當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式教程
[導(dǎo)讀]這里要講的線程相關(guān)操作都是用戶空間中的線程的操作。在Linux中,一般pthread線程庫是一套通用的線程庫,是由POSIX提出的,因此具有很好的可移植性。

9.2 Linux線程編程9.2.1 線程基本編程

這里要講的線程相關(guān)操作都是用戶空間中的線程的操作。在Linux中,一般pthread線程庫是一套通用的線程庫,是由POSIX提出的,因此具有很好的可移植性。

(1)函數(shù)說明。

創(chuàng)建線程實際上就是確定調(diào)用該線程函數(shù)的入口點,這里通常使用的函數(shù)是pthread_create()。在線程創(chuàng)建以后,就開始運(yùn)行相關(guān)的線程函數(shù),在該函數(shù)運(yùn)行完之后,該線程也就退出了,這也是線程退出一種方法。另一種退出線程的方法是使用函數(shù)pthread_exit(),這是線程的主動行為。這里要注意的是,在使用線程函數(shù)時,不能隨意使用exit()退出函數(shù)進(jìn)行出錯處理,由于exit()的作用是使調(diào)用進(jìn)程終止,往往一個進(jìn)程包含多個線程,因此,在使用exit()之后,該進(jìn)程中的所有線程都終止了。因此,在線程中就可以使用pthread_exit()來代替進(jìn)程中的exit()。

由于一個進(jìn)程中的多個線程是共享數(shù)據(jù)段的,因此通常在線程退出之后,退出線程所占用的資源并不會隨著線程的終止而得到釋放。正如進(jìn)程之間可以用wait()系統(tǒng)調(diào)用來同步終止并釋放資源一樣,線程之間也有類似機(jī)制,那就是pthread_join()函數(shù)。pthread_join()可以用于將當(dāng)前線程掛起來等待線程的結(jié)束。這個函數(shù)是一個線程阻塞的函數(shù),調(diào)用它的函數(shù)將一直等待到被等待的線程結(jié)束為止,當(dāng)函數(shù)返回時,被等待線程的資源就被收回。

前面已提到線程調(diào)用pthread_exit()函數(shù)主動終止自身線程。但是在很多線程應(yīng)用中,經(jīng)常會遇到在別的線程中要終止另一個線程的執(zhí)行的問題。此時調(diào)用pthread_cancel()函數(shù)實現(xiàn)這種功能,但在被取消的線程的內(nèi)部需要調(diào)用pthread_setcancel()函數(shù)和pthread_setcanceltype()函數(shù)設(shè)置自己的取消狀態(tài),例如被取消的線程接收到另一個線程的取消請求之后,是接受還是忽略這個請求;如果接受,是立刻進(jìn)行終止操作還是等待某個函數(shù)的調(diào)用等。

(2)函數(shù)格式。

表9.1列出了pthread_create()函數(shù)的語法要點。

表9.1 pthread_create()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_create ((pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine)(void *), void *arg))

函數(shù)傳入值

thread:線程標(biāo)識符

attr:線程屬性設(shè)置(其具體設(shè)置參見9.2.3小節(jié)),通常取為NULL

start_routine:線程函數(shù)的起始地址,是一個以指向void的指針作為參數(shù)和返回值的函數(shù)指針

arg:傳遞給start_routine的參數(shù)

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

表9.2列出了pthread_exit()函數(shù)的語法要點。

表9.2 pthread_exit()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

void pthread_exit(void *retval)

函數(shù)傳入值

retval:線程結(jié)束時的返回值,可由其他函數(shù)如pthread_join()來獲取

表9.3列出了pthread_join()函數(shù)的語法要點。

表9.3 pthread_join()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_join ((pthread_t th, void **thread_return))

函數(shù)傳入值

th:等待線程的標(biāo)識符

thread_return:用戶定義的指針,用來存儲被等待線程結(jié)束時的返回值(不為NULL時)

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

表9.4列出了pthread_cancel()函數(shù)的語法要點。

表9.4 pthread_cancel()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_cancel((pthread_t th)

函數(shù)傳入值

th:要取消的線程的標(biāo)識符

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

(3)函數(shù)使用。

以下實例中創(chuàng)建了3個線程,為了更好地描述線程之間的并行執(zhí)行,讓3個線程重用同一個執(zhí)行函數(shù)。每個線程都有5次循環(huán)(可以看成5個小任務(wù)),每次循環(huán)之間會隨機(jī)等待1~10s的時間,意義在于模擬每個任務(wù)的到達(dá)時間是隨機(jī)的,并沒有任何特定規(guī)律。

