PIC單片機(jī)在線調(diào)試中的一些問題

1在線串行編程 　　1.1在線串行編程接口　　帶有flash閃速存儲器的pic單片機(jī)產(chǎn)品一般都具有在線串行編程功能，只需要5根引線就可以把程序下載到單片機(jī)的flash程序存儲器中。這5根線的排列順序是mclr/vpp、vdd、vss、pd（或pgd）和pc（或pgc），圖1是pic單片機(jī)在線串行編程接口圖。
圖1pic單片機(jī)在線串行編程接口　　1.2引腳含義　　上述5根引線的具體含義是：mclr/vpp——編程電壓(對于pic單片機(jī)一般為13v左右)；vdd——編程電源(5v)；vss——地；pd——編程數(shù)據(jù)信號；pc——編程時鐘信號?！　∮辛诉@個編程連接電路，只需要合適的編程硬件電路和編程軟件，就可以實現(xiàn)單片機(jī)在線串行編程和調(diào)試。2在線調(diào)試器　　2.1在線調(diào)試器與目標(biāo)板的連接　　微芯公司推出的第一代在線調(diào)試器命名為mplabicd，其支持pic16f87x系列單片機(jī)的在線調(diào)試與燒寫，并且性能可靠，使用簡捷、方便。在mplabicd基礎(chǔ)上，微芯公司推出第二代在線調(diào)試器命名為mplabicd2(以下簡稱icd2)，其支持全系列的picflash閃速存儲器單片機(jī)的在線調(diào)試和燒寫，甚至還支持微芯公司16位單片機(jī)dspic的在線調(diào)試和燒寫。icd2在線調(diào)試器與目標(biāo)板的連接如圖2所示?！　D2中只畫出icd2的mclr/vpp、pgd和pgc三組重要信號與目標(biāo)板的連接，icd2的vdd和vss按照正常方式與目標(biāo)板連接。如果目標(biāo)板上有avdd(模擬電源)和avss(模擬地)，在目標(biāo)板上也必須把a(bǔ)vdd和avss與其對應(yīng)的電源和地相連，不能有任何電源和地引腳懸空，以保證icd2在調(diào)試時能正常工作。
　　2.2pgc和pgd信號易出現(xiàn)的問題　　①從圖2中可以看出，icd2的pgc和pgd引腳內(nèi)部已經(jīng)接有4.7kω的下拉電阻，因此用戶設(shè)計電路板時，電路板上的這2個引腳就不能再接下拉電阻，以免引起不正確的電平?！　、趐gc和pgd是信號引腳，對于這2個引腳，icd2和目標(biāo)板之間的連接不能有任何電容或其他容性器件接入，否則會影響串行數(shù)據(jù)和時鐘信號傳輸。pgc和pgd信號是雙向傳輸信號，icd2和目標(biāo)板之間的連接不能有任何二極管等元件阻斷信號傳輸。　　2.3復(fù)位　　mclr/vpp是icd2編程電壓引腳，編程時電壓應(yīng)該在13v左右，這個引腳的另一個功能是復(fù)位。我們知道，任何單片機(jī)在上電或在其他一些特殊情況下都能引起復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位與電源和晶體振蕩是單片機(jī)進(jìn)入正常工作的三大必要條件。因此，應(yīng)該注意以下問題。
　　
　?、俨荒芙尤氪箅娙?，否則vdd（電源電壓）不能快速建立，影響復(fù)位?！　、谀繕?biāo)板的vdd（電源電壓）與mclr/vpp間應(yīng)串接一只10kω以下的復(fù)位電阻，這樣在復(fù)位時目標(biāo)板的mclr/vpp引腳能夠被正常拉低，而在編程時也可以保持13v左右的燒寫電壓。
　　

圖2在線調(diào)試器與目標(biāo)板的連接
　　③復(fù)位電阻不能太大，必須要小于10kω。根據(jù)筆者的經(jīng)驗，對于pic16f87x系列單片機(jī)，復(fù)位電阻是10kω或10kω以下時可以正常復(fù)位；對于pic18fxx2系列單片機(jī)，復(fù)位電阻是10kω時不能正常復(fù)位，更換為4.7kω左右的電阻就可以實現(xiàn)正常復(fù)位了?！　?.4應(yīng)用實踐　　由于icd2的實用性和價格低廉，越來越多的用戶使用icd2在線調(diào)試器。在icd2與目標(biāo)板連接過程中，非常容易出現(xiàn)這樣或那樣的問題。對于初學(xué)者和自己制作目標(biāo)板的用戶，尤其要注意把icd2與目標(biāo)板進(jìn)行可靠連接，所謂可靠連接就是要接觸良好。用戶在制作目標(biāo)板時要遵循本文2.2和2.3小節(jié)的敘述，制作出的目標(biāo)板一般都能與icd2實現(xiàn)正常連接?！　‘?dāng)用戶制作的目標(biāo)板與icd2連接時，若出現(xiàn)不能連接的情況，對于初學(xué)者，由于缺乏實踐經(jīng)驗，往往判斷不了哪里出了問題，甚至懷疑icd2有問題。此時，應(yīng)先判斷目標(biāo)板是否有問題，若目標(biāo)板沒有問題，只能懷疑是icd2本身或icd2與計算機(jī)連接的問題。
結(jié)語　　本文重點敘述在線調(diào)試器與目標(biāo)板的連接、復(fù)位以及出現(xiàn)問題的解決辦法，有非常強(qiáng)的實用和參考價值，希望引起使用在線調(diào)試器讀者的重視，節(jié)省調(diào)試時間。參考文獻(xiàn)1武鋒，陳新建.pic單片機(jī)c語言開發(fā)入門.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005
2張明峰.pic單片機(jī)入門與實戰(zhàn).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004陳新建：工程師，主要研究方向為單片機(jī)、水利量測自動化及閘和壩安全監(jiān)測自動化。
武鋒：高級工程師，主要研究方向為單片機(jī)、水利量測自動化及閘門和泵站計算機(jī)監(jiān)控。