Motorola DSP及其開發(fā)

北京航空航天大學(xué) 牛曄 周浩敏當(dāng)今社會是信息化的社會，面對海量信息，使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理成為首選。眾所周知，計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)字信號，因而在一定程度上，可以說信息化的基礎(chǔ)是數(shù)字化，而數(shù)字化的核心技術(shù)之一是數(shù)字信號處理。數(shù)字信號處理的任務(wù)越來越多地應(yīng)用DSP來完成，DSP技術(shù)已經(jīng)日益受到人們的關(guān)注并且得到了迅速發(fā)展。作為全球第一的嵌入式處理器制造商，摩托羅拉公司于1997年推出了24位DSP56300系列的首枚芯片DSP56301，并不斷升級，如圖1所示。本文作者所在實(shí)驗(yàn)室有幸于2001年11月獲贈Motorola DSP56311開發(fā)裝置及其相關(guān)開發(fā)工具。下面，作者將結(jié)合近兩年的使用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，簡要介紹Motorola DSP56300系列和DSP56311，并結(jié)合FFT說明軟件調(diào)試過程，最后給出一個(gè)使用DSP56311評估板開發(fā)的控制模型汽車運(yùn)動的實(shí)例。圖1　DSP56300系列 Motorola DSP56300系列對于許多通信基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的生產(chǎn)廠商來說，DSP56300系列是數(shù)字信號處理器的選擇之一，該系列24位DSP提供了大容量的片內(nèi)存儲器、濾波器、協(xié)處理器以及優(yōu)異的性能與體積、價(jià)位、功耗比。通過設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的革新，Motorola公司正致力于擴(kuò)展DSP56300系列以提供更新的特點(diǎn)、更優(yōu)異的性能，諸如：更快的速度，更高的集成度，更低的電壓和功耗等。生產(chǎn)一個(gè)DSP芯片要綜合考慮以上各點(diǎn)，才能獲得優(yōu)異的性能（見圖2）。圖2　DSP應(yīng)具有的性能 DSP56300系列的主要特征如下：⑴兼容性－與DSP56000系列兼容，可向上移植；⑵快速性－內(nèi)核150MIPS（Millions Instruction Per Second）；⑶片內(nèi)存儲器－DSP56311片內(nèi)存儲器容量高達(dá)384KB;⑷低工作電壓－1.8/2.5/3.3V內(nèi)核電壓；⑸低功耗－1.8V 時(shí)0.7mA/MIPS，2.5V時(shí) 0.9mA/MIPS；⑹易編程－24位的指令集，對用戶透明的流水線，硬件堆棧擴(kuò)展，完全嵌入式硬件循環(huán)和中斷，自動返回中斷，以及為高效軟件Viterbi解碼而設(shè)的VSL指令集；⑺高速指令緩存－1K字高速指令緩存；DSP56300系列的芯片主要有56301、56303、56307、56309和56311，下面將以本文作者使用的DSP56311為例進(jìn)行介紹。
Motorola DSP56311DSP56311是Motorola公司2000年推出的新產(chǎn)品，是24位數(shù)字信號處理器，現(xiàn)已投入量產(chǎn)。DSP56311是以DSP56300為內(nèi)核，具有片內(nèi)存儲器和外圍器件的單片結(jié)構(gòu)，有196個(gè)引腳，為球形工藝插針陣列（PBGA，Process Ball Grid Array）的外封裝形式。DSP56311的片內(nèi)增強(qiáng)型濾波器協(xié)處理器（EFCOP，Enhanced Filter Coprocessor）與內(nèi)核并行工作，明顯提高了DSP的整體性能和處理效率，由相應(yīng)的算法而實(shí)現(xiàn)通用濾波技術(shù)，很好地支持了在無線通信等技術(shù)中的應(yīng)用。DSP56311還包括了摩托羅拉的邊界掃描測試端口和片內(nèi)仿真端口。DSP56311還具有128K字大容量片內(nèi)存儲器陣列以及EFCOP，非常適合于高端多通道遠(yuǎn)程通信的應(yīng)用，比如無線通信、多路語音/數(shù)據(jù)/傳真處理，視頻會議以及通用數(shù)字信號處理技術(shù)。 DSP56311硬件結(jié)構(gòu)DSP56311主要由24位DSP56300內(nèi)核、數(shù)據(jù)ALU、內(nèi)部總線、存儲器擴(kuò)展區(qū)、外圍擴(kuò)展區(qū)等組成，其功能模塊如圖3所示。圖3　DSP56311功能模塊圖 DSP56311開發(fā)工具M(jìn)otorola公司為開發(fā)DSP56311的科技人員提供了強(qiáng)有力的軟件開發(fā)工具：Suite56軟件包，包括：硬件調(diào)試器（Debugger）、軟件仿真器（Simulator），可以在Windows NT、Windows 95、 Hewlett-Packard HP-UX、 Sun OS4、Sun Solaris等多種平臺上運(yùn)行，同時(shí)針對C語言、匯編語言以及C語言和匯編語言的嵌套編程，分別有編譯器（Compiler）、匯編器（Assembler）和鏈接器（linker），并提供了友好的人機(jī)界面，如圖4所示。圖4　Simulator的界面 開發(fā)過程軟件開發(fā)在應(yīng)用時(shí)，要生成一個(gè)DSP能夠運(yùn)行的程序需要如下步驟：①編寫C語言或匯編語言或二者嵌套的源程序。Motorola DSP所使用的匯編程序在書寫的時(shí)候采用Windows中的記事本即可，在保存的時(shí)候要注意保存成為以 ".asm"為后綴名的文件。不同語言的源程序有不同的