當前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式硬件

來源:電子技術(shù)應用; 作者:袁瑞銘 李 迪 李旭發(fā) 郝燕玲

摘要:采用C語言對DSP編程具有很多優(yōu)點。針對TMS320C32芯片的特點,提出了一種基于C語言的中斷編程方法,同時介紹了具體的BOOT功能實現(xiàn)方案,給出了相應的源程序和結(jié)論。

關(guān)鍵詞:C語言 BOOT表 中斷向量

TMS320C3X系列芯片是美國TI公司推出的第一代浮點DSP芯片,具有豐富的指令集、很高的運算速度、較大的錄址空間和較高的性價比,在各領(lǐng)域得到了廣泛的應用。TMS320C32是TMS320系列浮點數(shù)字信號處理器的新產(chǎn)品,在TMS320C30和TMS320C31的基礎(chǔ)上進行了簡化和改進。在結(jié)構(gòu)上的改進主要包括可變寬度的存儲器接口、更快速的指令周期時間、可設(shè)置優(yōu)先級的雙通道DMA處理器、靈活的引導程序裝入方式、可重新定位的中斷向量表以及可選的邊緣/電平觸發(fā)中斷方式等。對TMS320C32的開發(fā)可以用匯編語言,也可以用C語言。使用匯編語言的優(yōu)點在于運行速度快、可以充分利用芯片的硬件特性,但開發(fā)速度較慢,程序的可讀性差;而C語言的優(yōu)勢在于編程容易、調(diào)試快速、可讀性好,可以大大縮短開發(fā)周期,但C語言對于其片內(nèi)的沒有映射地址的特殊功能寄存器不能操作,如IF和IE,AR0~AR7等。在C語言環(huán)境下的中斷編程和BOOT文件(此時TMS320C32工作在微機方式下,程序存于片外EPROM中)的制作方法同匯編語言相比均有所不同。針對TMS320C32的這些特點,筆者結(jié)合自己的實際工作經(jīng)驗,提出了一種基于C語言的中斷編程方法及BOOT功能實現(xiàn),并且在實時數(shù)據(jù)采集和信號處理系統(tǒng)中得到了實際應用。

1 TMS320C32的中斷及中斷(包括陷阱)向量表

在TMS320C3X系列DSP中,TMS320C30和TMS320C31具有映射地址固定的中斷-陷阱向量表,但對于TMS320C32來說,中斷向量表是可以根據(jù)用戶自己的需要重新定位的。其中,中斷-陷阱向量表的表首指針為ITTP(the Interrupt-trap Table Pointer),由中斷標志寄存器IF的31~16位組成。該指針左移8位(零位移入)即構(gòu)成中斷-陷阱向量表的表首基地址EA(ITTP),如圖1所示。

因此,中斷或者陷際的向量地址就由表首基地址EA(ITTP)+表首偏移量組成。舉個例子說,如果ITTP的值為8801H,那么EA(ITTP)=880100H,于是串行口的中斷向量就位于地址為880105H的存儲空間中。需要說明的是該空間存儲的是中斷或者陷阱的服務程序的入口地址,而不是象8031系列單片機那樣存儲的是中斷服務程序的第一條語句。所以,當中斷發(fā)生時,CPU就根據(jù)EA(ITTP)的值去尋找相應的中斷向量,然后跳轉(zhuǎn)到相應的中斷(陷阱)的服務子程序,直到程序結(jié)束。需要特別注意的是,因為對于TMS320C32來說,共有24條地址線,尋址空間為16M,而ITTP就占了16位,因而中斷表首偏移量只能為8位,于是整個中斷向量表的長度不會超過256個字。

2 TMS320C32的C語言開發(fā)

TMS320C32的開發(fā)由一整套的硬件和軟件開發(fā)工具支持,包括C編程器、匯編器和鏈接器等。開發(fā)過程中,首先借助文本編輯器編寫出自己的C語言源程序,然后通過C編程器將C語言源程序自動翻譯成DSP匯編源程序。得到匯編語言的源程序后,就可以通過匯編命令生成COFF目標文件(*.OBJ文件),隨后可以用文檔管理器把一個或者多個OBJ文件組合成一個目標文件庫,或者直接在鏈接命令中使用OBJ文件。鏈接完畢后,就生成了可執(zhí)行的COFF(*.out)文件,此時可以通過JTAG接口借助硬件開發(fā)工具把程序下載到用戶自己的目標系統(tǒng)中去,然后借助軟件開發(fā)和調(diào)試工具調(diào)試自己的程序。等到程序完全達到要求后,可以借助于TI公司提供的16進制變換程序把可執(zhí)行的COFF文件(*.OUT文件)轉(zhuǎn)換成其它文件格式,如INTEL的HEX格式、TEKTRONIX文件格式、TI-TAGGED文件格式或者直接的ASCII-HEX格式等,以便于把程序?qū)懭隕PROM,因為大多數(shù)的EPROM編程器都不接受COFF文件格式。C編譯器對C語言程序編譯后生成六個可以重新定位的代碼和數(shù)據(jù)塊,這些塊可以用不同的方式分配至存儲器以符合不同系統(tǒng)配置的要求。這六個塊可以分為兩種類型:已初始化塊和未初始化塊。已初始化主要包括數(shù)據(jù)表和可執(zhí)行代碼。C編譯器共創(chuàng)建三個已初始化塊:.text塊(包括可執(zhí)行代碼和字符串)、.cinit塊(包含初始化變量和常數(shù)表)和.const塊(字符串和.swith表)。未初始化塊用于保留存儲器空間,程序運行時利用這些空間創(chuàng)建和存儲變量。C編譯器創(chuàng)建三個未初始化塊:.bss塊(用于保留全局和靜態(tài)變量空間)和.stack塊(為系統(tǒng)堆棧分配存儲器)和.system塊(為動態(tài)存儲器函數(shù)分配存儲空間)。

由于硬件復位后所有的中斷是無效的,因此如果系統(tǒng)中需要使用中斷功能,就必須對相應的中斷做相應的處理。由于沒有專門的C語句對中斷進行使能或者屏蔽,因此必須嵌入ASM語句。而C中斷程序采用一個特殊的函數(shù)名,其格式為c_intnn,其中nn代表00~99之間的兩位數(shù);函數(shù)名c_int01~c_int99是用戶可以使用的,而c_int00

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