如何成為嵌入式高手的學(xué)習(xí)路線解析
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第一部分:Linux平臺(tái)搭建與環(huán)境熟悉
了解linux系統(tǒng);區(qū)分各種版本的Linux系統(tǒng),以便于拓展 Linux視野。
1、Linux 簡(jiǎn)介;
2、Linux 系統(tǒng)的主要特點(diǎn);
3、Linux 的組成;
4、主要的 Linux 版本;
5、嵌入式 Linux簡(jiǎn)介與發(fā)展
第二部分:虛擬機(jī)安裝和LINUX系統(tǒng)安裝
1、虛擬機(jī)安裝;
2、Linux系統(tǒng)的安裝;
3、Linux系統(tǒng)的常用軟件的安裝;
4、Linux快速入門
5、 熟悉運(yùn)用 Linux環(huán)境下,常用命令的操作與系統(tǒng)設(shè)置,如常用的 Shell;掌握基本的Shell 應(yīng)用
第三部分:嵌入式LINUX環(huán)境搭建
1、 建立嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境
2、 熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)
3、 嵌入式 Linux開(kāi)發(fā)工具
4、 Linux下的調(diào)試技巧
5、 MAKE工程管理器
6、 硬件環(huán)境的搭建;arm-linux-gcc與 gcc安裝配置
第四部分: U-Boot
了解 U-Boot 的作用及工作流程;了解Bootloader 的代碼結(jié)構(gòu)、編譯過(guò)程;移植U-Boot;掌握常用的U-Boot命令。
1、 Bootloader介紹
2、 u-boot工程介紹
3、 u-boot的編譯使用
4、 u-boot源碼分析
5、 u-boot資源分配
6、 配置編譯u-boot
7、 u-boot移植過(guò)程
8、 u-boot常用命令操作
9、 添加u-boot新命令
10、設(shè)置u-boot環(huán)境變量
11、 u-boot驅(qū)動(dòng)添加如網(wǎng)卡:DM9000
第五部分:LINUX內(nèi)核移植
熟悉內(nèi)核的原碼結(jié)構(gòu)和kbuild Makefile語(yǔ)法;掌握和內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)模塊編譯相關(guān)的原理及方法。
1、Linux內(nèi)核介紹
2、Linux內(nèi)核特點(diǎn)
3、Linux內(nèi)核源代碼結(jié)構(gòu)
4、Linux內(nèi)核選項(xiàng)解析
5、Linux內(nèi)核編譯鏈接
6、內(nèi)核模塊編譯、使用方法
第六部分:LINUX根文件系統(tǒng)
1、busybox 包移植、編譯
2、Linux跟文件系統(tǒng)制作過(guò)程
3、根文件系統(tǒng)介紹
4. nfs文件服務(wù)器系統(tǒng)搭建
第七部分:LINUX驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)難度最高的內(nèi)容,也是目前嵌入式行業(yè)最緊缺的人才之一。本課程介紹嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)相關(guān)概念及開(kāi)發(fā)流程,了解驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn),重點(diǎn)講解嵌入式Linux下常用接口驅(qū)動(dòng)的編寫方法,包括
1、字符型LED驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(GPIO口驅(qū)動(dòng))
2、按鍵驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(中斷驅(qū)動(dòng),在驅(qū)動(dòng)中中斷程序的編寫,消息隊(duì)列的應(yīng)用
3、ADC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
4、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
5、串口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
6、液晶屏(TFT彩屏驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
7、觸摸屏驅(qū)動(dòng)+tslib(中間插件移植與設(shè)置),
8、USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)+USB無(wú)線網(wǎng)卡移植
9、IIS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)+maplay移植與應(yīng)用(mp3播放)+mplayer移植與應(yīng)用(視頻播放Mp4/廣告機(jī)等播放)
10、SD驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
11、RTC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
12、電源管理方法
第八部分:LINUX應(yīng)用學(xué)習(xí)
嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企業(yè)人才需求最廣的一部分。主要目標(biāo)是精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計(jì),熟練掌握嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)編程以及網(wǎng)絡(luò)編程,熟悉C++、QT編程并且深刻體會(huì)整個(gè)嵌入式Linux項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程,強(qiáng)化學(xué)員對(duì)Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的能力。
