基于ARM的心電信號處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

　　本文設(shè)計了一個具有數(shù)字化、信息化特征的心電信號處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以 32 位高速 ARM 處理器為硬件平臺，以實時操作系統(tǒng)作為軟件平臺，對硬件系統(tǒng)的資源進行了調(diào)度和分配，達到了對心電信號進行實時處理的效果，并且實現(xiàn)了對心電信號的實時顯示、實時存儲等功能。

　　據(jù)統(tǒng)計，我國目前有縣及縣級以上醫(yī)院1.3萬家，醫(yī)療機械總數(shù)達17.5萬臺，加上一些專業(yè)心臟疾病治療機構(gòu)，我國目前每年心臟疾病的門診量約在一千萬人次以上。根據(jù)國家衛(wèi)生部《全國衛(wèi)生信息化發(fā)展規(guī)劃綱要》的目標(biāo)，在2010年要基本實現(xiàn)醫(yī)院的數(shù)字化和信息化。所以未來醫(yī)療器械市場對新型醫(yī)療設(shè)備的市場空間巨大，特別是擁有數(shù)字化和信息化特征的心電信號處理系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景和實用價值。本文就是介紹的一種基于ARM的心電信號處理系統(tǒng)設(shè)計。

　　系統(tǒng)總體設(shè)計

　　本文所介紹的系統(tǒng)的主要功能是對心電信號進行實時的處理和傳輸，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)原理框圖

　　心電信號通過電極提取進入模擬處理模塊，在模擬處理部分經(jīng)過放大和濾波處理后，提高了信號的強度和信噪比。信號經(jīng)過量化后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，進入數(shù)字處理模塊，在以ARM處理器為核心的數(shù)字處理模塊中，心電信號被保存在一個緩沖區(qū)中，經(jīng)過實時操作系統(tǒng)的調(diào)度后，通過USB通道傳遞到PC上，PC的軟件模塊包含了對USB通道數(shù)據(jù)的接收和對心電信號的處理，經(jīng)過處理后的心電信號進一步提高了信噪比，并顯示在屏幕上，從而達到協(xié)助醫(yī)生診斷心臟疾病的目的。

　　1 S3C44B0X處理器

　　S3 C44B0X微處理器是Samsung公司專為便攜式設(shè)備提供的高性能和高性價比的微控制器解決方案，使用32位的低功耗RISC內(nèi)核ARM7TDMI，采用0.25μm CMOS工藝制造，支持新型總線結(jié)構(gòu)SAMBAII（Samsung ARM CPU embedded Microcontroller Bus Architecture）。同時，S3C44B0X在ARM7TDMI核的基礎(chǔ)上，擴展了一系列通用外圍器件，使系統(tǒng)成本及外圍器件數(shù)口降至最低，這些功能部件可以分為CPU單元、系統(tǒng)時鐘管理單元、存儲單元和系統(tǒng)功能接口單元。

　　片上集成的主要功能有：在ARM7TDMl基礎(chǔ)上增加8KB的Cache；外部擴充存儲器控制器（FP/EDO/SDRAM控制，片選邏輯）；LCD控制器最大支持256色的DSTN，并帶有1個LCD專用DMA通道；2個通用DMA通道、2個帶外部請求引腳的DMA通道；2個帶有握手協(xié)議的DART： 1個SIO；1個I2C總線控制器；5個PWM定時器及1個內(nèi)部定時器；看門狗定時器；71個通用可編程I/O口，8個外部中斷源；功耗控制模式有正常、低、休眠和停止；8路10位ADC；具有日歷功能的RTC（實時時鐘）；PLL時鐘發(fā)生器。

　　2 實時操作系統(tǒng)μC/OS-II

　　μC/OS-II是一個完整的、多移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編語言代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。至今，從8位到64位，μC/OS-II已在超過40種不同架構(gòu)的微處理器上運行。世界上已經(jīng)有很多領(lǐng)域都使用了μC/OS-II。

　　μC/OS-II是一個“實時內(nèi)核”，使用這個內(nèi)核可以使得應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，而且不需要大的改動就可以增加新的功能。通過將應(yīng)用程序分割成若干個獨立的任務(wù)，RTOS使得應(yīng)用程序的設(shè)計過程大大簡化。

　　硬件系統(tǒng)設(shè)計

　　1 UART異步串行接口設(shè)計

　　在本文中，心電數(shù)據(jù)都是通過USB通道傳送到PC的，但是由于USB接口的復(fù)雜度，在調(diào)試USB器件時需要使用到異步串行接口。而且在某些老式的PC上不能使用或安裝USB驅(qū)動程序時，異步串行接口可以作為一種備用的低速傳輸方式，這樣也增加了系統(tǒng)的可擴展性。

　　圖2是在心電信號處理系統(tǒng)中帶有RS232電平轉(zhuǎn)換的S3C44B0X的串行接口電路連接圖。在圖中，RS232電平轉(zhuǎn)換芯片為MAX3232，其RxD０、TxD０和RxD１、TxD１分別連接S3C44B0X的第99、100和103、104引腳。