/* thread.c */

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <pthread.h>

#define THREAD_NUMBER 3 /*線程數(shù)*/

#define REPEAT_NUMBER 5 /*每個線程中的小任務(wù)數(shù)*/

#define DELAY_TIME_LEVELS 10.0 /*小任務(wù)之間的最大時間間隔*/

void *thrd_func(void *arg)

{ /* 線程函數(shù)例程 */

int thrd_num = (int)arg;

int delay_time = 0;

int count = 0;

printf("Thread %d is startingn", thrd_num);

for (count = 0; count < REPEAT_NUMBER; count++)

{

delay_time = (int)(rand() * DELAY_TIME_LEVELS/(RAND_MAX)) + 1;

sleep(delay_time);

printf("tThread %d: job %d delay = %dn",

thrd_num, count, delay_time);

}

printf("Thread %d finishedn", thrd_num);

pthread_exit(NULL);

}

int main(void)

{

pthread_t thread[THREAD_NUMBER];

int no = 0, res;

void * thrd_ret;

srand(time(NULL));

for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)

{

/* 創(chuàng)建多線程 */

res = pthread_create(&thread[no], NULL, thrd_func, (void*)no);

if (res != 0)

{

printf("Create thread %d failedn", no);

exit(res);

}

}

printf("Create treads successn Waiting for threads to finish...n");

for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)

{

/* 等待線程結(jié)束 */

res = pthread_join(thread[no], &thrd_ret);

if (!res)

{

printf("Thread %d joinedn", no);

}

else

{

printf("Thread %d join failedn", no);

}

}

return 0;

}

以下是程序運(yùn)行結(jié)果??梢钥闯雒總€線程的運(yùn)行和結(jié)束是獨立與并行的。

$ ./thread

Create treads success

Waiting for threads to finish...

Thread 0 is starting

Thread 1 is starting

Thread 2 is starting

Thread 1: job 0 delay = 6

Thread 2: job 0 delay = 6

Thread 0: job 0 delay = 9

Thread 1: job 1 delay = 6

Thread 2: job 1 delay = 8

Thread 0: job 1 delay = 8

Thread 2: job 2 delay = 3

Thread 0: job 2 delay = 3

Thread 2: job 3 delay = 3

Thread 2: job 4 delay = 1

Thread 2 finished

Thread 1: job 2 delay = 10

Thread 1: job 3 delay = 4

Thread 1: job 4 delay = 1

Thread 1 finished

Thread 0: job 3 delay = 9

Thread 0: job 4 delay = 2

Thread 0 finished

Thread 0 joined

Thread 1 joined

Thread 2 joined

9.2.2 線程之間的同步與互斥

由于線程共享進(jìn)程的資源和地址空間,因此在對這些資源進(jìn)行操作時,必須考慮到線程間資源訪問的同步與互斥問題。這里主要介紹POSIX中兩種線程同步機(jī)制,分別為互斥鎖和信號量。這兩個同步機(jī)制可以互相通過調(diào)用對方來實現(xiàn),但互斥鎖更適合用于同時可用的資源是惟一的情況;信號量更適合用于同時可用的資源為多個的情況。

1.互斥鎖線程控制

(1)函數(shù)說明。

互斥鎖是用一種簡單的加鎖方法來控制對共享資源的原子操作。這個互斥鎖只有兩種狀態(tài),也就是上鎖和解鎖,可以把互斥鎖看作某種意義上的全局變量。在同一時刻只能有一個線程掌握某個互斥鎖,擁有上鎖狀態(tài)的線程能夠?qū)蚕碣Y源進(jìn)行操作。若其他線程希望上鎖一個已經(jīng)被上鎖的互斥鎖,則該線程就會掛起,直到上鎖的線程釋放掉互斥鎖為止??梢哉f,這把互斥鎖保證讓每個線程對共享資源按順序進(jìn)行原子操作。

互斥鎖機(jī)制主要包括下面的基本函數(shù)。

n 互斥鎖初始化:pthread_mutex_init()

n 互斥鎖上鎖:pthread_mutex_lock()

n 互斥鎖判斷上鎖:pthread_mutex_trylock()

n 互斥鎖接鎖:pthread_mutex_unlock()

n 消除互斥鎖:pthread_mutex_destroy()

