" ARM裸機(jī)篇--串口UART實(shí)驗(yàn) "

串口應(yīng)該都很熟悉了，具體通信原理我就不提了，這個(gè)百度上都很多講的，然后就直接看函數(shù)了。

void Uart_SendByte(int data)//這個(gè)函數(shù)是發(fā)送整型數(shù)據(jù)，參數(shù)為data{    if(whichUart==0)//這個(gè)是選中串口0    {        if(data=="n")//然后判斷數(shù)據(jù)不為空        {　　　　　　/*寄存器的原始宏定義，　　　　　　#define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/            while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*這個(gè)就是查詢串口0的狀態(tài)寄存器，第1位是發(fā)送緩沖器是否為空第二位是Transmit buffer empty0 = The buffer register is not empty1 = Empty     這里檢查為0的話就是還沒發(fā)送完全，當(dāng)置1的時(shí)候表示發(fā)完了，程序繼續(xù)執(zhí)行*/            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal             WrUTXH0("r");        }        while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.        Delay(10);        WrUTXH0(data);    }    else if(whichUart==1)    {        if(data=="n")        {            while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal             rUTXH1 = "r";        }        while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));   //Wait until THR is empty.        Delay(10);        rUTXH1 = data;    }       else if(whichUart==2)    {        if(data=="n")        {            while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal             rUTXH2 = "r";        }        while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));   //Wait until THR is empty.        Delay(10);        rUTXH2 = data;    }       }

搞了這么久我還不知道如何確定ARM的大端或是小端格式，這個(gè)是在啟動(dòng)代碼里設(shè)置的，現(xiàn)在還沒看，mini2440的串口代碼和華恒2410的串口發(fā)送代碼一樣的。注釋如上。

主函數(shù)中的關(guān)鍵代碼：

/****************************************************************************************Function Name:Main()*Create Date:2011/12/10*Author/Corporation:濤行天下**Description:Find a proper thread in thread array**Param:ThreadNo : someParam descriptionThreadStaus : someParam description***Global Variable:DISP_wuiSegmentAppID*File Static Variable   :naucThreadNo*Function Static Variable:None**----------------------------------------------------*Revision History*No.       Date  Revised by     ItemDescription*V0.0       2011/12/10  濤行天下.......***************************************************************************************/void Main(void){U8 count_num = 0;char *mode;int i;U8 key;U32 mpll_val = 0 ;//U32 divn_upll = 0 ;    #if ADS10   //__rt_lib_init(); //for ADS 1.0#endifPort_Init();//端口初始化Isr_Init();//中斷初始化i = 2 ;//don"t use 100M!//boot_params.cpu_clk.val = 3;//確定頻率switch ( i ) {case 0://200key = 12;mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);break;case 1://300key = 13;mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);break;case 2://400key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;case 3://440!!!key = 14;mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);break;default:key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;}//init FCLK=400M, so change MPLL firstChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);ChangeClockDivider(key, 12);cal_cpu_bus_clk();consoleNum = 0;// Uart 1 select for debug.選擇串口號(hào)Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口參數(shù)以及時(shí)鐘源Uart_Select( consoleNum );//選擇串口號(hào)Beep(2000, 100);//蜂鳴器Uart_SendByte("n");//打印信息Uart_SendByte("H");while(1){Uart_SendByte(count_num);Uart_SendByte(" ");count_num ++;Delay(500);}

從而讓ARM一直向PC機(jī)發(fā)送從0-255數(shù)據(jù)，在PC機(jī)中顯示結(jié)果如下：

這個(gè)看不了十六進(jìn)制的數(shù),我搞了個(gè)串口助手來(lái)顯示：

上面那個(gè)是用mini2440實(shí)現(xiàn)的，那個(gè)通過UBOOT可以直接燒寫程序，不過到了華恒的板子我就不知道為啥了，這個(gè)苦悶了我好久，今天在進(jìn)入PPCBOOT中利用erase命令把那個(gè)linux系統(tǒng)檫除了，然后進(jìn)入ppcboot命令行形式才可以jtag調(diào)試，不知道為啥，這次終于進(jìn)了一次調(diào)試結(jié)果出來(lái)了。

下面出一張計(jì)數(shù)的圖，感覺下成就感吧，雖然底層函數(shù)還沒完全弄懂！

現(xiàn)在總結(jié)這些步驟吧，最開始在上電的時(shí)候不要立馬啟動(dòng)系統(tǒng)，先要進(jìn)入PPCBOOT模式命令行，然后再啟動(dòng)AXD調(diào)試器。

通過H-JATG軟件可以看到是小端格式的，但是具體怎么設(shè)置暫時(shí)還不清楚，

#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)

WrUTXH0即是寫UTXH0的意思，UTXH0是第一個(gè)串口的發(fā)送緩沖寄存器！

2011/12/13日

還是阿南的程序給力啊，華恒板子帶的程序沒啥用

2011/12/21日

感慨日子過的飛快啊！可是我卻沒啥長(zhǎng)進(jìn)，先上程序吧：

;//呼叫主應(yīng)用程序b UARTUART    ldr r0, =GPHCON ;//設(shè)置RxD0,TxD0引腳    ldr r1, =0x2afaaa    str r1, [r0]        ldr r0, =GPHUP    ldr r1, =0x7ff    str r1, [r0] ;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]    ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO    ldr r1, =0x0    str r1, [r0]       ldr r0, =UMCON0  ;//禁用AFC    ldr r1, =0x0    str r1, [r0]        ldr r0, =ULCON0 ;//設(shè)置線寄存器    ldr r1, =0x3   ; //UART LINE CONFIG  正常模式,無(wú)奇偶校驗(yàn),一個(gè)停止位,8個(gè)數(shù)據(jù)位    str r1, [r0]        ldr r0, =UCON0 ;//設(shè)置Uart0控制器    ldr r1, =0x245;//RX邊沿觸發(fā),TX電平觸發(fā),禁用延時(shí)中斷,使用RX 錯(cuò)誤中斷,正常操作模式,中斷請(qǐng)求或表決模式    str r1, [r0]        ldr r0, =UBRDIV0 ;//設(shè)置波特率為115200    ldr r1, =0x1a    ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26    str r1, [r0]        mov r1, #100Delay    sub r1, r1, #0x1    bne Delay        ;//開中斷    ldr r0, =INTMSK    ldr r1, [r0]    and r1, r1, #0xefffffff    str r1, [r0]        MOV R5 , #127 ;//設(shè)置要打印的字符的個(gè)數(shù)    MOV R1 , #0x0 ;//設(shè)置要打印的字符LOOP     LDR R3 , =UTRSTAT0   LDR R2 , [R3]   TST R2 ,#0x04 ;//判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空   BEQ LOOP      ;//為空則執(zhí)行下邊的語(yǔ)句，不為空則跳轉(zhuǎn)到LOOP   LDR R0 , =UTXH0      STR R1 ,[R0] ;//向數(shù)據(jù)緩沖區(qū)放置要發(fā)送的數(shù)據(jù)   ADD R1, R1, #1   SUB R5 ,R5, #0x01 ;//計(jì)數(shù)器減一   CMP R5 ,#0x0   BNE LOOP  LOOP2   B LOOP2 

這個(gè)緊跟隨這啟動(dòng)代碼后面的一部分用匯編編的串口發(fā)送程序，設(shè)置相關(guān)寄存器，然后往PC端發(fā)送數(shù)據(jù)。