓和大電流性能時(shí),其輻射場(chǎng)主要表現(xiàn)為磁場(chǎng),磁場(chǎng)屏蔽是抑制噪聲源和敏感設(shè)備之間由于磁場(chǎng)耦合所產(chǎn)生的干擾。

2.2.1 磁場(chǎng)屏蔽的機(jī)理

磁場(chǎng)屏蔽主要是依賴(lài)高導(dǎo)磁材料所具有的低磁阻對(duì)磁通起到分路的作用,使得屏蔽體內(nèi)部的磁場(chǎng)大大減弱,圖3說(shuō)明了這一原理。

 


2.2.2 磁場(chǎng)屏蔽的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

磁場(chǎng)屏蔽的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮:一、選用高導(dǎo)磁率的材料,如玻莫合金等,并適當(dāng)增加屏蔽體的壁厚;二、被屏蔽的物體不要安排在緊靠屏蔽體的位置上,以盡量減少通過(guò)被屏蔽物體體內(nèi)的磁通;三、注意磁屏蔽體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)的屏蔽可采用雙層磁屏蔽體結(jié)構(gòu);四、減少干擾源和敏感電路的環(huán)路面積。最好的辦法是使用雙絞線(xiàn)和屏蔽線(xiàn),讓信號(hào)線(xiàn)與接地線(xiàn)(或載流回線(xiàn))扭絞在一起,以便使信號(hào)與接地(或載流回線(xiàn))之間的距離最近;五、增大線(xiàn)間的距離,使得干擾源與受感應(yīng)的線(xiàn)路之間的互感盡可能地小;六、如有可能,使干擾源的線(xiàn)路與受感應(yīng)線(xiàn)的線(xiàn)路呈直角(或接近直角)布線(xiàn),這樣可大大降低兩線(xiàn)路間的磁場(chǎng)耦合;七、敏感設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離干擾源(強(qiáng)電設(shè)備、變壓器等)布置,距離應(yīng)保持30cm以上。

2.3 電磁場(chǎng)屏蔽

電磁場(chǎng)屏蔽用于抑制噪聲源和敏感設(shè)備距離較遠(yuǎn)時(shí)通過(guò)電磁場(chǎng)耦合產(chǎn)生的干擾。電磁場(chǎng)屏蔽必須同時(shí)屏蔽電場(chǎng)和磁場(chǎng),通常采用電阻率小的良導(dǎo)體材料??臻g電磁波在入射到金屬體表面時(shí)會(huì)產(chǎn)生反射和吸收,電磁能量被大大衰減。從而起到屏蔽作用。

3 結(jié)束語(yǔ)

在經(jīng)濟(jì)全球化和中國(guó)是制造大國(guó)的格局下,在我國(guó)電網(wǎng)質(zhì)量波動(dòng)比較大及為保證數(shù)控機(jī)床在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度、連續(xù)性使用情況下,本文結(jié)合華中數(shù)控系統(tǒng),敘述了數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計(jì)要求及如何采用屏蔽技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性。

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