其中,互斥鎖可以分為快速互斥鎖、遞歸互斥鎖和檢錯互斥鎖。這3種鎖的區(qū)別主要在于其他未占有互斥鎖的線程在希望得到互斥鎖時是否需要阻塞等待。快速鎖是指調(diào)用線程會阻塞直至擁有互斥鎖的線程解鎖為止。遞歸互斥鎖能夠成功地返回,并且增加調(diào)用線程在互斥上加鎖的次數(shù),而檢錯互斥鎖則為快速互斥鎖的非阻塞版本,它會立即返回并返回一個錯誤信息。默認(rèn)屬性為快速互斥鎖。

(2)函數(shù)格式。

表9.5列出了pthread_mutex_init()函數(shù)的語法要點。

表9.5 pthread_mutex_init()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr)

函數(shù)傳入值

mutex:互斥鎖

Mutexattr

PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER:創(chuàng)建快速互斥鎖

PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP:創(chuàng)建遞歸互斥鎖

PTHREAD_ERRORCHECK_MUTEX_INITIALIZER_NP:創(chuàng)建檢錯互斥鎖

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

表9.6列出了pthread_mutex_lock()等函數(shù)的語法要點。

表9.6 pthread_mutex_lock()等函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex,)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex,)
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex,)
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex,)

函數(shù)傳入值

mutex:互斥鎖

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

(3)使用實例。

下面的實例是在9.2.1小節(jié)示例代碼的基礎(chǔ)上增加互斥鎖功能,實現(xiàn)原本獨立與無序的多個線程能夠按順序執(zhí)行。

/*thread_mutex.c*/

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <pthread.h>

#define THREAD_NUMBER 3 /* 線程數(shù) */

#define REPEAT_NUMBER 3 /* 每個線程的小任務(wù)數(shù) */

#define DELAY_TIME_LEVELS 10.0 /*小任務(wù)之間的最大時間間隔*/

pthread_mutex_t mutex;

void *thrd_func(void *arg)

{

int thrd_num = (int)arg;

int delay_time = 0, count = 0;

int res;

/* 互斥鎖上鎖 */

res = pthread_mutex_lock(&mutex);

if (res)

{

printf("Thread %d lock failedn", thrd_num);

pthread_exit(NULL);

}

printf("Thread %d is startingn", thrd_num);

for (count = 0; count < REPEAT_NUMBER; count++)

{

delay_time = (int)(rand() * DELAY_TIME_LEVELS/(RAND_MAX)) + 1;

sleep(delay_time);

printf("tThread %d: job %d delay = %dn",

thrd_num, count, delay_time);

}

printf("Thread %d finishedn", thrd_num);

pthread_exit(NULL);

}

int main(void)

{

pthread_t thread[THREAD_NUMBER];

int no = 0, res;

void * thrd_ret;

srand(time(NULL));

/* 互斥鎖初始化 */

pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)

{

res = pthread_create(&thread[no], NULL, thrd_func, (void*)no);

if (res != 0)

{

printf("Create thread %d failedn", no);

exit(res);

}

}

printf("Create treads successn Waiting for threads to finish...n");

for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)

{

res = pthread_join(thread[no], &thrd_ret);

if (!res)

{

printf("Thread %d joinedn", no);

}

else

{

printf("Thread %d join failedn", no);

}

/* 互斥鎖解鎖 */

pthread_mutex_unlock(&mutex);

}

pthread_mutex_destroy(&mutex);

return 0;

}

該實例的運(yùn)行結(jié)果如下所示。這里3個線程之間的運(yùn)行順序跟創(chuàng)建線程的順序相同。

$ ./thread_mutex

Create treads success

Waiting for threads to finish...

