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[導(dǎo)讀]Nand Flash作為一種安全、快速的存儲體,因其具有體積小、容量大、成本低、掉電數(shù) 據(jù)不丟失等一系列優(yōu)點(diǎn),已逐步取代其它半導(dǎo)體存儲元件,成為嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲的主要載體。


Nand Flash作為一種安全、快速的存儲體,因其具有體積小、容量大、成本低、掉電數(shù) 據(jù)不丟失等一系列優(yōu)點(diǎn),已逐步取代其它半導(dǎo)體存儲元件,成為嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲的主要載體。盡管Nand Flash的每個單元塊相互獨(dú)立,且每塊一般可擦除次數(shù)高達(dá)10~100萬次,但是隨著擦寫次數(shù)增加,會有一些單元塊逐漸變得不穩(wěn)定或失效從而形成永久性壞塊。因此, 要避免頻繁地對同一塊進(jìn)行操作,盡量達(dá)到擦寫次數(shù)均衡;同時,由于擦除操作耗時較多,會對系統(tǒng)的實(shí)時性造成影響。為此,本文介紹了一種基于磨損均衡思想的Nand Flash存儲管理方式,并深入討論了該方式在Ti公司的DSP TMS320F28x中的程序?qū)崿F(xiàn)。

1 器件介紹

本文中采用的Nand Flash芯片K9F6408U0C是一塊擁有8M(8,388,608)×8bit存儲空間及 256K(262,144)×8bit輔用存儲空間的存儲芯片,電源電壓為1.8V-3.3V。芯片內(nèi)部按塊和頁的方式來組織的,如圖1所示,共分成1024個塊,每塊包含16個頁,每頁內(nèi)有528個字節(jié)。 F28x系列DSP是美國TI公司最新推出的C2000平臺上的定點(diǎn)DSP芯片。

圖1 K9F6408UOC內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

F28x系列芯片具有 低成本、低功耗和高效能等特點(diǎn),特別適用于有大量數(shù)據(jù)處理的測控場合。

2 Flash的特點(diǎn)及存儲管理的作用

由K9F6408U0C的基本結(jié)構(gòu)可以知道,它的基本單位有塊、頁、字節(jié)等。 Nand Flash 芯片具有如下特點(diǎn):

Flash寫:通過寫命令將每個字節(jié)存儲單元中的1變?yōu)?;寫操作不能把0變?yōu)?。

Flash擦除:擦除命令是Flash中存儲單元0變?yōu)?的唯一途徑,一旦對某一塊中的某一位寫0,要再改變成1,則必須執(zhí)行擦除命令。

通常,對于容量較小的Flash塊的操作過程是:先把整個塊的數(shù)據(jù)讀到RAM中,在RAM中修改數(shù)據(jù)內(nèi)容,再擦除整個塊,最后寫入修改后的數(shù)據(jù)。顯然,這樣頻繁復(fù)雜的讀-擦除- 寫操作,對于Flash的使用壽命以及系統(tǒng)性能是很不利的,而且微處理器中通常RAM大小有限。 因此在硬件條件苛刻的嵌入式系統(tǒng)中就迫切需要一種合理的存儲管理方式以便有效地均衡 Flash各個存儲塊的擦寫次數(shù),提高Flash的使用壽命,從而提高數(shù)據(jù)存儲的安全性。

3 存儲管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.1建立壞塊管理表

Nand Flash由于生產(chǎn)工藝的問題,不可避免的會存在一些壞塊,這些壞塊在芯片出廠前 都已被標(biāo)識好。根據(jù)Nand Flash數(shù)據(jù)手冊中的介紹,在每一塊的第一頁與第二頁的Spare area 的第六個字節(jié)(也就是該頁的第517字節(jié))即是出廠時的壞塊標(biāo)識位,如果某塊的該兩頁的第517字節(jié)內(nèi)容不同時為0xFF,則代表該塊為廠家標(biāo)識壞塊。這種壞塊的檢測必須在對芯 片進(jìn)行擦除前進(jìn)行,因?yàn)閺S家壞塊有可能也能夠被進(jìn)行擦除操作,如使用這種塊將對數(shù)據(jù)安全留下一定的隱患。

