Windriver在本田ASIMO機(jī)器人中的應(yīng)用

長(zhǎng)期以來(lái)，人類(lèi)夢(mèng)想著有這樣一個(gè)世界，在這個(gè)世界里，機(jī)器人與我們一起生活、工作，從事繁雜或危險(xiǎn)的工作，讓我們盡情地享受生活，更富有創(chuàng)造性。最近，本田汽車(chē)公司在Wind River的幫助下，朝著現(xiàn)實(shí)的方向邁出了一大步。

瞧一瞧機(jī)器人ASIMO吧。他高4英尺，重量只有115磅。在當(dāng)今雙足行走技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，本田研制的“人樣”機(jī)器人是最先進(jìn)的。其心臟便為Wind River的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，VxWorks RTOS，它控制著 ASIMO所有外表的運(yùn)動(dòng)以及解決問(wèn)題的能力。

為了讓ASIMO能象人一樣移動(dòng)，這家日本汽車(chē)公司需要尋找關(guān)鍵性的、能夠處理各種復(fù)雜工作的系統(tǒng)，并于1989年最終選擇了VxWorks。ASIMO在創(chuàng)新的機(jī)動(dòng)性上領(lǐng)先一步。

本田負(fù)責(zé)ASIMO項(xiàng)目的總工程師Toru Takenaka說(shuō)：“從一開(kāi)始，我們就使用了VxWorks。有了它，操作起來(lái)更容易一些?！?br/>
Takenaka說(shuō)：“一個(gè)單獨(dú)的ASIMO計(jì)算機(jī)程序必須具有并行任務(wù)的能力，如果把所有的程序都包括進(jìn)來(lái)，那么在ASIMO內(nèi)，要運(yùn)行上百到上千條指令。比如，有控制大腿平衡的任務(wù)，操縱胳膊的任務(wù)，再加上實(shí)現(xiàn)ASIMO關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信，更不用說(shuō)與外部系統(tǒng)進(jìn)行的無(wú)線通信了?！?br/>
行走是ASIMO目前執(zhí)行的最為復(fù)雜的功能。ASIMO比它看上去更強(qiáng)壯，可能剛學(xué)走路的孩子都會(huì)這么說(shuō)。但是，ASIMO必須保持直立，管理一系列的控制運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，根據(jù)行走路面的坡度以及地形進(jìn)行調(diào)整。它一個(gè)小時(shí)能走大約1英里。

這種類(lèi)似于人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)是最大的挑戰(zhàn)。Wind River主席以及合伙創(chuàng)始人杰麗·費(fèi)得勒（Jerry Fiddler）注意到，要想ASIMO未來(lái)成為人類(lèi)日常生活的幫手，這是成功的關(guān)鍵。

費(fèi)得勒說(shuō)：“它如此之酷，我驚呆了?？梢钥吹侥菛|西站在那里，直到開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，才能意識(shí)到它是多么了不起的一件設(shè)備。看著它，瞧它怎樣運(yùn)動(dòng)，怎樣反應(yīng)，真是太神奇了。”

這正是本田汽車(chē)公司的目標(biāo)。Takenaka說(shuō)：“我們希望ASIMO應(yīng)用在家庭的環(huán)境中，從事我們每天進(jìn)行的工作，比如日常的家務(wù)活到搬運(yùn)重物。在公共領(lǐng)域，也將派上一些用場(chǎng)，比如在博物館，作為導(dǎo)游的機(jī)器人能夠行走，或者作為保鏢的機(jī)器人能夠走動(dòng)?！?br/>

象ASIMO這樣的機(jī)器人也可以代替人類(lèi)在危險(xiǎn)、生命受到威脅的場(chǎng)合發(fā)揮作用。 “可以在危險(xiǎn)的工廠或工業(yè)環(huán)境等場(chǎng)所使用，不管在核工廠里是否有毒性氣體或者有無(wú)放射性泄漏?！辟M(fèi)得勒說(shuō)：“在普通人可能面臨危險(xiǎn)的場(chǎng)合，或人力不足于清除道路障礙的場(chǎng)合使用機(jī)器人?！?br/>
費(fèi)得勒指出，如果我們讓ASIMO幫助人們完成更多的機(jī)械勞動(dòng)，那將給大家?guī)?lái)解放，讓人人都更有創(chuàng)造性。

費(fèi)得勒說(shuō)：“我們要做的是看一看人類(lèi)能做的，而計(jì)算機(jī)永遠(yuǎn)做不到的事情，我想，這不可避免地將我們帶回藝術(shù)的天地，帶給我們創(chuàng)造性。它能帶領(lǐng)我們進(jìn)入音樂(lè)，走進(jìn)詩(shī)歌，步入我們慣于理解的所有事物并描述我們周?chē)氖澜?，在某種意義上，我看不出來(lái)計(jì)算機(jī)或機(jī)器人不久能夠做得到?！?br/>
除了運(yùn)動(dòng)之外，就是人工智能：一個(gè)機(jī)器人理解情景或人們并能象人一樣做動(dòng)作的能力。Takenaka說(shuō)：“本田繼續(xù)在智能方面開(kāi)展工作。比如，在未來(lái)，機(jī)器人必須能夠評(píng)估并判斷情景，避免障礙，并且更重要地是觀察周?chē)藗兊男袨??！?br/>
不管人機(jī)之間的開(kāi)發(fā)如何進(jìn)行，Wind River將繼續(xù)為客戶提供工具以及解決方案，開(kāi)發(fā)并實(shí)施可靠、創(chuàng)新的連接設(shè)備。