U-Boot 在44B0X 開發(fā)板上的移植以及代碼分析
1. u-boot 介紹
u-boot 是一個(gè)open source 的bootloader，目前版本是1.1.2。u-boot 是在ppcboot 以及armboot 的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，相當(dāng)?shù)某墒旌头€(wěn)定，已經(jīng)在許多嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中被采用。由于其開發(fā)源代碼，其支持的開發(fā)板眾多。
為什么我們需要u-boot?顯然可以將uClinux 直接燒入flash，從而不需要額外的引導(dǎo)裝載程序(bootloader)。但是從軟件升級(jí)的角度以及程序修補(bǔ)的來說，軟件的自動(dòng)更新非常重要。事實(shí)上，引導(dǎo)裝載程序(bootloader)的用途不僅如此，但僅從軟件的自動(dòng)更新的需要就說明我們的開發(fā)是必要的。同時(shí)，u-boot 移植的過程也是一個(gè)對嵌入式系統(tǒng)包括軟硬件以及操作系統(tǒng)加深理解的一個(gè)過程。
2. u-boot 移植的框架
移植u-boot 到新的開發(fā)板上僅需要修改和硬件相關(guān)的部分。在代碼結(jié)構(gòu)上：
1) 在board 目錄下創(chuàng)建gold44b 目錄，創(chuàng)建gold44b.c 以及flash.c,memsetup.S,u-boot.lds等。不需要從零開始，可選擇一個(gè)相似的目錄，直接復(fù)制過來，修改文件名以及內(nèi)容。我在移植u-boot 過程中，選擇的是Dave/B2目錄。由于u-boot 已經(jīng)包含基于s3c24b0 的開發(fā)板目錄，作為參考，也可以復(fù)制相應(yīng)的目錄。
2) 在cpu 目錄下創(chuàng)建s3c44b0x 目錄,主要包含start.S，interrupts.c 以及cpu.c,serial.c幾個(gè)文件。同樣不需要從零開始建立文件，直接從arm720t 復(fù)制，然后修改相應(yīng)內(nèi)容。
3) 在include/configs 目錄下添加gold44b.h，在這里放上全局的宏定義等。
4) 找到u-boot 根目錄下Makefile 修改加入
gold44b_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 gold44b
5) 運(yùn)行make ev44bii_config,如果沒有錯(cuò)誤就可以開始硬件相關(guān)代碼移植的工作
3. u-boot 的體系結(jié)構(gòu)
1) 總體結(jié)構(gòu)
u-boot 是一個(gè)層次式結(jié)構(gòu)。做移植工作的軟件人員應(yīng)當(dāng)提供串口驅(qū)動(dòng)(UART Driver),以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)(Ethernet Driver),Flash 驅(qū)動(dòng)(Flash 驅(qū)動(dòng)),USB 驅(qū)動(dòng)(USB Driver)。目前，通過USB 口下載程序顯得不是十分必要，而且開發(fā)板上也沒有USB接口，所以暫時(shí)沒有移植USB 驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)層之上是u-boot 的應(yīng)用，command 通過串口提供人機(jī)界面。我們可以使用一些命令做一些常用的工作，比如內(nèi)存查看命令md。
Kermit 應(yīng)用主要用來支持使用串口通過超級(jí)終端下載應(yīng)用程序。TFTP 則是通過網(wǎng)絡(luò)方式來下載應(yīng)用程序，例如uClinux 操作系統(tǒng)。
2) 內(nèi)存分布
gold44b 的flash 大小2M(8bits),現(xiàn)在將0-40000 共256k 作為u-boot 的存儲(chǔ)空間。由于u-boot 中有一些環(huán)境變量，例如ip 地址，引導(dǎo)文件名等，可在命令行通過setenv 配置好,通過saveenv 保存在40000-50000(共64k)這段空間里。如果存在保存好的環(huán)境變量，u-boot 引導(dǎo)將直接使用這些環(huán)境變量。正如從代碼分析中可以看到，我們會(huì)把flash 引導(dǎo)代碼搬移到DRAM 中運(yùn)行。u-boot 的代碼在DRAM中的位置在u-boot-1.1.2/board/gold44b/config.mk配置如下：TEXT_BASE = 0x0C700000。這樣，引導(dǎo)代碼u-boot將從0x0000 0000 處搬移到0x0C700000 處。特別注意的由于gold44b uClinux 中斷向量程序地址在0x0c000 0000 處，所以不能將程序下載到0x0c000 0000 出，通常下載到0x0c008 0000 處。
4. start.S 代碼結(jié)構(gòu)
1) 定義入口
一個(gè)可執(zhí)行的Image 必須有一個(gè)入口點(diǎn)并且只能有一個(gè)唯一的全局入口，通常這個(gè)入口放在Rom(flash)的0x0 地址。例如start.S 中的
.globl _start
_start:
值得注意的是你必須告訴編譯器知道這個(gè)入口，這個(gè)工作主要是修改連接器腳本文件(lds)。
開發(fā)板上的u-boot.lds如下：
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/s3c44b0/start.o (.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
armboot_end_data = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
2) 設(shè)置異常向量(Exception Vector)
異常中斷矢量表(Exception Vector Table)是u-boot與uClinux內(nèi)核發(fā)生聯(lián)系關(guān)鍵的地方之一。即使uClinux內(nèi)核已經(jīng)得到處理器的控制權(quán)運(yùn)行，一旦發(fā)生中斷，處理器還是會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到從0x0地址開始的第一級(jí)異常中斷矢量表中的某個(gè)表項(xiàng)(依據(jù)于中斷類型)處讀取指令運(yùn)行。