Nand Flash在出廠前會保證每塊芯片的第一塊與第二塊是完好的,所以在本文的設(shè)計(jì)中,采用的方式是將壞塊管理表存放在第一塊的第一頁的前128個字節(jié)中,每個字節(jié)的一位代表芯片的一塊,如該位為1剛表明該塊是好的,為0則表示對應(yīng)塊為壞塊。壞塊管理表的建立是必需的,而且最好是在芯片進(jìn)行其它擦寫操作前進(jìn)行。

3.2 Flash存儲空間管理

在本文設(shè)計(jì)的Flash空間管理中,F(xiàn)lash的存儲塊被分為空閑塊(Free,即空白沒寫數(shù)據(jù)的好塊),有效塊(Valid,即存有有效數(shù)據(jù)的塊,不能被擦除),無效塊(Invalid,即數(shù) 據(jù)已無效或是寫入錯誤塊,可被擦除),保留塊(Reserve,用于替換新產(chǎn)生的壞塊),其它的則為壞塊,所有存儲塊的管理均采用單向鏈表方式進(jìn)行管理。

在大部分的Flash存儲空間管理系統(tǒng)中可能并不存在保留塊,在本系統(tǒng)中增加保留塊的作用主要是,當(dāng)部分存儲塊因?yàn)榉磸?fù)擦寫成為新的壞塊時,可以用保留塊取而代之成為新的空閑塊,從而使得留給用戶的可用存儲塊總數(shù)在一定時期內(nèi)是一定的,這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以增強(qiáng)數(shù)據(jù)的安全性,延長整個Flash的使用周期,缺點(diǎn)是用戶可用的存儲空間相對減少,不過在Flash芯片技術(shù)迅速發(fā)展的今天,大容量的Flash芯片價格已經(jīng)十分低廉,數(shù)據(jù)安全才是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)最值得重視的。

在本文的設(shè)計(jì)中,統(tǒng)一規(guī)定Flash每一塊的第一頁的Spare Area為數(shù)據(jù)塊狀態(tài)信息標(biāo)記區(qū),具體規(guī)定如表2所示:

根據(jù)上表的設(shè)計(jì),塊擦除次數(shù)最大為224 ? 1 = 16777215 ,遠(yuǎn)大于Flash的最大擦除次數(shù)10到100萬次;塊狀態(tài)標(biāo)記字節(jié),0xFF代表其為空閑塊,0xFD代表其為保留塊,0xFC代表其為有效塊,0xF0代表其為無效塊,0x00則表明當(dāng)前塊為壞塊,在壞塊管理表中其對應(yīng)位為0。

3.3磨損均衡與無效塊回收

如圖2所示,當(dāng)系統(tǒng)上電后,如不存在壞塊管理表則應(yīng)首先應(yīng)建立相應(yīng)的壞塊管理表,參照壞塊表根據(jù)每一塊的第517字節(jié)建立各個鏈表Free_List,Valid_List,Invalid_List, Reserved_List,初始化并按擦除次數(shù)非遞減序排列各鏈表。當(dāng)無效塊因擦除成為新的空閑塊時,根據(jù)塊擦除次數(shù)插入到空閑鏈表中相應(yīng)位置,當(dāng)需要寫入數(shù)據(jù)到新的空閑塊時則取用空閑鏈表的鏈?zhǔn)姿缚臻e塊,寫入數(shù)據(jù)有效后則標(biāo)識該塊為有效塊,否則標(biāo)識為無效塊,通過 這樣的管理方式保證每次都是使用空閑鏈表中擦除次數(shù)最小的塊,從而使磨損達(dá)到均衡。