1、Linux系統(tǒng)中的進(jìn)程的概念,在應(yīng)用程序中線程與父子進(jìn)程的創(chuàng)建與應(yīng)用
2、線程之間、進(jìn)程之間的通信
3、進(jìn)程間通信基本概念
4、管道(PIPE)
5、信號(hào)(SIGNAL)
6、內(nèi)存映射(MAPPED MEMORY)
7、消息隊(duì)列(MESSAGE QUEUE)
8、信號(hào)量(SEMAPHORE)
9、共享內(nèi)存(SHARE MEMORY)@
10、tcPip協(xié)議在應(yīng)用程序中的編程開(kāi)發(fā)(SOCKET套接字編程開(kāi)發(fā))
10.1. ISO/OSI七層協(xié)議模型與IP網(wǎng)絡(luò)四層模式
10.2.TCP/IP協(xié)議簇
10.3. 基于嵌入式Linux的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
10.4. 基于嵌入式Linux的SOCKET編程
10.5.UDP與TCP的區(qū)別
10.6. UDP SERVER-CLIENT關(guān)系程
11、文件讀寫與存儲(chǔ)
第九部分:QT移植與開(kāi)發(fā)
了解嵌入式Linux下的幾種常見(jiàn)GUI及其特點(diǎn),重點(diǎn)能掌握QT的有關(guān)內(nèi)容,具備QT程序設(shè)計(jì)能力。了解嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的配置與開(kāi)發(fā)
1 、嵌入式Linux GUI介紹
2、嵌入式QT開(kāi)發(fā)包移植
3、QT介紹及其信號(hào)插槽機(jī)制
4、 QT圖形界面編程技術(shù)
5、QT應(yīng)用程序與Linux驅(qū)動(dòng)的銜接
6、 QT在實(shí)際項(xiàng)目中具體應(yīng)用
第十部分:無(wú)線通訊應(yīng)用
1、無(wú)線wifi模塊應(yīng)用
2、3G模塊應(yīng)用
第十一分布:嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序,驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試
1、Linux基本工具調(diào)試使用。GDB,insight調(diào)試等
2、Linux應(yīng)用程序的編程
3、嵌入式產(chǎn)品程序打包與發(fā)布
第十二部分:嵌入式項(xiàng)目綜合調(diào)試,產(chǎn)品發(fā)布
了解真實(shí)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程,掌握如何將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中。將模擬真實(shí)項(xiàng)目的管理過(guò)程,培養(yǎng)學(xué)員項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)協(xié)同開(kāi)發(fā)能力,項(xiàng)目文檔編寫能力和新知識(shí)的學(xué)習(xí)能力,為下一步就業(yè)做好知識(shí)上和心理上的充分準(zhǔn)備
嵌入式LININX開(kāi)發(fā)第一學(xué)習(xí)階段,主要打好基礎(chǔ),學(xué)好C編程,Linux系統(tǒng)編程。
1、C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)
2、嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ):Linux概述安裝,shell命令,vim編輯器,GCC,GDB,Makefile,交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建
3、嵌入式Linux系統(tǒng)編程:shell編程,文件編程,串口編程,進(jìn)程編程,線程編程,網(wǎng)絡(luò)編程
4、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā):數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng),串口服務(wù)器
嵌入式LININX開(kāi)發(fā)第二學(xué)習(xí)階段,掌握ARM匯編程序設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。
1、ARM體系結(jié)構(gòu):ARM體系,ARM指令,Thumb指令,匯編程序設(shè)計(jì),邏輯程序開(kāi)發(fā)[!--empirenews.page--]
2、Linux內(nèi)核移植:bootloader,內(nèi)核配置,文件系統(tǒng)
3、驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā):驅(qū)動(dòng)架構(gòu)模型,字符設(shè)備驅(qū)動(dòng),塊設(shè)備驅(qū)動(dòng),網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)
4、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā):智能家居系統(tǒng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)
嵌入式LININX開(kāi)發(fā)第三學(xué)習(xí)階段,掌握C++面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì),Qt編程。
1、C++語(yǔ)言編程基礎(chǔ)
2、QT編程開(kāi)發(fā):QT開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),QT布局與控件,QT繪圖,QT事件,QT網(wǎng)絡(luò)通信,QT數(shù)據(jù)庫(kù),QT移植
