TMS320F2812型數(shù)字信號處理器與PC的串行通信

摘要：討論TMS320F2812與PC之間的串行通信方案，給出TI公司的TMS320F2812型DSP和Maxim公司的MAX3160型收發(fā)器的硬件接口電路，以及在此基礎(chǔ)上使用中斷和查詢方法實現(xiàn)的串行通信軟件流程，同時給出DSP SCI的初始化、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)程序代碼。
關(guān)鍵詞：串行通信；數(shù)據(jù)信號處理；收發(fā)器；PC
引言
目前，微控制器系統(tǒng)在國民經(jīng)濟和人民生活中得到了廣泛的運用，而數(shù)據(jù)傳輸業(yè)仍是一個很重要的領(lǐng)域。對于這些與計算機相距不遠(yuǎn)的人-機交換設(shè)備和串行存儲的外部設(shè)備（如終端、打印機、邏輯分析儀、磁盤等）來說，采用串行通訊方式交換數(shù)據(jù)已非常普通[1]。
在以往DSP與PC之間的串行通信中，由于運行速度的差異和上下位機之間編程軟件的限制，系統(tǒng)的實時性一般較差。本文針對這些問題，從硬件和軟件兩個方面探討了TMS320F2812與PC的通信方案，介紹該方案的串行通信接口電路和采用中斷與查詢方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的軟件流程。



1 串行通信的硬件接口電路
TMS320F2812的SCI和以往的DSP的SCI相比具有兩個特點：一是傳送、接收都具有獨立的FIFO；二是波特率可以自動檢測。自動波特率檢測邏輯主要解決通信過程中終端波特率的確定問題。而其16字的FIFO可大大減少通信中斷次數(shù)，提高通信速率。TMS320F2812的SCI有4個外部引腳：SCIRX、DA、SCITXDA、SCIRXDB、SCITXDB，不作通訊時，這些引腳可以用作通用I/O。SCI有一個16位的波特率選擇寄存器，通過改變寄存器的值可以得到多于65000種的波特率。
本設(shè)計選用Maxim公司生產(chǎn)的MAX3160型收發(fā)器，它是一種可編程的多協(xié)議收發(fā)器，能支持RS-232/RS-485/RS-422等傳送方式。
MAX3160的引腳RS-485/RS-232用于選擇工作在RS-422/RS-485還是RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)；引腳HDPLX用于選擇是RS-422還是RS-485；引腳FAST用于控制信號轉(zhuǎn)換率；引腳DE485用于控制RS-422/RS-485方式時發(fā)送器是否使能，以及RS-485和RS-232方式時的RTS信號復(fù)用。圖1中的電路使用的MAX3160的RS-232方式，所以要將11腳RS-485/RS-232與此12腳HDPLC置為低電平。
本設(shè)計將這些控制引腳集成在一個寄存器UART_SCI中，并將這個寄存器映射在TMS320F 2812電路Zone1上的0X4010存儲單元中，該寄存器各位的定義如圖2所示。TMS320F2812可通過該寄存器對MAX3160進行操作。
2 串行通信軟件包實現(xiàn)
設(shè)計TMS320F2812串行通信軟件可采用查詢和中斷兩種方式。本設(shè)計中，發(fā)送數(shù)據(jù)采用的是查詢方式，接收數(shù)據(jù)采用的是中斷方式。


2.1 SCI的初臺化
TMS320F2812的2個SCI總共包括26個寄存器，其中控制寄存器有SCICCR、SCIPRI、SCICTL1和SCICTL2；設(shè)備波特率的寄存器有SCIHBAUD和SCILBAUD；狀態(tài)寄存器有SCIRXST；緩沖寄存器有SCIRXEMU、SCIRXBUF和SCITXBUF；另外還有TMS320F2812的SCI獨有的FIFO寄存器SCIFFTX、SCIFFRX和SCIFFCT。在程序的開始應(yīng)先對其中一些寄存器進行初始化。

SCI的初始化程序如下：
#include "DSP28_Device.h"
unsigned int * UART_SCI=(unsigned int *)0x4010;
void InitSci(void)
{ *UART_SCI=0x44; //設(shè)定MAX3160為RS-232的工作方式
EALLOW；
GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0030;
EDIS;
SciaRegs.SCICCR.all=0x07;//將傳輸數(shù)據(jù)長度設(shè)為8位
SciaRegs.SCICTL1.all=0x03;//啟動發(fā)送和接收
SciaRegs.SCICTL2.all=0x03;//允許RXRDY/BRKDT和TXRDY中斷
SicaRegs.SCIHBAUD=0x00;
SicaRegs.SCILBAUD=0xF3;//設(shè)置傳輸?shù)牟ㄌ芈蕿?BR>SicaRegs.SCICTL1.all=0x23;//寄存器已設(shè)置好，將SW RESET置1，啟動發(fā)送和接收
PieCtrl.PIEIER9.bit.INTx1=1;/啟動中斷
PieCtr1.PIEIER9.bit.INTX2=1;
}
2.2 數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收
數(shù)據(jù)發(fā)送采用查詢方式，其流程圖如圖3所示。數(shù)據(jù)的接收采用中斷方式，其流程如圖4所示。SCIATX_Ready是寄存器SCICTL2的發(fā)送就緒位，Send_Flag是TMS320F2812設(shè)置的一個發(fā)送標(biāo)志。SCIARX_Ready是寄存器SCIRXST的準(zhǔn)備就緒位。SCIA的接收中斷為INT9.1，發(fā)送中斷為INT9.2；而SCIB的接收中斷為INT9.3，發(fā)送中斷為INT9.4。本設(shè)計方案只使用SCIA的接收中斷INT9.1。在中斷服務(wù)子程序中，通過檢查外設(shè)中斷向量寄存器的值可轉(zhuǎn)入相應(yīng)的接收中斷處理程序。
3 結(jié)論
本通信方案已應(yīng)用于某上位機控制數(shù)據(jù)采集卡的運行中，結(jié)果表明是可行的。該方案雖然具有硬件電路簡單、實施容易等特點，但由于受RS-232/485/422串行通訊的限制，因而只能用于短距離的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。此外，TI公司的TMS320F/C2XX系列DSP具有相同的串行通信模塊，因此本設(shè)計方案也適用于其他的TMS320F/C2xx系列DSP器件。