安防應用中的圖像處理難點分析及處理器選擇

引言

隨著人們對生活質量要求的提高和全球反恐的大勢所需，以及數(shù)字化技術本身的不斷進步，依托指紋識別、虹膜識別、人臉識別等技術的生物識別方案和視頻監(jiān)控方案等正逐步成為提高個人、家庭、企業(yè)和社會安全性的重要手段。生物識別方案主要包括四個步驟：圖像采集、圖像預處理，特征取樣，匹配分析；而視頻監(jiān)控方案則主要包括圖像采集、圖像預處理、圖像處理與傳輸、圖像顯示及圖像管理等。不難看出，無論是生物識別還是視頻監(jiān)控，圖像預處理都是必需的。事實上，圖像預處理算法的靈活度、復雜度、對圖像處理芯片資源的占用度，以及處理時間的長度將直接對整個系統(tǒng)運行產(chǎn)生舉足輕重的影響。因此，圖像預處理對于整個安防方案來說都是一項艱巨而又關鍵的任務，直接決定了后續(xù)圖像處理與分析的準確性和便捷性。
圖像預處理分析根據(jù)目的的不同，圖像預處理可分為對采集圖像進行清晰化處理，對圖像進行識別前的預處理，以及對圖像進行壓縮前的預處理等。其中，對采集圖像進行清晰化處理主要包括對CMOS或CCD圖像傳感器感光單元的不一致進行后續(xù)糾正，對實際環(huán)境與傳感器采集的圖像進行差異補償（如背光），以及對采集到的原始圖像進行去噪處理等。雖然這種預處理算法本身的難度不大，但隨著實時性需求的普及，尤其是在像素較大時，這種算法還是對DSP的處理能力提出了很高的要求。而對圖像進行識別前的預處理則目的性很強，可能需要破壞原來的像素和分布，以便后續(xù)進行特征提取。這種預處理算法的難度視識別場合的不同而不同。要綜合后面的識別算法部分，選擇適當?shù)腄SP。圖像壓縮前的預處理主要是指將YUV422變?yōu)閅UV420、將RGB變?yōu)閅UV等。這類處理往往有實時性要求，如果采用軟件實現(xiàn)，會對處理性能有較高的要求；如果采用硬件實現(xiàn)，則雖然在處理性能上有保證，但硬件成本會有所上升。同時，根據(jù)應用不同，圖像預處理又可分為生物識別應用中的圖像預處理和視頻監(jiān)控應用中的圖像預處理。對于生物識別應用，以指紋識別為例，其預處理主要包括指紋圖像增強、指紋圖像二值化、指紋圖像細化、指紋圖像細化后處理。而視頻監(jiān)控應用中的圖像預處理主要是指對圖像傳感器輸出的連續(xù)圖像進行分析，獲取足夠的信息，并通過自動白平衡、伽馬（Gamma）校正、自動聚焦、自動曝光、背光補償?shù)葋硖岣邎D像的實際效果。圖像預處理的挑戰(zhàn)無論是生物識別還是視頻監(jiān)控，其圖像預處理正面臨以下挑戰(zhàn)：其一，用戶對圖像質量的要求越來越高，圖像預處理的算法越來越復雜，從而對圖像預處理主芯片處理能力及存儲空間提出了更加苛刻的要求；其二，用戶對圖像的實時性處理和傳輸要求越來越高，一方面要求圖像預處理算法盡量優(yōu)化、精簡，另一方面也對圖像預處理主芯片的內(nèi)核處理能力、內(nèi)部總線架構、數(shù)據(jù)傳輸能力、外圍接口，以及硬件整體架構和指令集對預處理算法的支持提出了更高要求；其三，不同于圖像和視頻編解碼算法具有業(yè)界統(tǒng)一的算法標準和清晰的演進路線圖，圖像預處理算法不僅沒有統(tǒng)一的標準和清晰的發(fā)展方向，甚至在很大程度上，方案提供商正是通過這些“秘密”的個性化算法來作為市場競爭的法寶。此外，隨著應用領域的不同、需求的提高和技術本身的演進，原有算法會不斷升級，新的算法會不斷涌現(xiàn)，這些都要求圖像預處理芯片具有更高的靈活性和適應能力。