3、嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā):車載監(jiān)控管理系統(tǒng),工業(yè)能源管理系統(tǒng)
嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)具備的基本技能
1、Linux 基礎(chǔ)
安裝Linux操作系統(tǒng)
Linux文件系統(tǒng)
Linux常用命令
Linux啟動(dòng)過(guò)程詳解
熟悉Linux服務(wù)能夠獨(dú)立安裝Linux操作系統(tǒng),能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令
認(rèn)識(shí)Linux系統(tǒng)的常用服務(wù)安裝Linux操作系統(tǒng)
Linux基本命令實(shí)踐
設(shè)置Linux環(huán)境變量
定制Linux的服務(wù)Shell
編程基礎(chǔ)使用vi編輯文件
使用Emacs編輯文件
使用其他編輯器
2、Shell 編程基礎(chǔ)
Shell簡(jiǎn)介
認(rèn)識(shí)后臺(tái)程序Bash編程
熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境
熟悉Linux下的各種Shell
熟練進(jìn)行shell編程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作
比較不同shell的區(qū)別
編寫一個(gè)測(cè)試服務(wù)器是否連通的shell腳本程序
編寫一個(gè)查看進(jìn)程是否存在的shell腳本程序
編寫一個(gè)帶有循環(huán)語(yǔ)句的shell腳本程序
3、Linux 下的 C 編程基礎(chǔ)
linux c語(yǔ)言環(huán)境概述
Gcc使用方法
Gdb調(diào)試技術(shù)
AutoconfAutomake Makefile 代碼優(yōu)化
熟悉Linux系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)環(huán)境
熟悉Gcc編譯器
熟悉Makefile規(guī)則編寫Hello,World程序
使用 make命令編譯程序
編寫帶有一個(gè)循環(huán)的程序
調(diào)試一個(gè)有問(wèn)題的程序
4、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
嵌入式系統(tǒng)概述
交叉編譯
配置TFTP服務(wù)
配置NFS服務(wù)
下載Bootloader和內(nèi)核
嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開(kāi)發(fā)流程
建立嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈
編譯并下載U-boot
編譯并下載Linux內(nèi)核
編譯并下載Linux應(yīng)用程序
5、嵌入式系統(tǒng)移植
Linux內(nèi)核代碼
平臺(tái)相關(guān)代碼分析
ARM平臺(tái)介紹
平臺(tái)移植的關(guān)鍵技術(shù)
移植Linux內(nèi)核到 ARM平臺(tái)
了解移植的概念
能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到ARM9開(kāi)發(fā)板
6、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念
嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程
Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備
與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用
配置超級(jí)終端和MiniCOM
能夠熟悉進(jìn)行串口通信
熟悉文件I/O
編寫串口通信程序
編寫多串口通信程序
7、嵌入式系統(tǒng)中多進(jìn)程程序設(shè)計(jì)
Linux系統(tǒng)進(jìn)程概述
嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)程特點(diǎn)
進(jìn)程操作
守護(hù)進(jìn)程
相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進(jìn)程的概念
能夠編寫多進(jìn)程程序編寫多進(jìn)程程序
編寫一個(gè)守護(hù)進(jìn)程程序
sleep系統(tǒng)調(diào)用任務(wù)管理
同步與通信Linux任務(wù)概述任務(wù)調(diào)度
管道 信號(hào) 共享內(nèi)存 任務(wù)管理 API
了解Linux系統(tǒng)任務(wù)管理機(jī)制
熟悉進(jìn)程間通信的幾種方式
熟悉嵌入式Linux中的任務(wù)間同步與通信編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的管道程序?qū)崿F(xiàn)文件傳輸
編寫一個(gè)使用共享內(nèi)存的程序
8、嵌入式系統(tǒng)中多線程程序設(shè)計(jì)
線程的基礎(chǔ)知識(shí)
多線程編程方法
線程應(yīng)用中的同步問(wèn)題了解線程的概念
能夠編寫簡(jiǎn)單的多線程程序編寫一個(gè)多線程程序
9、嵌入式 Linux 網(wǎng)絡(luò)編程
網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)
嵌入式Linux中TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
socket 編程
常用 API函數(shù)
分析Ping命令的實(shí)現(xiàn)
基本UDP套接口編程
許可證管理 PPP協(xié)議GPRS
了解嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
能夠進(jìn)行嵌入式Linux環(huán)境下的socket 編程 熟悉UDP協(xié)議、PPP協(xié)議