異常中斷矢量表必須是從0 地址開始，連續(xù)的存放。如下面的就包括了復(fù)位(reset),未定義處理(undef),軟件中斷(SWI),預(yù)去指令錯(cuò)誤(Pabort),數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 (Dabort),保留，以及IRQ,FIQ 等。注意這里的值必須與uClinux 的vector_base 一致。這就是說如果uClinux 中vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h)定義為0x0c00 0000,則HandleUndef 應(yīng)該在
0x0c00 0004。
.globl _start
_start: b reset
/*Modfied by zl 2005-2-21 */
/* add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
*/
ldr pc, =0x0c000004
ldr pc, =0x0c000008
ldr pc, =0x0c00000c
ldr pc, =0x0c000010
ldr pc, =0x0c000014
ldr pc, =0x0c000018
ldr pc, =0x0c00001c
.balignl 16,0xdeadbeef
這里，地址0x0處的一級(jí)異常中斷矢量表只簡單地包含向二級(jí)異常中斷矢量表的跳轉(zhuǎn)指令就可以。這樣，就能夠正確地將發(fā)生的事件交給uClinux的中斷處理程序來處理。這樣設(shè)計(jì)是因?yàn)樵诒緐-boot移植里不使用中斷，8019和Timer都是輪詢中斷的，如果u-boot要使用中斷(如要用到USB設(shè)備)，就需要建立二級(jí)異常中斷矢量表了。代碼如下(沒有調(diào)試通過)：[!--empirenews.page--]
.globl _start
_start: b reset
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
add pc, pc, #0x0c000000
.balignl 16,0xdeadbeef
....
在Reset是復(fù)制中斷矢量表
/*
now copy to sram the interrupt vector
*/
adr r0, real_vectors
add r2, r0, #1024
ldr r1, =0x0c000000
add r1, r1, #0x08
vector_copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0, r2
ble vector_copy_loop
....
建立三級(jí)中斷跳轉(zhuǎn)
/*************************************************/
/* interrupt vectors */
/*************************************************/
/*
real_vectors:
b reset
b undefined_instruction
b software_interrupt
b prefetch_abort
b data_abort
b not_used
b irq
b fiq
*/
/*************************************************/
undefined_instruction:
mov r6, #3
b reset
software_interrupt:
mov r6, #4
b reset
prefetch_abort:
mov r6, #5
b reset
data_abort:
mov r6, #6
b reset
not_used:
/* we *should* never reach this */
mov r6, #7
b reset
irq:
mov r6, #8
b reset
fiq:
mov r6, #9
b reset
3) 初始化CPU 相關(guān)的pll,clock,中斷控制寄存器
依次為關(guān)閉watch dog timer,關(guān)閉中斷，設(shè)置LockTime，PLL(phase lock loop),以及時(shí)鐘。
這些值(除了LOCKTIME)都可從Samsung 44b0 的手冊中查到。
/*
*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************
*/
#define INTCON (0x01c00000+0x200000)
#define INTMSK (0x01c00000+0x20000c)
#define LOCKTIME (0x01c00000+0x18000c)
#define PLLCON (0x01c00000+0x180000)
#define CLKCON (0x01c00000+0x180004)
#define WTCON (0x01c00000+0x130000)
cpu_init_crit:
/* disable watch dog */
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
/*
* mask all IRQs by clearing all bits in the INTMRs
*/
ldr r1,=INTMSK
ldr r0, =0x03fffeff
str r0, [r1]
ldr r1, =INTCON
ldr r0, =0x05
str r0, [r1]
/* Set Clock Control Register */
ldr r1, =LOCKTIME
ldrb r0, =800
strb r0, [r1]
ldr r1, =PLLCON
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64
ldr r0, =0x38021 /* smdk4110: Xtal=8MHz Fclk=64MHz */
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
ldr r0, =0x34031 /* 66MHz (Quartz=11MHz) */
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
ldr r0, =0x610c1 /*B2: Xtal=20mhz Fclk=75MHz */
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
str r0, [r1]
ldr r1,=CLKCON
ldr r0, =0x7ff8
str r0, [r1]
mov pc, lr
4) 初始化SDRAM控制器
內(nèi)存控制器(主要是SDRAM控制器)，主要通過設(shè)置13 個(gè)從1c80000 開始的寄存器來設(shè)置，包括總線寬度，8 個(gè)內(nèi)存bank，bank 大小，sclk,以及兩個(gè)bank mode。
#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
bl cpu_init_crit
/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a memsetup.S in your board directory.
