AVR單片機(jī)定時(shí)器的要點(diǎn)

分５種工作類型　　一　普通模式　ｗｇｍ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ｔｏｖ１溢出中斷標(biāo)志，發(fā)生于ｍａｘ（０ｘｆｆｆｆ）時(shí)　　１采用內(nèi)部計(jì)數(shù)時(shí)鐘用于　ｉｃｐ捕捉輸入場(chǎng)合——－測(cè)量脈寬／紅外解碼（捕捉輸入功能可以工作在多種模式下，而不單單只是普通模式）　　２　采用外部計(jì)數(shù)脈沖輸入　用于　計(jì)數(shù)，測(cè)頻其他的應(yīng)用，采用其他模式更為方便，不需要像５１般費(fèi)神　　二?。悖簦隳Ｊ健。郾容^匹配時(shí)清零定時(shí)器模式］　ｗｇｍ１＝４，１２跟５１的自動(dòng)重載模式差不多　?。薄∮糜谳敵觯担埃フ伎毡鹊姆讲ㄐ盘?hào)　　２　用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào)ｗｇｍ１＝４時(shí)，　最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時(shí)產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷標(biāo)志ｗｇｍ１＝１２時(shí)，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，?。簦铮饡r(shí)產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷標(biāo)志　　如果ｔｏｐ＝ｍａｘ，ｔｏｐ時(shí)也會(huì)產(chǎn)生ｔｏｖ１溢出中斷標(biāo)志　　注：ｗｇｍ＝１５時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)從ｏｃ１ａ輸出方波，而且具備雙緩沖功能　　計(jì)算公式：?。妫铮悖睿剑妫悖欤耄撸椋铮ǎ玻睿ǎ保簦铮穑┳兞浚睢〈眍A(yù)分頻因子（１、８、６４、２５６、１０２４），ｔ２多了（３２、１２８）兩級(jí)。　?。场】焖伲穑鳎砟Ｊ健。鳎纾恚保剑担?，７，１４，１５單斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高頻率的ｐｗｍ信號(hào)（比雙斜波的高一倍頻率）都有ｔｏｖ１溢出中斷，發(fā)生于ｔｏｐ時(shí)［不是ｍａｘ，跟普通模式，ｃｔｃ模式不一樣］比較匹配后可以產(chǎn)生ｏｃｆ１ｘ比較匹配中斷．　?。鳎纾恚保剑禃r(shí)，　最大值為０ｘ００ｆｆ，　８位分辨率　?。鳎纾恚保剑稌r(shí)，　最大值為０ｘ０１ｆｆ，?。刮环直媛省　。鳎纾恚保剑窌r(shí)，　最大值為０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率　?。鳎纾恚保剑保磿r(shí)，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，?。簦铮饡r(shí)產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）　　ｗｇｍ１＝１５時(shí)，最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時(shí)產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ｏｃ１ａ將沒有ｐｗｍ能力，最多只能輸出方波）改變ｔｏｐ值時(shí)必須保證新的ｔｏｐ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值　　注意，即使ｏｃｒ１ａ／ｂ設(shè)為０ｘ００００，也會(huì)輸出一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平　　計(jì)算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（ｎ＊（１＋ｔｏｐ））　　４　相位修正ｐｗｍ模式?。鳎纾恚保剑保?，３，１０，１１雙斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高精度的，相位準(zhǔn)確的，對(duì)稱的ｐｗｍ信號(hào)都有ｔｏｖ１溢出中斷，但發(fā)生在ｂｏｏｔｏｍ時(shí)比較匹配后可以產(chǎn)生ｏｃｆ１ｘ比較匹配中斷．　?。鳎纾恚保剑睍r(shí)，　最大值為０ｘ００ｆｆ，?。肝环直媛省　。鳎纾恚保剑矔r(shí)，　最大值為０ｘ０１ｆｆ，?。刮环直媛省　。鳎纾恚保剑硶r(shí)，　最大值為０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率　?。鳎纾恚保剑保皶r(shí)，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，?。簦铮饡r(shí)產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷　（單緩沖）　?。鳎纾恚保剑保睍r(shí)，最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時(shí)產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ｏｃ１ａ將沒有ｐｗｍ能力，最多只能輸出方波）改變ｔｏｐ值時(shí)必須保證新的ｔｏｐ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信號(hào)若要在ｔ／ｃ　運(yùn)行時(shí)改變ｔｏｐ　值，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若ｔｏｐ保持不變，那么這兩種工作模式實(shí)際沒有區(qū)別　　計(jì)算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）　?。怠∠辔慌c頻率修正ｐｗｍ模式?。鳎纾恚保剑?，９雙斜波計(jì)數(shù)，用于輸出高精度的、相位與頻率都準(zhǔn)確的ｐｗｍ波形都有ｔｏｖ１溢出中斷，但發(fā)生在ｂｏｏｔｏｍ時(shí)比較匹配后可以產(chǎn)生ｏｃｆ１ｘ比較匹配中斷．　?。鳎纾恚保剑笗r(shí)，最大值由ｉｃｆ１設(shè)定，?。簦铮饡r(shí)產(chǎn)生ｉｃｆ１輸入捕捉中斷?。▎尉彌_）　　ｗｇｍ１＝９時(shí)，最大值由ｏｃｒ１ａ設(shè)定，ｔｏｐ時(shí)產(chǎn)生ｏｃｆ１ａ比較匹配中斷（雙緩沖，但ｏｃ１ａ將沒有ｐｗｍ能力，最多只能輸出方波）相頻修正修正ｐｗｍ　模式與相位修正ｐｗｍ　模式的主要區(qū)別在于ｏｃｒ１ｘ　寄存器的更新時(shí)間改變ｔｏｐ值時(shí)必須保證新的ｔｏｐ值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信號(hào)使用固定ｔｏｐ　值時(shí)最好使用ｉｃｒ１　寄存器定義ｔｏｐ。這樣ｏｃｒ１ａ　就可以用于在ｏｃ１ａ輸出ｐｗｍ　波。但是，如果ｐｗｍ　基頻不斷變化（通過(guò)改變ｔｏｐ值），　ｏｃｒ１ａ的雙緩沖特性使其更適合于這個(gè)應(yīng)用?！　∮?jì)算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）