圖2 Flash存儲管理流程示意圖

對于靜態(tài)數(shù)據(jù)塊(指的是Flash中存儲的不經(jīng)常被修改的數(shù)據(jù))[3],在本文中采用的處 理方法是當(dāng)空閑塊中的最大擦除次數(shù)與有效塊中的最小擦除次數(shù)之差大于某一設(shè)定閥值(該閥值不能過小,否則數(shù)據(jù)搬遷將過于頻繁),則遷移該有效塊中數(shù)據(jù)至空閑鏈表中擦除次數(shù) 最大的塊中,從而避免因某些數(shù)據(jù)塊被靜態(tài)數(shù)據(jù)長時間占用而使得其它數(shù)據(jù)塊的磨損加劇,進(jìn)而可使得整個Flash的磨損趨于平衡。

對于無效塊的擦除回收本文的設(shè)計(jì)是在有足夠空閑塊的情況下一般是在系統(tǒng)空閑或上 電時進(jìn)行,這樣能節(jié)約更多寶貴的系統(tǒng)資源以進(jìn)行更重要的工作,當(dāng)在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,如果空閑塊塊數(shù)與無效塊塊數(shù)的比值超出一個閥值(本系統(tǒng)取50),則啟動程序回收所有無效 塊。這個閥值應(yīng)取得適中,如太大則使得回收過于頻繁,太少的話一方面使空閑空間過少,另一方面一旦啟動回收程序,因要回收塊數(shù)過多,從而使采集數(shù)據(jù)的實(shí)時輸入受到影響,本 系統(tǒng)中取空閑塊與無效塊的比值作為閥值,好處是只要空閑塊塊數(shù)足夠,無效塊回收基本在系統(tǒng)初始化是進(jìn)行,即使在采集過程中回收占用的時間也是十分微小,這樣的設(shè)計(jì)對實(shí)時性要求極高的嵌入式系統(tǒng)是很有好處的。

3.4 Flash存儲管理的程序?qū)崿F(xiàn)

對于Nand Flash在DSP嵌入式系統(tǒng)中的使用,其接口方式與讀寫方法與在其他單片機(jī)中的方法都是一樣的,參考[1]中提供的流程圖就可以完成,其難點(diǎn)在于如何管理,在其管理中,對鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的操作是最重要的,下面將給出本文系統(tǒng)中用DSP TMS320F28x如何實(shí)現(xiàn)Nand Flash存儲管理的鏈表操作的關(guān)鍵程序代碼,結(jié)合具體的要求只需要進(jìn)行簡單的修改即可滿足在新系統(tǒng)中的應(yīng)用。

在DSP系統(tǒng)工程中的CMD文件中,對于段的定義一定要為.systemmem分配一定的可用RAM空間[ 4 ],這個大小跟系統(tǒng)后面malloc函數(shù)要分配的動態(tài)內(nèi)存空間有關(guān),以便在產(chǎn)生一個新的結(jié)點(diǎn)時申請一個結(jié)點(diǎn)類型大小的空間,在結(jié)點(diǎn)銷毀時可對空間進(jìn)行釋放,定義系統(tǒng)中鏈表結(jié)點(diǎn)的類型為:

通過這樣的定義就可以得到四個帶頭結(jié)點(diǎn)的鏈表,頭結(jié)點(diǎn)的數(shù)庫域中是沒有信息的,每 一個鏈表的頭結(jié)點(diǎn)都指向該鏈表的首元素,如不存在則指向NULL,程序中必須初始化指針, 否則會造成致命的系統(tǒng)錯誤。下面給出鏈表的初始化程序,結(jié)點(diǎn)生成及銷毀程序,其他的函數(shù)就不一一列舉,只給出其相應(yīng)函數(shù)名及功能介紹。

4 結(jié)論

本文創(chuàng)新點(diǎn)在于:從Nand Flash的特性出發(fā),深入討論了基于磨損均衡算法的Flash存儲 管理在DSP系統(tǒng)中采用鏈表結(jié)構(gòu)的程序?qū)崿F(xiàn),改進(jìn)了無效塊的回收方式及動靜態(tài)數(shù)據(jù)塊的磨損平衡。經(jīng)實(shí)踐證明,有效延長了Flash的使用壽命,進(jìn)一步提高了其存儲效率和數(shù)據(jù)安全性, 從而更有利于在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。

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