其四，對于方案提供商來說，不僅其體現(xiàn)競爭力的核心算法需要防止被非法讀取或拷貝，而且無論是生物識別還是視頻監(jiān)控，其圖像數(shù)據(jù)往往都會涉及隱私，因此也需要提供可以信任的安全保證。以上兩方面，都要求圖像處理芯片必須提供一個可靠、完全的處理平臺?；谝陨隙喾矫娴奶魬?zhàn)，在圖像預處理主芯片的選擇上，以控制能力見長的傳統(tǒng)MCU并不適合龐大、復雜的算法處理；ASIC雖然在運算速度和功耗方面具有一定的優(yōu)勢，但其成本高、靈活性差，且不利于升級和修改，因此無法滿足預處理算法個性化的靈活性需求；FPGA并行處理的架構雖然具備了強大的數(shù)據(jù)處理能力，但價格、功耗，以及開發(fā)難度方面的缺點使其很難成為圖像預處理的主流選擇；而DSP則以強大的數(shù)據(jù)處理能力和軟件可編程能力成為圖像預處理主芯片的主流選擇。 除了以上挑戰(zhàn)，從系統(tǒng)設計的角度來講，還面臨以下幾方面的需求：其一，雖然圖像預處理和圖像處理工作巨大，但是工程師并不希望采用多個芯片來處理這件事情。因為信號處理和控制系統(tǒng)分別運行于不同處理器的傳統(tǒng)DSP架構已經(jīng)讓工程師非常頭疼，如果再把圖像預處理和圖像處理分開，則更加大了工程師進行系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)維護的難度。因此，對于系統(tǒng)設計中的主芯片DSP來說，還面臨集成度的要求——有沒有可能在單芯片上實現(xiàn)圖像預處理、圖像處理，甚至包括系統(tǒng)控制等功能。其二，隨著包括預處理在內(nèi)的整個圖像處理算法復雜性的不斷增加，作為主處理器的DSP，除了需要提供足夠的硬件處理能力之外，還應該在軟件上提供針對該處理器專門優(yōu)化的指令集，從而幫助工程師降低對處理器物理架構的熟悉難度，最大限度的駕馭、發(fā)揮處理器的特性，盡快開發(fā)出精簡、優(yōu)化的圖像處理算法。其三，除了上面提到的專門優(yōu)化的指令集以外，面對日益復雜的圖像處理和產(chǎn)品上市時間的壓力，工程師還期望處理器供應商能夠分擔一些他們的工作——比如，提供專門針對該處理器優(yōu)化、僅占極少量時鐘周期的底層圖像處理軟件模塊，以幫助他們縮短圖像處理算法開發(fā)流程，并加速軟件移植。另外，功能強大、界面友好、簡單易學的開發(fā)工具也是系統(tǒng)開發(fā)中工程師要求的重點，而且隨著系統(tǒng)復雜度和模塊復用性需求的增加，對開發(fā)工具的兼容性也提出了更高的要求。理想的DSP處理器基于以上分析，針對圖像處理應用的理想DSP處理器必須具備以下幾方面的特點：內(nèi)核處理能力強；專門針對圖像處理的指令集；易于大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡凸挠布軜?；高集成度；豐富的軟件模塊庫；功能強大的開發(fā)工具。以下是對該類DSP處理器的代表系列——Blackfin匯聚處理器架構的具體分析。硬件特性Blackfin DSP處理器基于由ADI 和Intel公司聯(lián)合開發(fā)的微信號架構（MSA），通過將傳統(tǒng)DSP和微控制器的優(yōu)點融為一體，兼顧了事件控制以及純算法運算處理功能。其匯聚的單一內(nèi)核可提供高達756MHz的處理能力，不僅為處理復雜的預處理算法提供了強大性能保證，而且為整個系統(tǒng)的圖像處理和事件控制提供了強有力的硬件支持，從而允許工程師在單芯片上實現(xiàn)圖像預處理、圖像處理、系統(tǒng)控制，大大提高了系統(tǒng)的集成度。