*/
bl memsetup
#endif
初始化內(nèi)存控制器的代碼存放在u-boot-1.1.2/board/gold44b/memsetup.S中
與ADS或者SDT下的boot代碼(memcfg.s和44binit.s)一致，只是匯編格式有點(diǎn)不一樣。
5) 將rom 中的程序復(fù)制到RAM 中
首先利用PC 取得bootloader 在flash 的起始地址，再通過標(biāo)號(hào)之差計(jì)算出這個(gè)程序代
碼的大小。這些標(biāo)號(hào)，編譯器會(huì)在連接(link)的時(shí)候生成正確的分布的值。取得正
確信息后，通過寄存器(r3 到r10)做為復(fù)制的中間媒介，將代碼復(fù)制到RAM 中。
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
6) 初始化堆棧
進(jìn)入各種模式設(shè)置相應(yīng)模式的堆棧.
/* Set up the stack */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */[!--empirenews.page--]
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
7) 轉(zhuǎn)到RAM 中執(zhí)行
使用指令ldr,pc,RAM 中C 函數(shù)地址就可以轉(zhuǎn)到RAM 中去執(zhí)行。
ldr pc, _start_armboot
5. 系統(tǒng)初始化部分
1) 串口部分(u-boot-1.1.2/cpu/s3c44b0/serial.c)
串口的設(shè)置主要包括初始化串口部分，值得注意的串口的Baudrate 與時(shí)鐘MCLK 有很大關(guān)系，是通過：rUBRDIV0=( (int)(MCLK/16./(gd ->baudrate) + 0.5) -1 )計(jì)算得出。這可以在手冊中查到。由于u-boot支持可變的波特率，所以采用宏定義設(shè)置默認(rèn)波特率(64Mhz,115200bps)和其他波特率。代碼如下：
void serial_setbrg (void)
{
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
u32 divisor = 0;
/* get correct divisor */
switch(gd->baudrate) {
case 1200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
divisor = 3124;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 3905;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64 /默認(rèn)
divisor = 3332;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
break;
case 9600:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
divisor = 390;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 487;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64 /默認(rèn)
divisor = 416;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
break;
case 19200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
divisor = 194;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 243;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64 /默認(rèn)
divisor = 207;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
break;
case 38400:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
divisor = 97;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 121;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64 /默認(rèn)
divisor = 103;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif break;
case 57600:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
divisor = 64;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 80;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64 /默認(rèn)
divisor = 68;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif break;
case 115200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
divisor = 32;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64
divisor = 34;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75 /默認(rèn)
divisor = 40;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif break;
}
serial_flush_output();
serial_flush_input();
UFCON0 = 0x0;
ULCON0 = 0x03;
UCON0 = 0x05;
UBRDIV0 = divisor;
UFCON1 = 0x0;
ULCON1 = 0x03;
UCON1 = 0x05;
UBRDIV1 = divisor;
for(divisor=0; divisor<100; divisor++) {
/* NOP */
}
}
其他的函數(shù)包括發(fā)送，接收。這個(gè)時(shí)候沒有中斷，是通過循環(huán)等待來判斷是否動(dòng)作完成。
例如，接收函數(shù)：
static int serial_flush_input(void)
{
volatile u32 tmp;
/* keep on reading as long as the receiver is not empty */
while(UTRSTAT0&0x01) {
tmp = REGB(URXH0);
}
return 0;
}
2) 時(shí)鐘部分(u-boot-1.1.2/cpu/s3c44b0/interrupt.c)
實(shí)現(xiàn)了延時(shí)函數(shù)udelay。
這里的get_timer 由于沒有使用中斷，是使用全局變量來累加的。
void udelay (unsigned long usec)
{
ulong tmo;
tmo = usec / 1000;
tmo *= CFG_HZ;
tmo /= 8;
tmo += get_timer (0);
while (get_timer_masked () < tmo)
/*NOP*/;
}
3) flash 部分(u-boot-1.1.2/board/gold44b.c)
flash 作為內(nèi)存的一部分，讀肯定沒有問題，關(guān)鍵是flash 的寫部分。
Flash 的寫必須先擦除，然后再寫。
flash_init 完成初始化部分，這里的主要目的是檢驗(yàn)flash 的型號(hào)是否正確。
unsigned long flash_init (void)
{
#ifdef __DEBUG_START_FROM_SRAM__
return CFG_DUMMY_FLASH_SIZE;
#else
unsigned long size_b0;
int i;
/* Init: no FLASHes known */
for (i=0; i flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN;
}
/* Static FLASH Bank configuration here - FIXME XXX */
size_b0 = flash_get_size((vu_long *)CFG_FLASH_BASE, &flash_info[0]);
if (flash_info[0].flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
printf ("## Unknown FLASH on Bank 0 - Size = 0x%08lx = %ld MB\n",
size_b0, size_b0<<20);
}
/* Setup offsets */
flash_get_offsets (0, &flash_info[0]);
/* Monitor protection ON by default */
(void)flash_protect(FLAG_PROTECT_SET,
[!--empirenews.page--]-CFG_MONITOR_LEN,
0xffffffff,
&flash_info[0]);
flash_info[0].size = size_b0;
return (size_b0);
#endif
}
flash_erase 擦除flash,BlankCheck 則檢查該部分內(nèi)容是否擦除成功。
int flash_erase (flash_info_t *info, int s_first, int s_last)
{
