視頻服務(wù)器軟件MJPG-streamer在嵌入式多媒體數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用

“MJPG-streamer”是一個(gè)輕量級(jí)的視頻服務(wù)器軟件。一個(gè)可以從單一輸入組件獲取圖像并傳輸?shù)蕉鄠€(gè)輸出組件的命令行應(yīng)用程序。

該軟件可應(yīng)用在基于IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)中，從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中獲取并傳輸JPEG格式的圖像到瀏覽器，例如Firefox、Cambozola、Videolanclie nt，甚至是一個(gè)運(yùn)行了TCPMP播放器的Windows移動(dòng)設(shè)備。

它繼承于uvc_streamer，為在RAM和CPU上存在資源限制的嵌入式設(shè)備而寫(xiě)的。因?yàn)榧嫒軱inux-uvc的攝像機(jī)可以直接生成JPEG數(shù)據(jù)，即使是運(yùn)行OpenWRT Linux的嵌入式設(shè)備也可以快速處理M-JPEG數(shù)據(jù)流。

這款工具源代碼簡(jiǎn)潔，注釋清晰。組件功能明確，銜接清晰。使用Linux C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可移植到不同的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，也可以在根據(jù)GPL v2的條款下進(jìn)行改進(jìn)和發(fā)行。

1 MJPG-streamer的處理流程

MJPG-streamer主函數(shù)的定義在mjpg-streamer．c文件。主函數(shù)的處理流程如圖1所示。


2 MJPG-streamer的相關(guān)組件

MJPG-streamer采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，以功能塊為單位進(jìn)行描述，這些功能塊被稱(chēng)為plug-in(組件)。軟件中定義好了各組件的輸入、輸出，以及組件之間的銜接關(guān)系。用戶(hù)可自行根據(jù)對(duì)功能的需求，選擇需要的模塊。這種模塊化的程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了代碼的編寫(xiě)、調(diào)試、維護(hù)，程序員只需要遵守設(shè)計(jì)的規(guī)范，就可以輕松地改寫(xiě)軟件，或者編寫(xiě)新的模塊以增強(qiáng)軟件的功能。

MJPG-streamer最主要并且最常用的組件是input_uvc輸入組件和output_http輸出組件。其他組件包括input_control、input_file、input_testpicture、input_gspcavl、output_autofocus、output_file、out_viewer，如圖2所示。



2．1 input_uvc輸入組件

input_uvc組件的主要功能是獲取攝像頭拍攝的圖像并將其壓縮編碼，共包括5個(gè)組件接口函數(shù)，這些組件接口函數(shù)是各個(gè)組件提供給外部使用的接口。相關(guān)函數(shù)的定義可查看input_uvc.c文件。

下面以input_uvc輸入組件為例來(lái)詳細(xì)介紹模塊化程序設(shè)計(jì)的具體思路以及MJPG-streamer組件的工作方式。

1)int input_init(input_parameter*param)
這個(gè)函數(shù)是輸入組件的初始化函數(shù)，它的主要工作是初始化相關(guān)參數(shù)，為之分配內(nèi)存空間，并打開(kāi)視頻設(shè)備。

輸入組件初始化函數(shù)的工作流程如圖3所示。

視頻設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)vdIn的定義如下：



2)int input_run(void)

該函數(shù)使用pthread_create函數(shù)創(chuàng)建工作線程。并使用pthread_detach函數(shù)將該線程設(shè)置為分離狀態(tài)。在input_uvc組件中，input_run函數(shù)創(chuàng)建cam_thread線程，該線程負(fù)責(zé)抓取攝像頭采集的一幀圖像并進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，采用的是V4L2視頻設(shè)備開(kāi)發(fā)框架。具體工作流程請(qǐng)參考下文描述。

3)int input_stop(void)

該函數(shù)通過(guò)調(diào)用pthread_cancel(pthread_t tid)函數(shù)實(shí)現(xiàn)主線程取消cain_thread線程(抓取數(shù)據(jù)幀的工作線程)，這兩個(gè)線程在同一個(gè)進(jìn)程內(nèi)，共享該進(jìn)程的地址空間。主線程通過(guò)內(nèi)核發(fā)送信號(hào)以取消工作線程。tid是要取消線程的線程ID。

4)int input_cmd(int in_cmd_type cmd，int value)