Blackfin系列處理器的硬件架構專門針對圖像處理進行優(yōu)化，多個DMA通道和可靈活配置的Cache能很好地解決大運算量、高數(shù)據(jù)吞吐率的圖像處理應用要求。在圖像處理應用中，雖然對圖像數(shù)據(jù)進行的傳輸也可由軟件實現(xiàn)，但是這樣會消耗掉大量的CPU時鐘周期，從而使DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力難以發(fā)揮。如果由DMA獨立負責數(shù)據(jù)傳輸，那么在系統(tǒng)內(nèi)核對DMA進行初始設置并啟動后，DMA控制器就可在無需內(nèi)核參與的情況下直接把圖像數(shù)據(jù)從PPI接口傳輸至SDRAM存儲器進行存儲，比如在進行MPEG或JPEG處理的計算密集型算法中，一個靈活的DMA控制器能省去額外的數(shù)據(jù)通路。此外，通過二維DMA還能簡化宏塊進出外部存儲器的傳送，從而允許數(shù)據(jù)控制成為數(shù)據(jù)實際傳送的一部分，這對色彩空間元素的交叉和解交叉來說非常方便也非常重要。因此，Blackfin處理器的這種特性在有效地解決了大批量圖像數(shù)據(jù)傳輸這一速度瓶頸的同時，又能讓DSP處理器抽出更多的資源從事算法處理工作，大幅提高了系統(tǒng)的處理能力。而且，針對圖像處理應用，Blackfin系列DSP還在不斷強化硬件功能模塊的支持，比如，ADSP-BF54x系列Blackfin處理器的最新版本中增加了一個用于處理疊加圖像(Pixel Compositor)的硬件加速器和一個擴展視頻接口(EPPI)，它使得色彩空間變換、縮放和圖像疊加等任務可以在無需處理器參與計算的情況下完成，從而減輕了內(nèi)核的處理壓力，為進行更高性能、更高速度的圖像處理提供了更多空間。軟件特性在指令集方面，Blackfin系列DSP針對圖像處理提供了豐富的向量指令和視頻指令。其中向量指令可以實現(xiàn)對16位數(shù)的操作（大多指令可以并行完成兩個16位數(shù)的操作）。由于圖像處理運算中大多是針對16位數(shù)的操作，因此，通過合理使用這些向量指令來優(yōu)化圖像運算非常重要。不僅Blackfin指令集中的大多數(shù)算術指令和移位指令都有對應的向量指令，而且，向量指令中還有根據(jù)符號相加、32位數(shù)轉16位數(shù)等特殊指令。在對圖像預處理的匯編優(yōu)化中合理的應用這些向量指令，可以提高算法的并行度，并大大加快運算速度。視頻像素指令主要包括BYTEOP16P (完成兩個8位數(shù)加法操作)、BYTEOP3P （完成16位和8位數(shù)的加法操作)、BYTEOPIP（完成兩個8位數(shù)求平均操作)、BYTEOPZP（完成四個8位數(shù)求平均操作)、BYTEOP16M（完成兩個8位數(shù)減法操作)、SAA (完成求SAD操作)、BYTEAPCK （完成16位數(shù)轉8位數(shù)操作)，以及BYTEUNAPCK（完成8位數(shù)轉16位數(shù)操作)等。一條視頻像素操作指令可以在一個周期內(nèi)完成4對視頻數(shù)據(jù)分量的加、減、加減混合、取平均值，或者相減并求絕對值等11種視頻像素運算。由于視頻像素值一般都是按照8位存放的，所以使用視頻像素指令可以大大提高包括求SAD、像素插值、8位數(shù)和16位數(shù)直接轉換等在內(nèi)的各種視頻圖像運算的速度。