TI DSP入門芯片TMS320F28335

作為一個電子硬件工程師，怎么不能懂DSP，或者我們中有一些同學對DSP的理解還不是很多，今天就讓我們給大家介紹一個DSP的入門芯片，來自TI的TMS320F28335。相信看過了這一系列的內(nèi)容，大家會對DSP有初步的了解。

TMS320F28335簡介：

TMS320F28335采用176引腳LQFP四邊形封裝，其功能結(jié)構(gòu)參見參考文獻。其主要性能如下：

高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)，指令周期為6．67 ns，主頻達150 MHz；

高性能的32位CPU，單精度浮點運算單元（FPU），采用哈佛流水線結(jié)構(gòu)，能夠快速執(zhí)行中斷響應(yīng)，并具有統(tǒng)一的內(nèi)存管理模式，可用C／C++語言實現(xiàn)復雜的數(shù)學算法；

6通道的DMA控制器；

片上256 Kxl6的Flash存儲器，34 Kxl6的SARAM存儲器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密碼保護；

控制時鐘系統(tǒng)具有片上振蕩器，看門狗模塊，支持動態(tài)PLL調(diào)節(jié)，內(nèi)部可編程鎖相環(huán)，通過軟件設(shè)置相應(yīng)寄存器的值改變CPU的輸入時鐘頻率；

8個外部中斷，相對TMS320F281X系列的DSP，無專門的中斷引腳。GPI00~GPI063連接到該中斷。GPI00一GPI031連接到XINTl，XINT2及XNMI外部中斷，GPl032~GPI063連接到XINT3一XINT7外部中斷；

支持58個外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴展控制器（PIE），管理片上外設(shè)和外部引腳引起的中斷請求；

增強型的外設(shè)模塊：18個PWM輸出，包含6個高分辨率脈寬調(diào)制模塊（HRPWM）、6個事件捕獲輸入，2通道的正交調(diào)制模塊（QEP）；

3個32位的定時器，定時器0和定時器1用作一般的定時器，定時器0接到PIE模塊，定時器1接到中斷INTl3；定時器2用于DSP／BIOS的片上實時系統(tǒng)，連接到中斷INTl4，如果系統(tǒng)不使用DSP／BIOS，定時器2可用于一般定時器；

串行外設(shè)為2通道CAN模塊、3通道SCI模塊、2個McBSP（多通道緩沖串行接口）模塊、1個SPI模塊、1個I2C主從兼容的串行總線接口模塊；

12位的A／D轉(zhuǎn)換器具有16個轉(zhuǎn)換通道、2個采樣保持器、內(nèi)外部參考電壓，轉(zhuǎn)換速度為80 ns，同時支持多通道轉(zhuǎn)換；

88個可編程的復用GPIO引腳；

低功耗模式；

1．9 V內(nèi)核，3．3 V I／O供電；

符合IEEEll49．1標準的片內(nèi)掃描仿真接口（JTAG）；TMS320F28335的存儲器映射需注意以下幾點：

片上外設(shè)寄存器塊0~3只能用于數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用戶不能在該存儲區(qū)內(nèi)寫入程序。

OTP ROM區(qū)（0x38 0000~0x38 03FF）為只讀空間，存儲A/D轉(zhuǎn)換器的校準程序，用戶不能對此空間寫入程序。

即使不應(yīng)用eCAN模塊，也應(yīng)使能時鐘模塊，將為eCAN分配的RAM空間用作一般RAM。

如果設(shè)置安全代碼，存儲器區(qū)域Ox33FF80~0x33FFF5需全部寫入數(shù)據(jù)0x0000，而不能用于存儲程序或數(shù)據(jù)。反之，0x33FF80~Ox33FEF可以存儲數(shù)據(jù)或程序，其中0x33FFF0~Ox33FFF5只能存儲數(shù)據(jù)。

