一個控制系統(tǒng)可以說是由兩個主要的模塊構成:控制器(controller)和被控對象(plant)??刂破饔啥鄠€子系統(tǒng)組成,其核心為控制處理器(controllerprocessor)??刂铺幚砥鞯闹饕δ苁峭瓿煽刂扑惴?,由于采用的控制算法不同,控制器也有不同的形式。隨著控制理論的發(fā)展和高性能控制的需求,一般的單片或多片微處理器不能滿足復雜而先進的控制算法是,更使得dsp成為這種應用場合的首選器件。
為了提高控制器的運算速度和運算精度,本控制系統(tǒng)控制器選擇ti公司最新推出的數(shù)字信號處理器——tms320f2812。該系列處理器是基于tms320c2xx內(nèi)核的定點數(shù)字信號處理器,器件上集成了多種先進的外設,為電機及其他運動控制領域應用的實現(xiàn)提供了良好的工作平臺;同時代碼和指令與tms320c24xx系列數(shù)字信號處理器完全兼容,從而保證了項目或產(chǎn)品設計的可延續(xù)性。與tms320c24xx系列數(shù)字信號處理器相比,tms320c28xx系列數(shù)字信號處理器提高了運算的精度(32位)和系統(tǒng)的處理能力(150mips)。該系列數(shù)字信號處理器還集成了128kb的flash存儲器,4kb的引導rom,數(shù)學運算表及2kb的0tp rom,從而大大改善了應用的靈活性。兩個事件管理器模塊為電機及功率變換控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位adc單元提供了兩個采樣保持電路,可以實現(xiàn)雙通道信號同步采樣?! g迎轉載,信息來自維庫電子市場網(wǎng)()