汽車電子系統(tǒng)開發(fā)方案介紹
車控電子產(chǎn)品是軟硬件結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,一般應(yīng)采取軟硬件同步開發(fā)的方案。 1、車控電子產(chǎn)品的開發(fā)流程 車控電子產(chǎn)品是軟硬件結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,一般應(yīng)采取軟硬件同步開發(fā)的方案。車控電子產(chǎn)品的開發(fā)工具對軟硬件的同步開發(fā)、調(diào)試提供了很好的支持。車控電子產(chǎn)品的軟件開發(fā)分為功能描述、軟件設(shè)計、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級調(diào)試等步驟。車控電子產(chǎn)品的硬件開發(fā)分為硬件描述、硬件設(shè)計、硬件調(diào)試等步驟。當軟件設(shè)計完成后,通過使用相應(yīng)的工具,完成在虛擬ECU平臺上的驗證。當硬件設(shè)計完成后,與硬件一起進行軟硬件集成調(diào)試。通過這種開發(fā)方式,縮短了產(chǎn)品上市的時間。
軟硬件并行的開發(fā)方案2.車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程 汽車車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程是“V”形開發(fā)流程?!癡”形開發(fā)流程分為五個階段,即功能設(shè)計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標定。 在功能設(shè)計階段使用的主要工具是MATLAB。通過使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具,完成控制方案的設(shè)計、功能模塊的設(shè)計、控制算法的設(shè)計等任務(wù),并進行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線的仿真工作。在開始該階段之前,需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產(chǎn)生的代碼向標準 C代碼的轉(zhuǎn)換工作?!?3.車控電子產(chǎn)品代碼生成過程 在進行向標準 C代碼的轉(zhuǎn)換的過程中,可以根據(jù)需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式實時操作系統(tǒng)。在代碼生產(chǎn)階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過使用CodeWarrior提供的編譯器、調(diào)試器等工具,完成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產(chǎn)品代碼的轉(zhuǎn)換工作。下圖表示了車控電子產(chǎn)品的代碼生成過程。
車控電子產(chǎn)品代碼生成過程
4.汽車電子系統(tǒng)劃分 汽車電子產(chǎn)品可分為兩大類:1. 汽車電子控制裝置,包括動力總成控制、底盤和車身電子控制、舒適和防盜系統(tǒng)。2. 車載汽車電子裝置,包括汽車信息系統(tǒng)(車載電腦)、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車視聽娛樂系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)等。下圖所示為汽車電子系統(tǒng)的劃分示意圖。