仿真工具和開發(fā)環(huán)境：

TMS320F28335開發(fā)工具有：標準的優(yōu)化C／C++編譯／匯編／連接器，CCS集成開發(fā)環(huán)境，評估板和XDS510仿真器。其中CCS是一個界面友好，功能完善的集成的開發(fā)平臺，具有編輯、匯編、編譯、軟硬件仿真調(diào)試功能。

TMS320F28335 的ADC：

TMS320F28335上有16通道、12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC。他可以被配置為兩個獨立的8通道輸入模式，也可以通過配置AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1，將其設(shè)置為一個16通道的級聯(lián)輸入模式。輸入的方式可以通過配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1，將其設(shè)置為順序采集。即從低通道開始到高通道結(jié)束。 值得注意的是片上ADC的輸入電壓范圍為0--3V，一旦超過3V，片上的ADC模塊將會被燒掉。TI上的DATASHEET介紹其ADC的精度可達到12位，實際上達到不了。經(jīng)測試，我們估計最好的時候可以達到11位就不錯了。下面我們來簡單介紹一下ADC模塊的原理。其數(shù)字值由下面公司來計算，其中公式中的3為片內(nèi)參考電壓Digital Value=4096*（Input Analog Voltage-ADCLO）/3 ；（when 0 V 《 input 《 3 V）。ADC可以分為SEQ1和SEQ2兩個模塊，其中SEQ1包括ADCIN00--ADCIN07；SEQ2包括ADCIN08--ADCIN15。SEQ1模塊可以通過軟件、PWM、外部中斷引腳來啟動，而SEQ2不可以通過外部中斷引腳來啟動。另外就是ADC可以與DMA進行數(shù)據(jù)交換。

TMS320F28335 的時鐘介紹：

TMS320F28335上有一個基于PLL電路的片上時鐘模塊，為CPU及外設(shè)提供時鐘有兩種方式：一種是用外部的時鐘源，將其連接到X1引腳上或者XCLKIN引腳上，X2接地；另一種是使用振蕩器產(chǎn)生時鐘，用30MHz的晶體和兩個20PF的電容組成的電路分別連接到X1和X2引腳上，XCLKIN引腳接地。我們常用第二種來產(chǎn)生時鐘。此時鐘將通過一個內(nèi)部PLL鎖相環(huán)電路，進行倍頻。由于F28335的最大工作頻率是150M，所以倍頻值最大是5。其中倍頻值由PLLCR的低四位和PLLSTS的第7、8位來決定。其詳細的倍頻值可以參照TMS320F28335的Datasheet。下面是F28335的時鐘設(shè)置：

void InitPll（Uint16 val， Uint16 divsel）

{

// Make sure the PLL is not running in limp mode

if （SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS ！= 0）

{

// Missing external clock has been detected

// Replace this line with a call to an appropriate

// SystemShutdown（）; function.

asm（“ ESTOP0”）;

}

// DIVSEL MUST be 0 before PLLCR can be changed from

// 0x0000. It is set to 0 by an external reset XRSn

// This puts us in 1/4

if （SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL ！= 0）

{

EALLOW;

SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;

EDIS;

}

// Change the PLLCR

if （SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV ！= val）

{

EALLOW;

// Before setting PLLCR turn off missing clock detect logic

SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;

SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val;

EDIS;

// Optional： Wait for PLL to lock.

// During this time the CPU will switch to OSCCLK/2 until

// the PLL is stable. Once the PLL is stable the CPU will

// switch to the new PLL value.

//

// This time-to-lock is monitored by a PLL lock counter.

//

// Code is not required to sit and wait for the PLL to lock.

// However， if the code does anything that is timing critical，

// and requires the correct clock be locked， then it is best to

// wait until this switching has completed.

// Wait for the PLL lock bit to be set.