　　圖2 串口部分連接圖

　　2 USB設(shè)備接口電路設(shè)計

　　由于USB協(xié)議的復(fù)雜性，USB設(shè)備控制器必須能夠檢測、反應(yīng)USB端口事件，提供數(shù)據(jù)存儲方式的功能?？紤]到性價比和技術(shù)資料等因素，在本系統(tǒng)中選擇了支持USB1.1協(xié)議的PHILIPS公司生產(chǎn)的PDIUSBD12芯片。

　　圖3是PDIUSBD 12與S3C44B0X的硬件連接圖。在圖中，USBD 12的D0～D7腳分別連接S3C44B0X的數(shù)據(jù)總線D0～D7，A0連接S3C44B0X的地址總線ADR0 ，A0是地址位，當(dāng)A0=1時，選擇命令指令；A0=0，選擇數(shù)據(jù)。J8是USB從接口（slave），可以通過USB電纜連接到PC的USB口。

　　圖3 USB接口電路

　　3 FLASH ROM電路設(shè)計

　　在心電信號處理系統(tǒng)中，S3C44B0X是硬件部分的中央處理器，而實時操作系統(tǒng)μC/OS-II是硬件資源的調(diào)度中心，它就存放在FLASH ROM中，在每次系統(tǒng)初始化之后，由S3C44B0X將其復(fù)制到SDRAM中后，再進行應(yīng)用程序的執(zhí)行。

　　在本系統(tǒng)中使用的是SST公司生產(chǎn)的容量為1M×16bit的多用途FLASH存儲器SST39VF160。ARM與FLASH接口電路如圖4所示。

　　圖4 ARM與FLASH接口電路

　　當(dāng)S3C44B0X復(fù)位時，它立即從0x00000000地址處開始取指令執(zhí)行。因此，系統(tǒng)啟動代碼放在了地址0x00000000處，并把定位在0x00000000處的存儲器稱為BOOT ROM，在ARM系統(tǒng)中，通常都采用能夠快速讀取并方便重新寫入的Flash ROM作為BOOT ROM。處理器對Flash ROM的接口不需要任何軟件上的設(shè)置，在系統(tǒng)第一次上電時，CPU就可對Flash ROM進行讀取了。

　　4 片外主存SDRAM的接口電路設(shè)計

　　在實時操作系統(tǒng) μC/OS-II中，每個任務(wù)都有獨立的堆棧，并且是由連續(xù)的內(nèi)存空間組成。在心電信號的傳輸過程中，還需要一個緩沖區(qū)進行數(shù)據(jù)的存儲，包括系統(tǒng)軟件運行所需要的堆棧等。這些都需要系統(tǒng)的主存來分配空間。

　　S3C44B0X內(nèi)部只有8KB的緩存，沒有能用來運行程序和存放臨時數(shù)據(jù)的RAM，所以必須外接SDRAM作為片外主存。在本文中，采用的是ICS公司生產(chǎn)的容量為1Mb×16×4Bank的IS42S16400。

　　S3C44B0X與SDRAM的連接圖如圖5所示。

　　圖5 S3C44B0X與SDRAM的連接圖

　　軟件系統(tǒng)設(shè)計

　　為了實現(xiàn)了對心電信號的量化和對數(shù)據(jù)的處理和傳輸，充分的利用μC/OS-II的實時性，并使軟件系統(tǒng)具有良好的可重用性，為以后對系統(tǒng)功能的擴展提供條件，本系統(tǒng)軟件設(shè)計如圖6所示。

　　圖6 軟件系統(tǒng)設(shè)計流程圖

　　抗干擾設(shè)計

　　心電信號傳輸?shù)絇C機端后，需要顯示到屏幕上，形成心電圖。在心電信號處理系統(tǒng)中采用的12導(dǎo)聯(lián)在屏幕上表現(xiàn)為12個心電波形，每一個波形都包含著特定的信息，但是要得到接近于理想的心電波形，就必須對信號進行預(yù)處理。

　　從測量技術(shù)上來說，心電信號屬于強噪聲背景下的低頻微弱信號，幅度為10μV～5mV，主要的頻率范圍為0.05～100Hz，因此，在心電信號的檢測、提取、放大及記錄過程中，有來自人體自身的干擾，如肌電干擾，也有來自外界的干擾如工頻干擾等。這些干擾使系統(tǒng)的信噪比下降，甚至?xí)蜎]微弱的有效心電信號。因此，需要進行信號預(yù)處理以消除各種干擾。本文使用自適應(yīng)噪聲抵消器來進行預(yù)處理，如圖7所示。

　　圖7 自適應(yīng)噪聲抵消器消除噪聲的結(jié)構(gòu)圖

　　結(jié)束語

　　實驗表明，本文設(shè)計的基于ARM的心電信號處理系統(tǒng)，對信號的采集和處理部分采用的軟硬件模塊化設(shè)計，提高了心電信號檢測的精度。設(shè)計的以ARM處理器為核心的軟硬件系統(tǒng)和USB通信接口，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，達到了預(yù)期的技術(shù)指標(biāo)，為設(shè)計新型的心電信號處理設(shè)備提供了理論基礎(chǔ)和依據(jù)，此系統(tǒng)也將為心臟病變的診斷發(fā)揮重要作用。