當(dāng)前位置:首頁(yè) > 嵌入式 > 嵌入式硬件
[導(dǎo)讀]電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要作用,目前,大多選用高性能的變頻器,利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速,

電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要作用,目前,大多選用高性能的變頻器,利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)變頻器參數(shù)的合理設(shè)置,不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能,而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動(dòng)、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成,因此,邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。

V80系列 PLC 以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn),已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺(tái) 4 層 4

站的別墅電梯控制系統(tǒng)為例,闡述了 V80 系列 PLC 在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案。

二、電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成

電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成,用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng),加減速,停止,運(yùn)行方向,樓層顯示,層站召喚,轎箱內(nèi)操作,安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。

變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成,變頻器采用日本安川公司矢量控制電梯專用變頻器616G5,其具有良好的低速運(yùn)行特性,適合在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

三相電源 R、S、T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電,輸出端 U、V、W 接電動(dòng)機(jī)的快速繞組,外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間,加快制動(dòng)過(guò)程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向,變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓,使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度,達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為:上、下行方向指令,零速、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令,復(fù)位和使能信號(hào)。變頻器輸出信號(hào)為:(1)變頻器準(zhǔn)備就緒信號(hào),在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí),通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運(yùn)行;(2)運(yùn)行中信號(hào),通知 PLC 變頻器正在正常輸出;(3)零速信號(hào),當(dāng)電梯運(yùn)行速度為零時(shí),此信號(hào)輸出有效并通知 PLC 完成抱閘、停車等動(dòng)作;(4)故障信號(hào),變頻器出現(xiàn)故障時(shí),此信號(hào)輸出有效并通知 PLC 作出響應(yīng),給變頻器斷電。

輸入輸出單元為 PLC 的 I/O接口部分,主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。輸入單元為:

(1)廳外呼叫單元,用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除,而且兼有無(wú)司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開門”功能,全集選方式的呼梯信號(hào)為 2N-2 個(gè)(N

為層站數(shù)),下集選方式的呼梯信號(hào)為 N 個(gè);

(2)轎箱內(nèi)選層單元,負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示,呼梯信號(hào)數(shù)為電梯停站層數(shù)

(3)開關(guān)門按鈕,輸入 PLC 控制轎門的開閉(廳門也同時(shí)動(dòng)作);

(4)上下平層裝置,用來(lái)保證電梯轎箱在各層停靠時(shí)準(zhǔn)確平層,通常設(shè)置在轎頂,電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時(shí),上平層感應(yīng)器限進(jìn)入遮磁板,電梯仍繼續(xù)慢速運(yùn)行,當(dāng)下平層感應(yīng)器再進(jìn)入遮磁板時(shí),上行接觸器線圈失電,制動(dòng)器抱閘停車;

(5)上下限強(qiáng)迫換速開關(guān),用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全,避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故,當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí),裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板,信號(hào)輸入PLC,PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置;

(6)門鎖裝置(或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置),轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提;

(7)安全回路,通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、底坑急停開關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開關(guān)等;

(8)檢修、消防和泊梯,檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式,檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式,消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài),泊梯狀態(tài),消除內(nèi)選和外呼信號(hào),自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門并斷電;

(9)稱重單元,用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷,判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài),然后輸出數(shù)字信號(hào)給 PLC,根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償,使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。

輸出單元為:(1)樓層及方向指示單元,包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等,目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式,本系統(tǒng)為七段碼顯示方式;(2)開關(guān)門單元,用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉,在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)??亢?,PLC 給出相關(guān)指令,由變頻門機(jī)完成開關(guān)門動(dòng)作。

電梯控制系統(tǒng)原理圖PLC 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分,由 PLC 提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令,使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度。通過(guò) PLC 的合理編程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。選用德維森科技(深圳)有限公司的 V80 系列,PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置,并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺(tái) 4 層 4站的電梯為例,先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的 I/O 接口點(diǎn)數(shù),其中輸入點(diǎn)數(shù)為 32,輸出點(diǎn)數(shù)為 24。選用 V80 系列 PLC 的一個(gè) CPU 單元 M40DR 和一個(gè)擴(kuò)展單元 E16DR 來(lái)完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。

電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下:

(1)電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比較,通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。

(2)電梯開始起動(dòng),通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\(yùn)行至目標(biāo)層。

(3)當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后,電梯進(jìn)入減速狀態(tài),由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止。

(4)平層后,經(jīng)過(guò)一定延時(shí)開門,直至碰到開門到位行程開關(guān);再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門,直到安全觸板開關(guān)動(dòng)作。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