// The watchdog should be disabled before this loop， or fed within

// the loop via ServiceDog（）。

// Uncomment to disable the watchdog

DisableDog（）;

while（SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS ！= 1）

{

// Uncomment to service the watchdog

// ServiceDog（）;

}

EALLOW;

SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;

EDIS;

}

// If switching to 1/2

　if（（divsel == 1）||（divsel == 2））

{

EALLOW;

SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel;

EDIS;

}

// If switching to 1/1

// * First go to 1/2 and let the power settle

// The time required will depend on the system， this is only an example

// * Then switch to 1/1

if（divsel == 3）

{

EALLOW;

SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;

DELAY_US（50L）;

SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;

EDIS;

}

}

TMS320F28335 的外部中斷總結(jié)：

在這里我們要十分清楚DSP的中斷系統(tǒng)。C28XX一共有16個中斷源，其中有2個不可屏蔽的中斷RESET和NMI、定時器1和定時器2分別使用中斷13和14。這樣還有12個中斷都直接連接到外設(shè)中斷擴展模塊PIE上。說的簡單一點就是PIE通過12根線與28335核的12個中斷線相連。而PIE的另外一側(cè)有12*8根線分別連接到外設(shè)，如AD、SPI、EXINT等等。這樣PIE共管理12*8=96個外部中斷。這12組大中斷由28335核的中斷寄存器IER來控制，即IER確定每個中斷到底屬于哪一組大中斷（如IER |= M_INT12;說明我們要用第12組的中斷，但是第12組里面的什么中斷CPU并不知道需要再由PIEIER確定 ）。接下來再由PIE模塊中的寄存器PIEIER中的低8確定該中斷是這一組的第幾個中斷，這些配置都要告訴CPU（我們不難想象到PIEIER共有12總即從PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模塊還有中斷標志寄存器PIEIFR，同樣它的低8位是來自外部中斷的8個標志位，同樣CPU的IFR寄存器是中斷組的標志寄存器。由此看來，CPU的所有中斷寄存器控制12組的中斷，PIE的所有中斷寄存器控制每組內(nèi)8個的中斷。除此之外，我們用到哪一個外部中斷，相應(yīng)的還有外部中斷的寄存器，需要注意的就是外部中斷的標志要自己通過軟件來清零。而PIE和CPU的中斷標志寄存器由硬件來清零。

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告訴中斷入口地址

EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一組中的中斷5

IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一組中斷

EINT; // Enable Global interrupt INTM

ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

也就是說，12組中的每個中斷都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中斷。如我們提到的EXINT，即外面來個低電平我們就進入

中斷，完成我們的程序。在這里要介紹一下，DSP的GPIO口都可以配置為外部中斷口，其配置方法如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //選擇他們是GPIO口

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//選擇他們都是輸入口

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO時鐘和系統(tǒng)時鐘一樣且支持GPIO

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中斷3選擇GPIO

GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;

GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;

GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//觸發(fā)模式為下降沿觸發(fā)

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中斷

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;

注意一點就是外部中斷1和2只能對GPIO0—GPIO31配置；外部中斷3和4、5、6、7只對GPIO32—GPIO63配置。

基于TMS320F28335信號處理板的設(shè)計與實現(xiàn)

硬件系統(tǒng)設(shè)計

1．1 方案概述

該系統(tǒng)主要功能是DSC通過ADC采樣芯片對12路模擬信號進行同時采樣。在DSC中進行數(shù)據(jù)處理后通過異步串行收發(fā)器上傳到上位機。同時，上位機也可以通過異步收發(fā)器向DSC發(fā)送預先制定的命令，來控制信號處理板的工作模式和狀態(tài)。

按照功能要求，整個硬件電路可分為3部分：電源模塊、數(shù)字部分和模擬部分。其功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

