如何實(shí)現(xiàn)BOOTLOADER

1.之所以要實(shí)現(xiàn)一個(gè)專用的bootloader，一是為了更好的移植和自身的升級(jí)，二是為了方便操作系統(tǒng)的調(diào)試，當(dāng)然，你完全可以將這部分所要實(shí)現(xiàn)的與操作系統(tǒng)相關(guān)的功能集成到操作系統(tǒng)中去
2.確定一個(gè)簡(jiǎn)單的bootloader所要完成的功能：我們這里只需要完成兩個(gè)主要功能，一是將操作系統(tǒng)加載到內(nèi)存中去運(yùn)行，二是將自己和操作系統(tǒng)內(nèi)核固化到rom存儲(chǔ)區(qū)（這里的rom可以是很多設(shè)備，比如嵌入式芯片中的flash，pc機(jī)上的軟盤，u盤，硬盤等）　　3.bootloader的編寫：
第一步：要進(jìn)行相關(guān)硬件的初使化，比如在at91rm9200這塊嵌入式板子上（以后都使用這一款芯片，主要是我對(duì)這款芯片比較熟悉，嘿嘿），大概要做接下來的幾方面的工作，其一：將cpu模式切換進(jìn)系統(tǒng)模式，關(guān)閉系統(tǒng)中斷，關(guān)閉看門狗，根據(jù)具體情況進(jìn)行內(nèi)存區(qū)域映射，初始化內(nèi)存控制區(qū)，包括所使用的內(nèi)存條的相關(guān)參數(shù)，刷新頻率等，其二：設(shè)定系統(tǒng)運(yùn)行頻率，包括使用外部晶振，設(shè)置
cpu頻率，設(shè)置總線頻率，設(shè)置外部設(shè)備所采用的頻率等。其三：設(shè)置系統(tǒng)中斷相關(guān)，包括定時(shí)器中斷，是否使用fiq中斷，外部中斷等，還有就是中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置，這里只實(shí)現(xiàn)兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，只有時(shí)鐘中斷高一級(jí)，其它都一樣，而中斷向量初始化時(shí)都將這些中斷向量指向0x18處，并關(guān)閉這里的所有中斷，如果板子還接有諸如flash設(shè)備的話，還需要設(shè)置諸如flash相關(guān)操制寄存器，其四：需要關(guān)閉cache，到此為止，芯片相關(guān)內(nèi)容就完成初始化了　　第二步：中斷向量表，arm的中斷與pc機(jī)芯片的中斷向量表有一點(diǎn)差異，嵌入式設(shè)備為了簡(jiǎn)單，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，由cpu直接跳入由0x0開始的一部分區(qū)域（arm芯片自身決定了它中斷時(shí)就會(huì)跳入0x0開始的一片區(qū)域內(nèi)，具體跳到哪個(gè)地址是由中斷的模式?jīng)Q定的，一般用到的就是復(fù)位中斷，fiq，irq中斷，swi中斷，指令異常中斷，數(shù)據(jù)異常中斷，預(yù)取指令異常中斷），而當(dāng)cpu進(jìn)入相應(yīng)的由0x0開始的向量表中時(shí)，這就需要用戶自己編程接管中斷處理程序了，這就是需要用戶自己編寫中斷向量表，中斷向量表里存放的就是一些跳轉(zhuǎn)指令，比如當(dāng)cpu發(fā)生一個(gè)irq中斷時(shí)，就會(huì)自動(dòng)跳入到0x18處，這里就是用戶自己編寫的一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，假如用戶在此編寫了一條跳轉(zhuǎn)到0x20010000處的指令，那么這個(gè)地址就是一個(gè)總的irq中斷處理入口，一個(gè)cpu可能有多個(gè)irq中斷，在這個(gè)總的入口處如何區(qū)分不同的中斷呢？就由用戶編程來決定了，具體實(shí)現(xiàn)請(qǐng)參見以后相關(guān)部分，中斷向量表的一般用一個(gè)vector.s文件，當(dāng)然，如何命名那是你自己的喜愛，但有一點(diǎn)需要聲明，那就是在鏈接時(shí)一定要將它定位在0x0處　　第三步：設(shè)置堆棧，一般使用三個(gè)棧，一個(gè)是irq棧，一個(gè)是系統(tǒng)模式下的棧（系統(tǒng)模式下和用戶模式共享寄存器和內(nèi)存空間，這主要是為了簡(jiǎn)單），設(shè)置棧的目的主要是為了進(jìn)行函數(shù)調(diào)用和局部變量的存放，不可能全用匯編，也不可能不用局部變量　　第四步：將自己以后的代碼段和數(shù)據(jù)段全部拷貝至內(nèi)存，并將bss段清零　　第五步：進(jìn)行串口的初始化（主要是為了與用戶交互，進(jìn)行與pc機(jī)的文件傳輸），flash的初始化這里在flash中存放boot和內(nèi)核），flash驅(qū)動(dòng)的編寫（這里的驅(qū)動(dòng)有別于平常所說的驅(qū)動(dòng)，由于flash不像sdram，只要設(shè)定了相關(guān)控制器之后就可以直接讀寫指定地址的數(shù)據(jù)，對(duì)flash的寫操作是一塊一塊數(shù)據(jù)進(jìn)行，而不是一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)地寫，具體請(qǐng)查閱相關(guān)資料）
　　
　　第六步：等待一定的秒數(shù)，來接收用戶進(jìn)行輸入，如果在指定的秒數(shù)內(nèi)用戶未輸入任何字符，那么boot就開始在flash中的指定位置（可以由自己指定，這么做主要是為了簡(jiǎn)單）讀取內(nèi)核的所有數(shù)據(jù)到內(nèi)存中（具體是內(nèi)存中的什么位置由自己指定，也可以采用linux之類的做法，就是在內(nèi)存的起始位置加上一個(gè)0x8000處），將跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的第一條代碼處）；如果用戶在指定的秒數(shù)內(nèi)鍵入了字符（這主要是為了方便開發(fā)，如果開發(fā)定型之后完全可以不要這段代碼），那么就在串口與用戶進(jìn)行交互，接受用戶在串口輸入的命令，比如用戶要求下載文件在flash中指定的位置等，具體內(nèi)容可參考u-boot之類的開源項(xiàng)目到這里為止，boot部分已完成，這個(gè)boot非常簡(jiǎn)單，僅僅只是將pc機(jī)上傳下來的文件固化到flash中，然后再將flash中的操作系統(tǒng)內(nèi)核部分加載進(jìn)內(nèi)存中，并將cpu的控制權(quán)交給操作系統(tǒng)，下一頁(yè)開始講解如何寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)，呵，到現(xiàn)在才開始切入正題呢！?。?！