該函數(shù)的主要功能是對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像頭鏡頭的控制，例如對(duì)色彩、飽和度、對(duì)焦等功能的控制。in_cmd_type結(jié)構(gòu)體定義了對(duì)輸入組件進(jìn)行控制的命令類(lèi)型，把對(duì)鏡頭的控制命令類(lèi)型和參數(shù)值傳入此函數(shù)。函數(shù)內(nèi)進(jìn)行匹配，以完成對(duì)鏡頭的控制操作。

input_uvc組件的私有函數(shù)如下：
1)void help(void)
該函數(shù)打印相關(guān)的幫助信息到stderr。
2)void*cam_thread(void*arg)
這個(gè)工作線程的作用是抓取一幀數(shù)據(jù)并把它復(fù)制到全局緩沖區(qū)。它的工作流程如圖4所示。

工作流程不斷循環(huán)，直至線程退出。退出前使用pthread_cleanup_pop函數(shù)調(diào)用cam_cleanup線程清理函數(shù)。

3)void cam_cleanup(void*arg)

該函數(shù)是線程清理函數(shù)，線程退出前，使用此函數(shù)釋放在工作線程中被分配的資源。

2．2 ouput_http輸出組件

output_http輸出組件中的http．c文件內(nèi)定義了服務(wù)器對(duì)客戶(hù)端請(qǐng)求的響應(yīng)。

send_snapshot、send_stream、send_error、send_file分別定義了如何響應(yīng)客戶(hù)端發(fā)送截圖、發(fā)送視頻流、發(fā)送錯(cuò)誤信息、發(fā)送文件的請(qǐng)求信息。

command函數(shù)執(zhí)行客戶(hù)端指定控制命令，并發(fā)送反饋信息。

server_thread服務(wù)線程的作用是打開(kāi)一個(gè)TCP socket并等待客戶(hù)端連接。如有客戶(hù)端鏈接，則為每一個(gè)連接到服務(wù)器的客戶(hù)端創(chuàng)建一個(gè)client_thread專(zhuān)門(mén)服務(wù)于該客戶(hù)端。
client_thread客戶(hù)線程的作用是為連接到服務(wù)器的客戶(hù)端服務(wù)。

3 MJPG-streamer在嵌入式中的應(yīng)用

本文通過(guò)修改軟件源代碼，實(shí)現(xiàn)軟件的額外功能。將MJPG-streamer作為視頻服務(wù)器軟件，應(yīng)用于嵌入式開(kāi)發(fā)。

系統(tǒng)以S3C2440微處理器為核心，構(gòu)建嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。Arm9將攝像頭拍攝圖像經(jīng)壓縮后傳到Web客戶(hù)端，客戶(hù)端除了可以查看攝像頭拍攝圖像外，還可以控制云臺(tái)設(shè)備，從而獲得任意角度的圖像。

采用低端云臺(tái)作為前端的控制設(shè)備，嵌入式視頻服務(wù)器可提供多個(gè)前端設(shè)備接口與多個(gè)云臺(tái)連接。嵌入式視頻服務(wù)器根據(jù)各客戶(hù)端的請(qǐng)求，將圖像或云臺(tái)控制信號(hào)傳輸給相應(yīng)的前端設(shè)備。本文只實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本模型，采用一個(gè)云臺(tái)設(shè)備?？稍诨灸Ｐ偷幕A(chǔ)上，擴(kuò)展成多路傳輸。

3．1 系統(tǒng)硬件平臺(tái)

系統(tǒng)的硬件平臺(tái)采用的是天嵌的TQ-2440開(kāi)發(fā)板，CPU處理器是S3C2440AL，主頻為400MHz，最高可達(dá)533MHz，配備256MB的Nand Flash、2 MB的Nor Flash以及64 MB的SDRAM，可滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。另外使用了一個(gè)V4L2攝像頭，以及一個(gè)RS485接口的低端云臺(tái)設(shè)備。

3．2 系統(tǒng)硬件連接方式

云臺(tái)控制器在本系統(tǒng)中是前端的控制設(shè)備，它負(fù)責(zé)接受視頻服務(wù)器設(shè)備發(fā)送的串行編碼信號(hào)，其內(nèi)置解碼器作為中間設(shè)備經(jīng)RS485轉(zhuǎn)RS232后，與arm9的RS232串口連接，解碼器通過(guò)串口與arm9通信。arm9通過(guò)串口發(fā)送控制信號(hào)給云臺(tái)，云臺(tái)解碼器接受到信號(hào)后，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行地址解析，解析地址與解碼器內(nèi)部設(shè)置地址一致時(shí)，云臺(tái)解析控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成控制云臺(tái)或鏡頭的控制電壓，最后將控制電壓傳遞給云臺(tái)和鏡頭，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以及鏡頭調(diào)整的操作。如解析地址與內(nèi)部設(shè)置地址不一致時(shí)，則解碼器不進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)換。
系統(tǒng)實(shí)物模型如圖5所示。