1．2 電源模塊設(shè)計

整個處理板的外部輸入電壓為5 V和±12 V，分別通過對應(yīng)的電壓轉(zhuǎn)換芯片為模擬和數(shù)字部分提供不同的電壓幅值。對于數(shù)字部分，電源模塊需要為DSC提供1．9 V的核電壓，同時為DSC的外圍和其他芯片提供3．3 V的外圍電壓。本系統(tǒng)選用LT1963AES8集成芯片提供1．9 V，LT1963AEST-3．3集成芯片提供3．3 V。對于模擬部分，系統(tǒng)要求輸入ADC的信號幅值范圍在±12V內(nèi)，所以系統(tǒng)分別選用LT1086IT-12和LT11 75IT把輸入的±15V電壓轉(zhuǎn)換成±12V。

1．3 數(shù)字電路設(shè)計

數(shù)字部分電路主要是以DSC為中心的應(yīng)用電路。該部分主要是對ADC傳送的數(shù)據(jù)進行處理、存儲，同時完成DSC同上位機的通信和數(shù)據(jù)傳輸。由圖1可以看到，它包含以下幾個部分。外圍SRAM擴展，EEPROM擴展電路，SCI上位機通信接口電路。

1．3．1 外圍SRAM擴展

考慮到TMS320F28335片內(nèi)的RAM資源有限，加上程序空間和數(shù)據(jù)空間RAM僅為34 kB，16位數(shù)據(jù)寬度，從而需要對片內(nèi)的RAM進行擴展，來滿足較大量程序的運行。本系統(tǒng)選用Cypress公司的CY7C1011CV33-12ZSXE集成芯片，利用TMS320F28335提供的XINTF接口完成片外RAM的擴展。

XINTF是TMS320F28335所提供的一個非復用異步總線，用來完成外部異步器件的擴展。XINTF可以映射外設(shè)到3個固定的內(nèi)存映射區(qū)域，當外部資源掛接到某個區(qū)域時，則需要通過XINTF的一個片選信號來進行外部資源的選定。

CY7C1011CV33-12ZSXE是一個CMOS的靜態(tài)RAM存儲器，其容量大小為64 kB，16位數(shù)據(jù)寬度。圖2是外圍SRAM擴展電路連接圖。

圖2 外圍SRAM擴展電路連接圖

如圖2所示，本系統(tǒng)選用ZONE7區(qū)域作為RAM的外圍擴展。DSC通過其XZCS7管腳向片外SRAM發(fā)送片選信號。WE信號用來控制DSC對片外SRAM的讀寫，當DSC的XWEo管腳為低電平，則DSC對片外RAM進行讀寫操作；XWEo為高電平，同時DSC的XRD管腳為低電平，則為讀操作。

1．3．2 EEPROM擴展

考慮到系統(tǒng)在加電后，需要對一些設(shè)備的狀態(tài)進行一些初始化，而這些初始化的數(shù)據(jù)在設(shè)備運轉(zhuǎn)時又需要不斷改變。因此，在設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，實時將數(shù)據(jù)加以保存，以至于設(shè)備斷電后數(shù)據(jù)依舊存在。本系統(tǒng)利用TMS320F28335的SPI接口外擴了一個EEPROM保存設(shè)備運轉(zhuǎn)時實時獲取的初始化數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)選用Atmel公司的AT25160集成芯片。該芯片的容量為2 kB，其寬度為8位數(shù)據(jù)寬度。模塊電路如圖3所示。

圖3 EEPROM鏈接

如圖3所示，DSC通過SPISTEA管腳發(fā)送片選信號選中EEPROM，通過SPICLKA管腳發(fā)送SPI傳輸時鐘，而數(shù)據(jù)的寫入和讀出則分別通過SPIS-IMOA和SPISOMIA管腳完成。EEPROM中的HOLD管腳用來暫停與主設(shè)備間串行數(shù)據(jù)傳輸，WP管腳則用來進行對EEPROM的寫保護，如果其為低電平，則主機無法向其寫人數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對兩管腳輸入高電平，保證EEPROM在讀寫操作過程中一直可以進行而不被中斷。

