控制方案4-用移位指令實現(xiàn)

;;; 要用移位指令實現(xiàn)兩臺電動機的單按鈕啟／?？刂疲琄1007-01需首先設置一個控制字，然后用控制字的最低兩位分別控制兩臺電動機，每按動一次操作按鈕，控制字向右移動兩位。第1次操作時控制字的最低兩位應變?yōu)镺l;第2次操作時控制字的最低兩位應變?yōu)?0；第3次操作時控制字的最低兩位應變?yōu)?0。因此可推得控制字的初始值為xxxx xxxx 0010 0lxx（二進制），其中的x表示既可以為0，也可以為1。但是，為實現(xiàn)循環(huán)操作，用0來替換初始值中的x，當操作一個循環(huán)以后，控制字就會變?yōu)镺，可方便進行判斷。一旦控制字變?yōu)?，應用數(shù)據(jù)傳送指令重新對控制字賦初值。控制字的初值為W#16#24。;;;;;;;;;;
;;;;;另外，由于PLC采用順序循環(huán)掃描的方式來執(zhí)行OB1的每條指令，如果在OB1或OB1的子程序(如FC，F(xiàn)B)中用傳送指令第一次為控制字設置初值，必將導致每個掃描周期都會進行一次賦值操作，無法實現(xiàn)控制字的3次移位。解決的辦法就是將控制字的第一次賦值指令放置在啟動組織塊OB100中，由于OB100只有在PLC重新啟動時執(zhí)行一次，以后CPU不再掃描OB100的指令，可以避免對控制字的反復賦值。
;;; 方案4的控制程序如圖4-6和圖4-7所示。
;;; ;FC4：用移位指令實現(xiàn);;;;;;;;;;;;;;;;;