3．3 系統(tǒng)軟件平臺(tái)

3．3．1 集成云臺(tái)控制功能

瀏覽器客戶(hù)端通過(guò)登錄服務(wù)器，獲取視頻流以及控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。云臺(tái)控制是為了實(shí)現(xiàn)多角度監(jiān)控的功能。因此需要對(duì)MJPG-streamer的源代碼進(jìn)行改寫(xiě)，集成云臺(tái)控制功能。

3)http．c文件里的command函數(shù)的作用是當(dāng)服務(wù)器接收了客戶(hù)端的傳值并進(jìn)行解析后，執(zhí)行客戶(hù)端指定的控制命令。它把控制命令進(jìn)行進(jìn)一步解析，解析出命令是屬于攝像頭控制、MJPG-streamer系統(tǒng)控制(如MJPG-streamer重新配置命令)還是筆者添加的云臺(tái)控制命令。
在這個(gè)函數(shù)里，首先調(diào)用編寫(xiě)的云臺(tái)設(shè)備初始化函數(shù)intptz_device_init(void)。此函數(shù)負(fù)責(zé)打開(kāi)arm9上的串口設(shè)備并進(jìn)行串口配置。

其次，遍歷輸出組件命令字符串與命令類(lèi)型映射數(shù)組，找到與命令字符串相匹配的控制命令類(lèi)型。

再次，調(diào)用添加在output_http輸出組件的實(shí)現(xiàn)文件output_http．c中的output_cmd函數(shù)。在此函數(shù)中，調(diào)用控制函數(shù)，根據(jù)不同的云臺(tái)控制命令，發(fā)送數(shù)據(jù)到云臺(tái)解碼器。Arm9與云臺(tái)通信部分，采用的是PELCO-D協(xié)議。它的工作流程如圖6所示。

4)把云臺(tái)控制功能集成進(jìn)MJPG-streamer后，需要修改output_http輸出組件的Makefile。修改后的Makefile如下：

3．3．2 移植視頻服務(wù)器軟件

首先，移植ipeg庫(kù)和SDL庫(kù)到開(kāi)發(fā)板根文件系統(tǒng)的／lib目錄下。

然后，將重新集成編譯后的mjpg-streamer相應(yīng)模塊移植到開(kāi)發(fā)板根文件系統(tǒng)的／lib目錄下，使用到的模塊有攝像頭輸入模塊input_uvc．so，集成了云臺(tái)控制功能的HTTP輸出模塊output_http．so，把執(zhí)行文件移植到／usr／bin目錄下。

將編寫(xiě)好的客戶(hù)端網(wǎng)頁(yè)存放在開(kāi)發(fā)板根文件系統(tǒng)的某個(gè)文件夾下，例如／var／Pages。啟動(dòng)視頻服務(wù)器后，指定服務(wù)器的輸入組件、輸出組件以及該文件夾的路徑，那么客戶(hù)端瀏覽到的頁(yè)面就是該文件下的網(wǎng)頁(yè)。

3．4 系統(tǒng)瀏覽器客戶(hù)端

系統(tǒng)客戶(hù)端采用網(wǎng)頁(yè)形式，界面如圖7所示。左邊是圖像幀顯示區(qū)域，用于顯示服務(wù)器端傳送的圖像數(shù)據(jù)。右邊的方向鍵，則是用于控制云臺(tái)設(shè)備多角度旋轉(zhuǎn)。


4 結(jié)束語(yǔ)

隨著社會(huì)信息化的進(jìn)步，視頻監(jiān)控作為一項(xiàng)重要的工具，幾乎涉及了所有行業(yè)。視頻服務(wù)器應(yīng)用程序在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著極其重要的角色。本文從特點(diǎn)、處理流程、組件、應(yīng)用4個(gè)方面對(duì)開(kāi)源視頻服務(wù)器軟件MJPG-streamer進(jìn)行分析，理順軟件的處理思路，并將這款開(kāi)源軟件進(jìn)行修改后，應(yīng)用于實(shí)際的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，具有一定的參考價(jià)值。