1．3．3 SCI上位機通信接口

為了實現(xiàn)上位機同DSC異步的通信和數(shù)據(jù)傳輸，本系統(tǒng)利用TMS320F28335所提供的SCI接口來完成所需要求。SCI是一個2線的異步串行端口，即常說的UART。其數(shù)據(jù)的收發(fā)支持全雙工通信，內(nèi)部收發(fā)均有一個16級的FIFO來緩存數(shù)據(jù)。為了保證數(shù)據(jù)可靠，SCI提供奇偶校驗，數(shù)據(jù)溢出檢測等操作。SCI接口輸出信號的電平是LV—TTL電氣標準，通過RS232收發(fā)轉(zhuǎn)換器加以驅(qū)動，獲得RS232電氣標準的信號，以便上位機接收。

　1．4 模擬電路設(shè)計

模擬部分電路主要是以ADC為中心的應(yīng)用電路。其主要實現(xiàn)模擬信號的處理，采集等工作。其中核心部分為AD轉(zhuǎn)換。

AD轉(zhuǎn)換部分，主要是通過數(shù)字采樣來完成模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)變。本系統(tǒng)選用的ADC芯片是美國模擬電氣公司的AD7656。模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7656是高集成度、6通道6 bit逐次逼近（SAR）型ADC，內(nèi)含1個2．5 V基準電壓和基準緩沖器。該器件的功耗比最接近的同類雙極性ADC降低了60％。AD7656在每通道250kb·s-1采樣速率下的精度是同類產(chǎn)品的兩倍?？梢杂梢_和軟件選擇模擬電壓范圍：10 V或5 V；模擬電源電壓范圍為4．75～5．25 V，因而大范圍的工作電壓使其無需電平轉(zhuǎn)換等其他措施便可以直接與DSC相連；提供有并行和串行接口?？梢怨ぷ髟?40～85℃。標準模式5 V供電，250 kb·s-1時的功耗為140 mW，待機時僅為100μW。基于iCOMS技術(shù)制造的AD7656可以滿足工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ψ直媛?、多通道、轉(zhuǎn)換速率和功耗等方面的較高要求。

AD7656支持和DSC的并口、串口數(shù)據(jù)傳輸，通過SER／PAR SEL管腳的高低電平的選擇，來控制采樣后數(shù)字信號的傳輸方式。當其為高電平，則使用串行傳輸方式，反之則使用并行傳輸方式。本系統(tǒng)選用并行傳輸方式。在具體的轉(zhuǎn)換過程中，每片AD7656內(nèi)部的6條采樣通路可以分為A、B、C共3組，其中每組通路包含2路通路。3組通路可以同時采樣，也可以單獨采樣，而每組內(nèi)的兩條通路同時采樣。管腳CONVSTA，CONVSTB，CONVSTC分別用來對A、B、C采樣通路進行控制。當一個上升沿電平到達任一管腳，則該管腳對應(yīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換的2路通路被啟動，開始完成模數(shù)轉(zhuǎn)換。當把三管腳連接，3組采樣通路，即所有的6條采樣通路同時采樣。系統(tǒng)選用3組通路同時采樣。

當DSC連接有多片ADC時，則需要通過CS片選管腳來進行ADC的選擇。當采樣開始，BUSY管腳將從低電平變?yōu)楦唠娖剑谡麄€采樣的過程中，BUSY一直保持高電平，當采樣結(jié)束，BUSY則從高電平變?yōu)榈碗娖?，此時DSC就可以開始讀取數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)則利用該管腳作為DSC外部中斷源的輸入管腳。當BUSY上電平由高變低，則通知DSC產(chǎn)生中斷，來進行數(shù)據(jù)的讀取。

本系統(tǒng)選用2片AD7656完成12路數(shù)據(jù)采樣，通過DSC的XINTF ZONE6把ADC設(shè)備映射到DSC上，進行數(shù)據(jù)傳輸。通過地址譯碼和邏輯控制實現(xiàn)2片ADC同DSC的連接。具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)DSC通ADC連

