Windriver在本田ASIMO機器人中的應(yīng)用

長期以來，人類夢想著有這樣一個世界，在這個世界里，機器人與我們一起生活、工作，從事繁雜或危險的工作，讓我們盡情地享受生活，更富有創(chuàng)造性。最近，本田汽車公司在Wind River的幫助下，朝著現(xiàn)實的方向邁出了一大步。

瞧一瞧機器人ASIMO吧。他高4英尺，重量只有115磅。在當(dāng)今雙足行走技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，本田研制的“人樣”機器人是最先進的。其心臟便為Wind River的嵌入式實時操作系統(tǒng)，VxWorks RTOS，它控制著 ASIMO所有外表的運動以及解決問題的能力。

為了讓ASIMO能象人一樣移動，這家日本汽車公司需要尋找關(guān)鍵性的、能夠處理各種復(fù)雜工作的系統(tǒng)，并于1989年最終選擇了VxWorks。ASIMO在創(chuàng)新的機動性上領(lǐng)先一步。

本田負(fù)責(zé)ASIMO項目的總工程師Toru Takenaka說：“從一開始，我們就使用了VxWorks。有了它，操作起來更容易一些?！?br/>
Takenaka說：“一個單獨的ASIMO計算機程序必須具有并行任務(wù)的能力，如果把所有的程序都包括進來，那么在ASIMO內(nèi)，要運行上百到上千條指令。比如，有控制大腿平衡的任務(wù)，操縱胳膊的任務(wù)，再加上實現(xiàn)ASIMO關(guān)節(jié)運動的電機與計算機之間的通信，更不用說與外部系統(tǒng)進行的無線通信了?！?br/>
行走是ASIMO目前執(zhí)行的最為復(fù)雜的功能。ASIMO比它看上去更強壯，可能剛學(xué)走路的孩子都會這么說。但是，ASIMO必須保持直立，管理一系列的控制運動的伺服電機，根據(jù)行走路面的坡度以及地形進行調(diào)整。它一個小時能走大約1英里。

這種類似于人類的運動是最大的挑戰(zhàn)。Wind River主席以及合伙創(chuàng)始人杰麗·費得勒（Jerry Fiddler）注意到，要想ASIMO未來成為人類日常生活的幫手，這是成功的關(guān)鍵。

費得勒說：“它如此之酷，我驚呆了?？梢钥吹侥菛|西站在那里，直到開始移動時，才能意識到它是多么了不起的一件設(shè)備?？粗?，瞧它怎樣運動，怎樣反應(yīng)，真是太神奇了。”

這正是本田汽車公司的目標(biāo)。Takenaka說：“我們希望ASIMO應(yīng)用在家庭的環(huán)境中，從事我們每天進行的工作，比如日常的家務(wù)活到搬運重物。在公共領(lǐng)域，也將派上一些用場，比如在博物館，作為導(dǎo)游的機器人能夠行走，或者作為保鏢的機器人能夠走動?！?br/>

象ASIMO這樣的機器人也可以代替人類在危險、生命受到威脅的場合發(fā)揮作用。 “可以在危險的工廠或工業(yè)環(huán)境等場所使用，不管在核工廠里是否有毒性氣體或者有無放射性泄漏?！辟M得勒說：“在普通人可能面臨危險的場合，或人力不足于清除道路障礙的場合使用機器人?！?br/>
費得勒指出，如果我們讓ASIMO幫助人們完成更多的機械勞動，那將給大家?guī)斫夥?，讓人人都更有?chuàng)造性。

費得勒說：“我們要做的是看一看人類能做的，而計算機永遠(yuǎn)做不到的事情，我想，這不可避免地將我們帶回藝術(shù)的天地，帶給我們創(chuàng)造性。它能帶領(lǐng)我們進入音樂，走進詩歌，步入我們慣于理解的所有事物并描述我們周圍的世界，在某種意義上，我看不出來計算機或機器人不久能夠做得到?！?br/>
除了運動之外，就是人工智能：一個機器人理解情景或人們并能象人一樣做動作的能力。Takenaka說：“本田繼續(xù)在智能方面開展工作。比如，在未來，機器人必須能夠評估并判斷情景，避免障礙，并且更重要地是觀察周圍人們的行為?！?br/>
不管人機之間的開發(fā)如何進行，Wind River將繼續(xù)為客戶提供工具以及解決方案，開發(fā)并實施可靠、創(chuàng)新的連接設(shè)備。