Thread 0 is starting

Thread 0: job 0 delay = 7

Thread 0: job 1 delay = 7

Thread 0: job 2 delay = 6

Thread 0 finished

Thread 0 joined

Thread 1 is starting

Thread 1: job 0 delay = 3

Thread 1: job 1 delay = 5

Thread 1: job 2 delay = 10

Thread 1 finished

Thread 1 joined

Thread 2 is starting

Thread 2: job 0 delay = 6

Thread 2: job 1 delay = 10

Thread 2: job 2 delay = 8

Thread 2 finished

Thread 2 joined

2.信號量線程控制

(1)信號量說明。

在第8章中已經(jīng)講到,信號量也就是操作系統(tǒng)中所用到的PV原子操作,它廣泛用于進(jìn)程或線程間的同步與互斥。信號量本質(zhì)上是一個非負(fù)的整數(shù)計數(shù)器,它被用來控制對公共資源的訪問。這里先來簡單復(fù)習(xí)一下PV原子操作的工作原理。

PV原子操作是對整數(shù)計數(shù)器信號量sem的操作。一次P操作使sem減一,而一次V操作使sem加一。進(jìn)程(或線程)根據(jù)信號量的值來判斷是否對公共資源具有訪問權(quán)限。當(dāng)信號量sem的值大于等于零時,該進(jìn)程(或線程)具有公共資源的訪問權(quán)限;相反,當(dāng)信號量sem的值小于零時,該進(jìn)程(或線程)就將阻塞直到信號量sem的值大于等于0為止。

PV原子操作主要用于進(jìn)程或線程間的同步和互斥這兩種典型情況。若用于互斥,幾個進(jìn)程(或線程)往往只設(shè)置一個信號量sem,它們的操作流程如圖9.2所示。

當(dāng)信號量用于同步操作時,往往會設(shè)置多個信號量,并安排不同的初始值來實現(xiàn)它們之間的順序執(zhí)行,它們的操作流程如圖9.3所示。

圖9.2 信號量互斥操作 圖9.3 信號量同步操作

(2)函數(shù)說明。

Linux實現(xiàn)了POSIX的無名信號量,主要用于線程間的互斥與同步。這里主要介紹幾個常見函數(shù)。

n sem_init()用于創(chuàng)建一個信號量,并初始化它的值。

n sem_wait()和sem_trywait()都相當(dāng)于P操作,在信號量大于零時它們都能將信號量的值減一,兩者的區(qū)別在于若信號量小于零時,sem_wait()將會阻塞進(jìn)程,而sem_trywait()則會立即返回。

n sem_post()相當(dāng)于V操作,它將信號量的值加一同時發(fā)出信號來喚醒等待的進(jìn)程。

n sem_getvalue()用于得到信號量的值。

n sem_destroy()用于刪除信號量。

(3)函數(shù)格式。

表9.7列出了sem_init()函數(shù)的語法要點。

表9.7 sem_init()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <semaphore.h>

函數(shù)原型

int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value)

函數(shù)傳入值

sem:信號量指針

pshared:決定信號量能否在幾個進(jìn)程間共享。由于目前Linux還沒有實現(xiàn)進(jìn)程間共享信號量,所以這個值只能夠取0,就表示這個信號量是當(dāng)前進(jìn)程的局部信號量

value:信號量初始化值

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

表9.8列出了sem_wait()等函數(shù)的語法要點。

表9.8 sem_wait()等函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int sem_wait(sem_t *sem)
int sem_trywait(sem_t *sem)
int sem_post(sem_t *sem)
int sem_getvalue(sem_t *sem)
int sem_destroy(sem_t *sem)

函數(shù)傳入值

sem:信號量指針

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

(4)使用實例。

在前面已經(jīng)通過互斥鎖同步機(jī)制實現(xiàn)了多線程的順序執(zhí)行。下面的例子是用信號量同步機(jī)制實現(xiàn)3個線程之間的有序執(zhí)行,只是執(zhí)行順序是跟創(chuàng)建線程的順序相反。

/*thread_sem.c*/

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <pthread.h>

#include <semaphore.h>

#define THREAD_NUMBER 3 /* 線程數(shù) */

#define REPEAT_NUMBER 3 /* 每個線程中的小任務(wù)數(shù) */

#define DELAY_TIME_LEVELS 10.0 /*小任務(wù)之間的最大時間間隔*/

sem_t sem[THREAD_NUMBER];

void *thrd_func(void *arg)

{

int thrd_num = (int)arg;

int delay_time = 0;

int count = 0;

/* 進(jìn)行P操作 */

sem_wait(&sem[thrd_num]);

printf("Thread %d is startingn", thrd_num);

for (count = 0; count < REPEAT_NUMBER; count++)