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[0]);
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *addr2;
int flag, prot, sect, l_sect;
ulong start, now, last;
int i;
if ((s_first < 0) || (s_first > s_last)) {
if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
printf ("- missing\n");
} else {
printf ("- no sectors to erase\n");
}
return 1;
}
if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
printf ("Can't erase unknown flash type - aborted\n");
return 1;
}
prot = 0;
for (sect=s_first; sect<=s_last; ++sect) {
if (info->protect[sect]) {
prot++;
}
}
if (prot) {
printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!\n",
prot);
} else {
printf ("\n");
}
l_sect = -1;
/* Disable interrupts which might cause a timeout here */
flag = disable_interrupts();
/* Start erase on unprotected sectors */
for (sect = s_first; sect<=s_last; sect++) {
if (info->protect[sect] == 0) { /* not protected */
addr2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[sect]);
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST) {
addr[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA00AA;
addr[CFG_FLASH_ADDR1] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00550055;
addr[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00800080;
addr[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA00AA;
addr[CFG_FLASH_ADDR1] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00550055;
addr2[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00500050; /* block erase */
for (i=0; i<50; i++)
udelay(1000); /* wait 1 ms */
} else {
if (sect == s_first) {
addr[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA00AA;
addr[CFG_FLASH_ADDR1] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00550055;
addr[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00800080;
addr[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA00AA;
addr[CFG_FLASH_ADDR1] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00550055;
}
addr2[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00300030; /* sector erase */
}
l_sect = sect;
}
}
/* re-enable interrupts if necessary */
if (flag)
enable_interrupts();
/* wait at least 80us - let's wait 1 ms */
udelay (1000);
/*
* We wait for the last triggered sector
*/
if (l_sect < 0)
goto DONE;
start = get_timer (0);
last = start;
addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[l_sect]);
while ((addr[0] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00800080) != (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00800080) {
if ((now = get_timer(start)) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
printf ("Timeout\n");
return 1;
}
/* show that we're waiting */
if ((now - last) > 50000000) { /* every second */
putc ('.');
last = now;
}
}
DONE:
/* reset to read mode */
addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)info->start[0];
addr[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00F000F0; /* reset bank */
printf (" done\n");
return 0;
}
wirte_word 則想flash 里面寫入unsigned long 類型的data，因?yàn)閒lash 一次只能寫入16bits，所以這里分兩次寫入。
/*-----------------------------------------------------------------------
* Write a word to Flash, returns:
* 0 - OK
* 1 - write timeout
* 2 - Flash not erased
*/
static int write_word (flash_info_t *info, ulong dest, ulong data)
{
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *addr2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[0]);
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *dest2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)dest;
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *data2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&data;
ulong start;
int flag;
int i;
/* Check if Flash is (sufficiently) erased */
if ((*((volatile ulong *)dest) & data) != data) {
return (2);
}
/* Disable interrupts which might cause a timeout here */
flag = disable_interrupts();
for (i=0; i<4/sizeof(CFG_FLASH_WORD_SIZE); i++)
{
addr2[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA00AA;
addr2[CFG_FLASH_ADDR1] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00550055;
addr2[CFG_FLASH_ADDR0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00A000A0;
dest2[i] = data2[i];
/* re-enable interrupts if necessary */[!--empirenews.page--]
if (flag)
enable_interrupts();
/* data polling for D7 */
start = get_timer (0);
while ((dest2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00800080) !=
(data2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00800080)) {
if (get_timer(start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
return (1);
}
}
}
return (0);
}
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