熟悉GPRS
使用socket 編寫代理服務(wù)器
使用socket 編寫路由器編寫許可證服務(wù)器
指出TCP和UDP的優(yōu)缺點(diǎn)
編寫一個(gè)web服務(wù)器
編寫一個(gè)運(yùn)行在 ARM平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)播放器
10、GUI 程序開(kāi)發(fā)
GUI基礎(chǔ)
嵌入式系統(tǒng)GUI類型
編譯QT
進(jìn)行QT開(kāi)發(fā)熟悉嵌入式系統(tǒng)常用的GUI
能夠進(jìn)行QT編程使用QT編寫“Hello,World”程序
調(diào)試一個(gè)加入信號(hào)/槽的實(shí)例
通過(guò)重載QWidget 類方法處理事件
11、Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ)知識(shí)
Linux系統(tǒng)的模塊
字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析 fs_operation結(jié)構(gòu)
加載驅(qū)動(dòng)程序了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念
了解Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)
能夠編寫字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫Skull驅(qū)動(dòng)
編寫鍵盤驅(qū)動(dòng)編寫I/O驅(qū)動(dòng)
分析一個(gè)看門狗驅(qū)動(dòng)程序
對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同Linux
塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理
典型的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析
塊設(shè)備的讀寫請(qǐng)求隊(duì)列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)
能夠編寫簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同
編寫MMC卡驅(qū)動(dòng)程序
分析一個(gè)文件系統(tǒng) 對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同
12、文件系統(tǒng)
虛擬文件系統(tǒng)
文件系統(tǒng)的建立
ramfs內(nèi)存文件系統(tǒng)
proc文件系統(tǒng)
devfs 文件系統(tǒng)
MTD技術(shù)簡(jiǎn)介
MTD塊設(shè)備初始化
MTD塊設(shè)備的讀寫操作
了解Linux系統(tǒng)的文件系統(tǒng)
了解嵌入式Linux的文件系統(tǒng)
了解MTD技術(shù) 能夠編寫簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)為
ARM9開(kāi)發(fā)板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系統(tǒng)
通過(guò)proc文件系統(tǒng)修改操作系統(tǒng)參數(shù)[!--empirenews.page--]
分析romfs 文件系統(tǒng)源代碼
創(chuàng)建一個(gè)cramfs 文件系統(tǒng)
簡(jiǎn)單地總結(jié)一下硬件開(kāi)發(fā)的基本過(guò)程:
1、明確硬件總體需求情況,如CPU處理能力、存儲(chǔ)容量及速度、I/O端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路要求等等。
2、根據(jù)需求分析制定硬件總體方案,尋求關(guān)鍵器件及相關(guān)技術(shù)資料、技術(shù)途徑和技術(shù)支持,充分考慮技術(shù)可行性、可靠性和成本控制,并對(duì)開(kāi)發(fā)調(diào)試工具提出明確要求。關(guān)鍵器件可試著去索取樣品。
3、總體方案確定后,做硬件和軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì),包括繪制硬件原理圖、軟件功能框圖、PCB設(shè)計(jì)、同時(shí)完成開(kāi)發(fā)元器件清單。
4、做好PCB板后,對(duì)原理設(shè)計(jì)中的各個(gè)功能單元進(jìn)行焊接調(diào)試,必要時(shí)修改原理圖并作記錄。
5、軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。一般情況下,經(jīng)過(guò)調(diào)試后原理及PCB設(shè)計(jì)上有所調(diào)整,需要二次投板。
6、可靠性測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試,通過(guò)驗(yàn)收,項(xiàng)目完成!
硬件工程師應(yīng)具備的基本技能:
(1)由需求分析至總體方案、詳細(xì)設(shè)計(jì)的規(guī)劃創(chuàng)造能力;
(2)熟練運(yùn)用設(shè)計(jì)工具,設(shè)計(jì)原理圖、PCB板的能力;
(3)熟練運(yùn)用單片機(jī)、DSP、PLD、FPGA等進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)調(diào)試的能力;
(4)熟練運(yùn)用仿真工具、示波器、信號(hào)發(fā)生器、邏輯分析儀等調(diào)測(cè)硬件的能力;
(5)掌握常用的標(biāo)準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì)能力,如復(fù)位電路、常用濾波器電路、功放電路、高速信號(hào)傳輸線的匹配電路等;
(6)故障定位、解決問(wèn)題的能力;
(7)設(shè)計(jì)文檔的組織編寫技能。