{

delay_time = (int)(rand() * DELAY_TIME_LEVELS/(RAND_MAX)) + 1;

sleep(delay_time);

printf("tThread %d: job %d delay = %dn",

thrd_num, count, delay_time);

}

printf("Thread %d finishedn", thrd_num);

pthread_exit(NULL);

}

int main(void)

{

pthread_t thread[THREAD_NUMBER];

int no = 0, res;

void * thrd_ret;

srand(time(NULL));

for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)

{

sem_init(&sem[no], 0, 0);

res = pthread_create(&thread[no], NULL, thrd_func, (void*)no);

if (res != 0)

{

printf("Create thread %d failedn", no);

exit(res);

}

}

printf("Create treads successn Waiting for threads to finish...n");

/* 對最后創(chuàng)建的線程的信號量進(jìn)行V操作 */

sem_post(&sem[THREAD_NUMBER - 1]);

for (no = THREAD_NUMBER - 1; no >= 0; no--)

{

res = pthread_join(thread[no], &thrd_ret);

if (!res)

{

printf("Thread %d joinedn", no);

}

else

{

printf("Thread %d join failedn", no);

}

/* 進(jìn)行V操作 */

sem_post(&sem[(no + THREAD_NUMBER - 1) % THREAD_NUMBER]);

}

for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)

{

/* 刪除信號量 */

sem_destroy(&sem[no]);

}

return 0;

}

該程序運(yùn)行結(jié)果如下所示:

$ ./thread_sem

Create treads success

Waiting for threads to finish...

Thread 2 is starting

Thread 2: job 0 delay = 9

Thread 2: job 1 delay = 5

Thread 2: job 2 delay = 10

Thread 2 finished

Thread 2 joined

Thread 1 is starting

Thread 1: job 0 delay = 7

Thread 1: job 1 delay = 4

Thread 1: job 2 delay = 4

Thread 1 finished

Thread 1 joined

Thread 0 is starting

Thread 0: job 0 delay = 10

Thread 0: job 1 delay = 8

Thread 0: job 2 delay = 9

Thread 0 finished

Thread 0 joined

9.2.3 線程屬性

(1)函數(shù)說明。

pthread_create()函數(shù)的第二個參數(shù)(pthread_attr_t *attr)表示線程的屬性。在上一個實例中,將該值設(shè)為NULL,也就是采用默認(rèn)屬性,線程的多項屬性都是可以更改的。這些屬性主要包括綁定屬性、分離屬性、堆棧地址、堆棧大小以及優(yōu)先級。其中系統(tǒng)默認(rèn)的屬性為非綁定、非分離、缺省1M的堆棧以及與父進(jìn)程同樣級別的優(yōu)先級。下面首先對綁定屬性和分離屬性的基本概念進(jìn)行講解。

n 綁定屬性。

前面已經(jīng)提到,Linux中采用“一對一”的線程機(jī)制,也就是一個用戶線程對應(yīng)一個內(nèi)核線程。綁定屬性就是指一個用戶線程固定地分配給一個內(nèi)核線程,因為CPU時間片的調(diào)度是面向內(nèi)核線程(也就是輕量級進(jìn)程)的,因此具有綁定屬性的線程可以保證在需要的時候總有一個內(nèi)核線程與之對應(yīng)。而與之對應(yīng)的非綁定屬性就是指用戶線程和內(nèi)核線程的關(guān)系不是始終固定的,而是由系統(tǒng)來控制分配的。

n 分離屬性。

分離屬性是用來決定一個線程以什么樣的方式來終止自己。在非分離情況下,當(dāng)一個線程結(jié)束時,它所占用的系統(tǒng)資源并沒有被釋放,也就是沒有真正的終止。只有當(dāng)pthread_join()函數(shù)返回時,創(chuàng)建的線程才能釋放自己占用的系統(tǒng)資源。而在分離屬性情況下,一個線程結(jié)束時立即釋放它所占有的系統(tǒng)資源。這里要注意的一點是,如果設(shè)置一個線程的分離屬性,而這個線程運(yùn)行又非???,那么它很可能在pthread_create()函數(shù)返回之前就終止了,它終止以后就可能將線程號和系統(tǒng)資源移交給其他的線程使用,這時調(diào)用pthread_create()的線程就得到了錯誤的線程號。

