Hot Chips展示最新研發(fā)成果：機(jī)器人 T4 Sereno

在最后一天的Hot 大會(huì)上，研究人員展示了機(jī)器人的最新研發(fā)成果，甲骨文()揭露了該公司最新的服務(wù)器處理器 T4 ，而思科()則展示了以太網(wǎng)絡(luò)芯片 Sereno。

“在一個(gè)基本上已趨近飽和的產(chǎn)業(yè)中，當(dāng)你在開(kāi)發(fā)機(jī)器人時(shí)，可以設(shè)想的應(yīng)用不僅止于工業(yè)用途，事實(shí)上，未來(lái) 50年內(nèi)將會(huì)是「?jìng)€(gè)人機(jī)器人」的時(shí)代，”Willow Garage公司CEO Steve Cousins在描述和展示該公司最新機(jī)器人時(shí)表示。

有興趣的讀者，可以點(diǎn)選連結(jié)，觀看Willow Garage的視訊展示。

該機(jī)器人在基座中采用兩個(gè)八核心的英特爾() Westmere 處理器，頭部采用一個(gè)微軟(Microsoft)的 Kinect 以作為導(dǎo)航輔助之用。但這些元件都還不夠完善。

該處理器必須使用一個(gè)音量頗大的風(fēng)扇來(lái)進(jìn)行冷卻，這很容易讓它無(wú)法良好地處理仍不甚成熟的物件識(shí)別和機(jī)器人決策等任務(wù)。Kinect是很有用，但“我們需要更好的──它很難獲得接近人眼所見(jiàn)的水平，”Cousins表示。

除了 Kinect ，這個(gè)機(jī)器人采用了9個(gè)相機(jī)和2個(gè)與車(chē)庫(kù)門(mén)控制器相同的雷射掃描器。“我們所使用的全是現(xiàn)成的產(chǎn)品和技術(shù)，”Cousins說(shuō)。

他表示，機(jī)器人需要低功耗、高性能的處理器，并支援更大的共享存儲(chǔ)器運(yùn)作。他同時(shí)表示，最好能有專(zhuān)用處理器，以便讓各種觸控和相機(jī)能良好地協(xié)同運(yùn)作。

一窺 T4和思科Sereno內(nèi)部

此次Hot 大會(huì)上，甲骨文也率先揭露了 T4 處理器的細(xì)節(jié)，這款 Niagara系列服務(wù)器處理器的最新一代產(chǎn)品，采用了最新的亂序(out-of-order)雙指令執(zhí)行(dual-issue)核心。而且，盡管前一代T3 處理器采用16核心設(shè)計(jì)，而新一代T4僅有8核心，但工程師仍在T4中獲得了驚人的五倍整數(shù)和七倍浮點(diǎn)效能提升。

甲骨文的T4采用了全新的雙指令執(zhí)行核心，可處理八個(gè)執(zhí)行緒。

甲骨文一直在持續(xù)其每核心支援八個(gè)執(zhí)行緒的計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃始于前Sun 公司。“我們會(huì)在每芯片可支援的執(zhí)行緒中維持領(lǐng)先地位，而且將來(lái)還會(huì)持續(xù)擴(kuò)展，”甲骨文資深硬件架構(gòu)師Robert Golla說(shuō)。

新的S3核心將是甲骨文未來(lái)處理器的基礎(chǔ)。它擁有廣泛的全新分支預(yù)測(cè)和預(yù)取功能、用于混合工作負(fù)載的全新動(dòng)態(tài)執(zhí)行緒方法，以及可執(zhí)行在高于的16階整數(shù)管線。該核心增加了數(shù)個(gè)新指令，以便在一些加密和特定的甲骨文應(yīng)用中提高性能。

除了新的交叉式(crossbar)和快取設(shè)計(jì)，這款芯片與一代T3一樣采用臺(tái)積電() 40nm制程。T4已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室中試驗(yàn)一年了，但還未實(shí)際應(yīng)用在任何系統(tǒng)之中。

思科公司則透露了最新的40Gbit/s乙太網(wǎng)絡(luò)芯片Sereno，該芯片將應(yīng)用在思科的下一代伺務(wù)器。Sereno芯片包含混合式虛擬化和網(wǎng)絡(luò)功能，據(jù)思科工程師表示，目前的商用芯片都尚未包含這些功能。

主流的系統(tǒng)軟件如微軟 Windows 和VMware的ESX等，都不支援由PCI特別任務(wù)小組所定義的SR-IOV虛擬化。因此，思科的設(shè)計(jì)師們?yōu)槠湫酒瑒?chuàng)造了他們自有的I/O 虛擬化技術(shù)，可為系統(tǒng)提供多達(dá)256個(gè)虛擬乙太網(wǎng)絡(luò)界面，每個(gè)都具有自己的、群播(multicast)、過(guò)濾器和功能等。

該芯片內(nèi)含一個(gè) R24K處理器，用于處理網(wǎng)絡(luò)管理工作，包括追蹤多達(dá)1,600萬(wàn)的網(wǎng)絡(luò)流量、從服務(wù)器主機(jī)CPU卸載工戶(hù)流量等。該芯片可匯聚中斷，以避免讓主處理器陷入‘中斷風(fēng)暴’。

該芯片采用德州儀器(TI)的65nm制程，目前仍在實(shí)驗(yàn)室階段，正準(zhǔn)備通過(guò)系統(tǒng)級(jí)測(cè)試，未來(lái)將應(yīng)用在思科服務(wù)器中。