安全特性在安全性方面，ADI公司的Blackfin Lockbox Secure Technology通過提供一次可編程(OTP)存儲器與安全處理模式(Blackfin安全模式)，將軟件與硬件保護相結合，為開發(fā)人員提供實現(xiàn)以上安全措施的手段，其中，在OTP存儲器的公共、非安全、用戶可編程區(qū)域開發(fā)人員可以用來存儲公共密鑰，這樣可以通過可控制與可配置的方式來鑒別系統(tǒng)。而在OTP存儲器的私有、安全、用戶可編程區(qū)域，開發(fā)人員則可以設置私人密鑰等私有器件資產(chǎn)（deviceassets），并保持這些器件資產(chǎn)的機密性與完整性。此外，在Blackfin處理器上使用安全模式后，處理器只能在安全處理環(huán)境內(nèi)執(zhí)行授權的信任編碼。包括保護秘密（如原始設備制造商知識產(chǎn)權）、為保護電子商務與社會網(wǎng)絡而驗證器件和用戶身份、以及數(shù)字版權（DRM）內(nèi)容保護。從而為圖像預處理方案的各個環(huán)節(jié)提供了量身定做的安全保護功能。軟件模塊庫支持除了以上Blackfin DSP在硬件架構和指令集方面對圖像處理的支持外，ADI公司還提供多種針對圖像處理的軟件模塊，包括H.264 Baseline Profile Decoder模塊、能夠按比例縮放具有不同輸入及輸出尺寸圖像的增強視頻后處理（eVPP）模塊、JPEG編碼器模塊MPEG-2 Decoder Simple & Main Profile Decoder庫、MPEG-4 Simple Profile & Advanced Simple Profile Decoder庫，以及MPEG-4 Simple Profile & Advanced Simple Profile Video Encoder模塊等，它們都專門針對Blackfin處理器而優(yōu)化，并經(jīng)過業(yè)界嚴格驗證。這些軟件模塊能夠大幅降低系統(tǒng)工程師的開發(fā)難度，并顯著提高系統(tǒng)效率。此外，ADI公司還專門針對圖像處理應用推出了“Image Tool Box”軟件包，該軟件包由一系列專用模塊組成，并針對圖像處理算法的一些常用和基本函數(shù)進行了專門優(yōu)化，可以進行圖像變換、圖像分析與圖像增強、二值圖像操作以及形態(tài)學處理等圖像處理操作。這款軟件包有利于降低工程師的開發(fā)難度，加速上層算法的實現(xiàn)和優(yōu)化。開發(fā)環(huán)境的支持用于Blackfin系列DSP處理器開發(fā)應用和工程管理的VisualDSP++開發(fā)環(huán)境主要包括集成了ViusalDSP++內(nèi)核的集成編譯和調(diào)試環(huán)境(DIDE)；帶實時運行庫的CC/++優(yōu)化編譯器；匯編器和鏈接器，以及仿真軟件和程序例程等。其中，編譯器允許程序開發(fā)人員用C或C++語言編寫信號處理和控制代碼，從而方便了系統(tǒng)的開發(fā)和維護。圖形化的友好用戶信息交換界面使工程師能夠在窗口中進行工程管理、編輯、編譯和調(diào)試程序，并在其間快速輕松地切換。此外，VisualDSP++開發(fā)工具還與Green Hills軟件公司的MULTI環(huán)境、NI公司的LabVIEW軟件，以及MathWorks公司的MATLAB和Simulink軟件相兼容，為系統(tǒng)開發(fā)和模塊復用提供了一個更加便捷、寬松的環(huán)境。