基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)在裝配和搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用

裝配生產(chǎn)線的模塊式自動(dòng)化

[2010年7月27日，德國(guó)] 2010 年 9 月 13-16 日，第 29 屆國(guó)際自動(dòng)化組裝機(jī)械展 / Motek 2010 在德國(guó)斯圖加特的新展覽中心如期舉行，Beckhoff 攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)參加了此次盛會(huì)。在此次展會(huì)上，Beckhoff 展出了其最新一代 TwinCAT 3 軟件，它具有模塊化結(jié)構(gòu)并支持多核處理器，因此它能夠?yàn)楝F(xiàn)代控制技術(shù)開(kāi)辟新的可能。

裝配線由多個(gè)單元構(gòu)成，一般說(shuō)來(lái)，這些單元的開(kāi)發(fā)和測(cè)試在很大程度上都是相互獨(dú)立的。TwinCAT 3 的最新運(yùn)行時(shí)環(huán)境的結(jié)構(gòu)也是模塊化的。有了 TwinCAT 3 之后，開(kāi)發(fā)人員能夠利用大量現(xiàn)有的模塊并將它們整合在一個(gè)基于 Microsoft Visual Studio® 的現(xiàn)代開(kāi)發(fā)環(huán)境中，以構(gòu)成新的模塊或完整的控制程序。IEC 61131-3 自動(dòng)化語(yǔ)言以及 C 和 C++ 都可用，并且能夠同時(shí)使用。其它開(kāi)發(fā)軟件，諸如 Matlab®/Simulink®，都可用于創(chuàng)建模塊。

TwinCAT 控制模塊通過(guò)定義的接口在同一個(gè)控制平臺(tái)上互動(dòng)，通過(guò)這種方式，工業(yè) PC 或嵌入式控制器的性能能夠得到充分運(yùn)用，不會(huì)影響通訊或同步性能。

科學(xué)自動(dòng)化：優(yōu)化利用多核技術(shù)
TwinCAT 3 采用了多核CPU，可在每個(gè)核上運(yùn)行不同的任務(wù)，充分利用了每個(gè)核的資源，從而大幅提高了處理速度，與之前的版本相比，它具有更加開(kāi)放、更加靈活、更容易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，其處理速度也比當(dāng)前基于 PC 的控制器更快。除了 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制之外，TwinCAT 3 還能夠集成諸如如測(cè)量技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和機(jī)器人技術(shù)等功能。Beckhoff 將 PC 控制器的這一功能擴(kuò)展總結(jié)為“科學(xué)自動(dòng)化”這樣一個(gè)理念，它也是 Beckhoff 在 Motek 展會(huì)上展出的另外一個(gè)主題。Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)將功能強(qiáng)大的 CPU、高速 I/O、高速 EtherCAT 總線系統(tǒng)以及TwinCAT 軟件整合在一起，構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。