圖4中左下角為邏輯部分，通過DSC的地址線BA17和BA18完成對ADC的選擇。可以得到ADC0和ADC1在DSC中的地址映射為0x180000和0x1400 00。而外部輸入40 kHz的時鐘，作為ADC的采樣頻率。兩個ADC對應(yīng)DSC的同一個中斷，當任意一片ADC采樣完畢，都會引起DSC的中斷，從而進行采樣數(shù)據(jù)的讀取。

2.系統(tǒng)軟件設(shè)計

如前所述，整個信號處理板一共有12路模擬信號通路，通過傳感器接收到12路模擬信號。2片AD7656把12路模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給TMS320F28335，在TMS320F28335中對這些采集到的數(shù)據(jù)做相應(yīng)處理后通過SCI傳送給上位機。同時對有必要保存的數(shù)據(jù)通過SPI接口保存到EEPROM中。整個采集、通信過程由上位機發(fā)送相關(guān)的命令來加以控制。程序的流程如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)軟件流程圖

在主函數(shù)中，程序首先完成相應(yīng)模塊的初始化，設(shè)定好CPU運行的時鐘，選定好各個模塊的工作模式，然后讀取EEPROM中的設(shè)備初始化數(shù)據(jù)，后進行入等待狀態(tài)。此時CPU等待ADC采樣的數(shù)據(jù)，當ADC采樣過程結(jié)束，則進入ADC中斷響應(yīng)函數(shù)，在此函數(shù)中，主要完成數(shù)據(jù)的讀取，對于小信號，通過程控放大器放大其幅值，然后存儲到自定義的緩存區(qū)中。兩個串口工作方式均由上位機發(fā)送命令，從而觸發(fā)SCI的串口收中斷服務(wù)函數(shù)。然后在中斷服務(wù)函數(shù)中完成對應(yīng)命令要求。系統(tǒng)選用串口1完成采集數(shù)據(jù)向上位機的傳輸，串口0完成向EEPROM發(fā)送需保存的數(shù)據(jù)和一些相關(guān)操作。而SCI0和SCI1分別對應(yīng)DSC外設(shè)中斷的INT9．1和INT9．3，外部中斷XINT1對應(yīng)INT1．4。程序設(shè)置兩個串口的傳輸速率均為38．4 kb·s-1。

在設(shè)備工作時，由于SCI1的中斷源是上位機的命令發(fā)送，系統(tǒng)規(guī)定上位機每20ms發(fā)送一個數(shù)據(jù)接受命令，因此SCI1的中斷響應(yīng)周期為td= 20 ms。而由于采樣率為40 kHz，因此ADC的中斷服務(wù)函數(shù)響應(yīng)周期為0．025 ms。系統(tǒng)規(guī)定采集一組數(shù)據(jù)的個數(shù)為50，那么采集一組數(shù)據(jù)的時間即為tc=1．25 ms，所以在一次SCI1中斷過程中，ADC會采集16組數(shù)據(jù)?？紤]到串口傳輸?shù)牟ㄌ芈蕿?8．4kb·s-1，因此傳送一個16位的數(shù)據(jù)時間為tt=0．417 ms。而一組數(shù)據(jù)采集時間加上串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間為tc+tt=1．667 ms《

　4 結(jié)束語

所設(shè)計的信號處理板以TMS320F28335為核心處理器，利用AD7656完成模擬信號采樣的功能硬件平臺。TMS320F28335片內(nèi)集成了豐富的外圍資源，通過驅(qū)動軟件的配置和硬件系統(tǒng)的設(shè)計，可以方便、高效地完成大量數(shù)字信號的處理和運算。AD7656的6路模擬信號采集和16位高精度的模擬信號采樣，較好地完成了模擬信號的數(shù)字化轉(zhuǎn)換，減少了模擬信號采樣的失真。實驗證明，信號處理板所采集到的數(shù)字信號的誤差值約為1．37 mV，可達14位的采樣精度。