" ARM裸機(jī)篇--串口UART實(shí)驗(yàn) "
串口應(yīng)該都很熟悉了,具體通信原理我就不提了,這個(gè)百度上都很多講的,然后就直接看函數(shù)了。
void Uart_SendByte(int data)//這個(gè)函數(shù)是發(fā)送整型數(shù)據(jù),參數(shù)為data{ if(whichUart==0)//這個(gè)是選中串口0 { if(data=="n")//然后判斷數(shù)據(jù)不為空 { /*寄存器的原始宏定義, #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/ while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*這個(gè)就是查詢串口0的狀態(tài)寄存器,第1位是發(fā)送緩沖器是否為空第二位是Transmit buffer empty0 = The buffer register is not empty1 = Empty 這里檢查為0的話就是還沒發(fā)送完全,當(dāng)置1的時(shí)候表示發(fā)完了,程序繼續(xù)執(zhí)行*/ Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal WrUTXH0("r"); } while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty. Delay(10); WrUTXH0(data); } else if(whichUart==1) { if(data=="n") { while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal rUTXH1 = "r"; } while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty. Delay(10); rUTXH1 = data; } else if(whichUart==2) { if(data=="n") { while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal rUTXH2 = "r"; } while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); //Wait until THR is empty. Delay(10); rUTXH2 = data; } }
搞了這么久我還不知道如何確定ARM的大端或是小端格式,這個(gè)是在啟動(dòng)代碼里設(shè)置的,現(xiàn)在還沒看,mini2440的串口代碼和華恒2410的串口發(fā)送代碼一樣的。注釋如上。
主函數(shù)中的關(guān)鍵代碼:
/****************************************************************************************Function Name:Main()*Create Date:2011/12/10*Author/Corporation:濤行天下**Description:Find a proper thread in thread array**Param:ThreadNo : someParam descriptionThreadStaus : someParam description***Global Variable:DISP_wuiSegmentAppID*File Static Variable :naucThreadNo*Function Static Variable:None**----------------------------------------------------*Revision History*No. Date Revised by ItemDescription*V0.0 2011/12/10 濤行天下.......***************************************************************************************/void Main(void){U8 count_num = 0;char *mode;int i;U8 key;U32 mpll_val = 0 ;//U32 divn_upll = 0 ; #if ADS10 //__rt_lib_init(); //for ADS 1.0#endifPort_Init();//端口初始化Isr_Init();//中斷初始化i = 2 ;//don"t use 100M!//boot_params.cpu_clk.val = 3;//確定頻率switch ( i ) {case 0://200key = 12;mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);break;case 1://300key = 13;mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);break;case 2://400key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;case 3://440!!!key = 14;mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);break;default:key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;}//init FCLK=400M, so change MPLL firstChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);ChangeClockDivider(key, 12);cal_cpu_bus_clk();consoleNum = 0;// Uart 1 select for debug.選擇串口號(hào)Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口參數(shù)以及時(shí)鐘源Uart_Select( consoleNum );//選擇串口號(hào)Beep(2000, 100);//蜂鳴器Uart_SendByte("n");//打印信息Uart_SendByte("H");while(1){Uart_SendByte(count_num);Uart_SendByte(" ");count_num ++;Delay(500);}
從而讓ARM一直向PC機(jī)發(fā)送從0-255數(shù)據(jù),在PC機(jī)中顯示結(jié)果如下:
這個(gè)看不了十六進(jìn)制的數(shù),我搞了個(gè)串口助手來(lái)顯示:
上面那個(gè)是用mini2440實(shí)現(xiàn)的,那個(gè)通過UBOOT可以直接燒寫程序,不過到了華恒的板子我就不知道為啥了,這個(gè)苦悶了我好久,今天在進(jìn)入PPCBOOT中利用erase命令把那個(gè)linux系統(tǒng)檫除了,然后進(jìn)入ppcboot命令行形式才可以jtag調(diào)試,不知道為啥,這次終于進(jìn)了一次調(diào)試結(jié)果出來(lái)了。
下面出一張計(jì)數(shù)的圖,感覺下成就感吧,雖然底層函數(shù)還沒完全弄懂!
現(xiàn)在總結(jié)這些步驟吧,最開始在上電的時(shí)候不要立馬啟動(dòng)系統(tǒng),先要進(jìn)入PPCBOOT模式命令行,然后再啟動(dòng)AXD調(diào)試器。
通過H-JATG軟件可以看到是小端格式的,但是具體怎么設(shè)置暫時(shí)還不清楚,
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
WrUTXH0即是寫UTXH0的意思,UTXH0是第一個(gè)串口的發(fā)送緩沖寄存器!
2011/12/13日
還是阿南的程序給力啊,華恒板子帶的程序沒啥用
2011/12/21日
感慨日子過的飛快啊!可是我卻沒啥長(zhǎng)進(jìn),先上程序吧:
;//呼叫主應(yīng)用程序b UARTUART ldr r0, =GPHCON ;//設(shè)置RxD0,TxD0引腳 ldr r1, =0x2afaaa str r1, [r0] ldr r0, =GPHUP ldr r1, =0x7ff str r1, [r0] ; // The pull up function is disabled GPH[10:0] ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO ldr r1, =0x0 str r1, [r0] ldr r0, =UMCON0 ;//禁用AFC ldr r1, =0x0 str r1, [r0] ldr r0, =ULCON0 ;//設(shè)置線寄存器 ldr r1, =0x3 ; //UART LINE CONFIG 正常模式,無(wú)奇偶校驗(yàn),一個(gè)停止位,8個(gè)數(shù)據(jù)位 str r1, [r0] ldr r0, =UCON0 ;//設(shè)置Uart0控制器 ldr r1, =0x245;//RX邊沿觸發(fā),TX電平觸發(fā),禁用延時(shí)中斷,使用RX 錯(cuò)誤中斷,正常操作模式,中斷請(qǐng)求或表決模式 str r1, [r0] ldr r0, =UBRDIV0 ;//設(shè)置波特率為115200 ldr r1, =0x1a ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26 str r1, [r0] mov r1, #100Delay sub r1, r1, #0x1 bne Delay ;//開中斷 ldr r0, =INTMSK ldr r1, [r0] and r1, r1, #0xefffffff str r1, [r0] MOV R5 , #127 ;//設(shè)置要打印的字符的個(gè)數(shù) MOV R1 , #0x0 ;//設(shè)置要打印的字符LOOP LDR R3 , =UTRSTAT0 LDR R2 , [R3] TST R2 ,#0x04 ;//判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空 BEQ LOOP ;//為空則執(zhí)行下邊的語(yǔ)句,不為空則跳轉(zhuǎn)到LOOP LDR R0 , =UTXH0 STR R1 ,[R0] ;//向數(shù)據(jù)緩沖區(qū)放置要發(fā)送的數(shù)據(jù) ADD R1, R1, #1 SUB R5 ,R5, #0x01 ;//計(jì)數(shù)器減一 CMP R5 ,#0x0 BNE LOOP LOOP2 B LOOP2
這個(gè)緊跟隨這啟動(dòng)代碼后面的一部分用匯編編的串口發(fā)送程序,設(shè)置相關(guān)寄存器,然后往PC端發(fā)送數(shù)據(jù)。