正弦穩(wěn)態(tài)電路的MATLAB/simulink仿真分析
電路理論中,對電路的分析計算提出了各種方法。但要用這些方法計算一些較為復(fù)雜的電路,傳統(tǒng)的筆算方法不僅費時費力,且容易出現(xiàn)錯誤。因此,有必要引進計算機輔助分析。若用傳統(tǒng)的計算機語言編寫程序,對編程者的計算機語言、算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等方面的知識要求較高,而且這些語言的變量類型中沒有復(fù)數(shù),使得操作者很難直接應(yīng)用。而利用MATLAB的M文件求解電路方程,程序非常簡潔,可讀性強,且計算結(jié)果準(zhǔn)確。同時MATLAB提供的simulink工具可以直接建立電路的仿真模型,可以非常直觀地觀察電路中的電流、電壓和功率的波形,可以隨意改變仿真參數(shù)且立即得到修改后的仿真結(jié)果。將MATLAB和電路教學(xué)密切結(jié)合,可以把師生從繁瑣重復(fù)的勞動中解放出來,使他們把更多的時間用于對概念的思考與創(chuàng)造性思維方式的訓(xùn)練。即提高了他們的學(xué)習(xí)興趣與熱情,也大大提高了教學(xué)效率。
1 用MATLAB編程法分析電路
如圖1所示,已知us=7.07sin(314t)V,is=1.414sin(314t30°)A,R1=R2=R4=2Ω,R3=2.5 Ω,C=0.01 F,L=0.01 H。求各支路電流并作相量圖和波形圖。
用回路電流法求解。從圖1可以看出,i1、i2和i6分別是3個回路Ⅰ、Ⅱ和Ⅵ的回路電流,列方程得:
1.1 用MATLAB語言編程實現(xiàn)上述計算
1.2 繪制電流相量圖和波形圖
在上一節(jié)的程序中,在計算各支路電流的表達式之后加一條繪制復(fù)數(shù)相量圖的語句:compass(『I1,I2,I3,I4,I5,I6』),就可以繪制出電流I1~I6的相量圖,如圖2所示。
從圖2可以清晰地看出各支路電流的幅值、初相角以及兩個電流之間的相位差。I4與I2接近反相,I1與I3相位差近似60°。
在上一節(jié)的程序中,在計算各支路電流的表達式之后加下面的一段程序,就可以繪制出電流i1~i6的波形圖。
運行程序,就可以繪制出電流i1(t)-i6(t)的波形圖,如圖3所示。
本例中,w=314,則f=50 Hz,T=0.02 s。仿真時間設(shè)為0.03s,即一個半周期。所以,仿真結(jié)果顯示了一個半周期的波形。
從波形圖上看,i2與i4近乎反相,與相量圖是一致的;i3與i1的峰值在1.5與2之間,而從相量圖上看到的相量的模都小于1.5,這兩者也是一致的,因為峰值等于SQRT(2)乘以模值。
2 用分析模塊Powergui分析電路
Powergui是分析電力系統(tǒng)模型的有效的圖形化用戶接口。該模塊可以顯示系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的電流和電壓以及電路(電感電流和電容電壓)所有的狀態(tài)變量值,當(dāng)電路中出現(xiàn)阻抗測量模塊時,Powergui也可以顯示阻抗隨頻率變化的波形。
建立仿真模型:從電力系統(tǒng)模塊庫Power System Blockset中提取與圖1對應(yīng)的元件模塊,按要求的數(shù)值進行參數(shù)設(shè)置,構(gòu)成圖4所示的電路仿真模型。圖中的支路電流i1~i6各用一個電流測量模塊Current Measurement測量,i1~i6的波形經(jīng)過模塊Bus Creator送到示波器Scope同時顯示。
設(shè)置系統(tǒng)的仿真時間和Scope的時間范圍均為0~0.03s,啟動仿真并查看仿真結(jié)果。
從Scope窗口看到i1~i6的波形如圖5所示,將其與圖3比較可以看到:編程法和電路模型仿真法得到的結(jié)果是一致的。
雙擊圖4右下角的Powergui模塊,打開圖6所示的窗口,同時選擇狀態(tài)變量值‘states’、穩(wěn)態(tài)測量值‘measuren’和電源值‘sources’則可以看到如圖6所示的各變量的數(shù)值。將它們與編程法計算的結(jié)果A(1)-A(6)、rm(1)-rm(6)作比較,說明兩者是一致的。
3 用測量模塊Fourier測量電路
模塊fourier可用于測量正弦信號的幅值和初相。在此為簡化圖形,將圖4所示的電路模型進行組合形成一個新的模塊,新模塊僅引出六個支路電流i1~i6。每個支流電流用一個Fourier模塊測量,再輸出至兩個display模塊顯示該支路電流的幅值和初相。仿真電路如圖7所示。設(shè)置相關(guān)參數(shù)并運行仿真,則i1~i6的幅值和初相分別顯示于顯示模塊rm1~rm6和A1~A6中。
將編程計算結(jié)果A(1)~A(6)、rm(1)~rm(6)、Powergui分析結(jié)果圖6所示與Fourier模塊測量結(jié)果圖7所示進行比較,說明三種電路分析法是一致的。
4 結(jié)論
從仿真結(jié)果可以看到實驗數(shù)據(jù)與理論分析吻合。實例分析說明:用MATLAB的M文件求解電路方程,程序簡潔、可讀性強且計算結(jié)果準(zhǔn)確。利用Matlab提供的電力系統(tǒng)工具箱(SimPower Systems),可以方便、快捷地對所研究的電力電子電路進行各種暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)仿真,這對于電路工作狀態(tài)分析和電路設(shè)計指導(dǎo)都有很大幫助,尤其是Simulink在復(fù)雜的具有各種控制策略的電力電子系統(tǒng)方面有很大潛力。把MATLAB
引入教學(xué)活動,將使師生從繁瑣重復(fù)的低級的勞動中解放出來,把更多的時間用于對概念的思考與創(chuàng)造性思維方式的訓(xùn)練,教學(xué)的效率會大大提高。隨著仿真技術(shù)在電力科學(xué)研究中的普及和發(fā)展,使用基于圖形界面的仿真建模方式的仿真軟件(MATLAB)是大勢所趨。