這些屬性的設(shè)置都是通過特定的函數(shù)來完成的,通常首先調(diào)用pthread_attr_init()函數(shù)進(jìn)行初始化,之后再調(diào)用相應(yīng)的屬性設(shè)置函數(shù),最后調(diào)用pthread_attr_destroy()函數(shù)對分配的屬性結(jié)構(gòu)指針進(jìn)行清理和回收。設(shè)置綁定屬性的函數(shù)為pthread_attr_setscope(),設(shè)置線程分離屬性的函數(shù)為pthread_attr_setdetachstate(),設(shè)置線程優(yōu)先級的相關(guān)函數(shù)為pthread_attr_getschedparam()(獲取線程優(yōu)先級)和pthread_attr_setschedparam()(設(shè)置線程優(yōu)先級)。在設(shè)置完這些屬性后,就可以調(diào)用pthread_create()函數(shù)來創(chuàng)建線程了。

(2)函數(shù)格式。

表9.9列出了pthread_attr_init()函數(shù)的語法要點。

表9.9 pthread_attr_init()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr)

函數(shù)傳入值

attr:線程屬性結(jié)構(gòu)指針

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

表9.10列出了pthread_attr_setscope()函數(shù)的語法要點。

表9.10 pthread_attr_setscope()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)

函數(shù)傳入值

attr:線程屬性結(jié)構(gòu)指針

scope

PTHREAD_SCOPE_SYSTEM:綁定

PTHREAD_SCOPE_PROCESS:非綁定

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

表9.11列出了pthread_attr_setdetachstate()函數(shù)的語法要點。

表9.11 pthread_attr_setdetachstate()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int detachstate)

函數(shù)傳入值

attr:線程屬性

detachstate

PTHREAD_CREATE_DETACHED:分離

PTHREAD _CREATE_JOINABLE:非分離

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

表9.12列出了pthread_attr_getschedparam()函數(shù)的語法要點。

表9.12 pthread_attr_getschedparam()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_attr_getschedparam (pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param)

函數(shù)傳入值

attr:線程屬性結(jié)構(gòu)指針

param:線程優(yōu)先級

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

表9.13列出了pthread_attr_setschedparam()函數(shù)的語法要點。

表9.13 pthread_attr_setschedparam()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <pthread.h>

函數(shù)原型

int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param)

函數(shù)傳入值

attr:線程屬性結(jié)構(gòu)指針

param:線程優(yōu)先級

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:返回錯誤碼

(3)使用實例。

下面的實例是在我們已經(jīng)很熟悉的實例的基礎(chǔ)上增加線程屬性設(shè)置的功能。為了避免不必要的復(fù)雜性,這里就創(chuàng)建一個線程,這個線程具有綁定和分離屬性,而且主線程通過一個finish_flag標(biāo)志變量來獲得線程結(jié)束的消息,而并不調(diào)用pthread_join()函數(shù)。

/*thread_attr.c*/

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <pthread.h>

#define REPEAT_NUMBER 3 /* 線程中的小任務(wù)數(shù) */

#define DELAY_TIME_LEVELS 10.0 /* 小任務(wù)之間的最大時間間隔 */

int finish_flag = 0;

void *thrd_func(void *arg)

{

int delay_time = 0;

int count = 0;

printf("Thread is startingn");

for (count = 0; count < REPEAT_NUMBER; count++)

{

delay_time = (int)(rand() * DELAY_TIME_LEVELS/(RAND_MAX)) + 1;

sleep(delay_time);

printf("tThread : job %d delay = %dn", count, delay_time);

}

printf("Thread finishedn");

finish_flag = 1;

pthread_exit(NULL);

}

int main(void)

{

pthread_t thread;

pthread_attr_t attr;

int no = 0, res;

void * thrd_ret;

srand(time(NULL));

/* 初始化線程屬性對象 */

res = pthread_attr_init(&attr);

if (res != 0)

{

printf("Create attribute failedn");

exit(res);

}

/* 設(shè)置線程綁定屬性 */

res = pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);

/* 設(shè)置線程分離屬性 */

res += pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

if (res != 0)

{

printf("Setting attribute failedn");

exit(res);

}

res = pthread_create(&thread, &attr, thrd_func, NULL);

if (res != 0)

{

printf("Create thread failedn");

exit(res);

}

/* 釋放線程屬性對象 */

pthread_attr_destroy(&attr);

printf("Create tread successn");

while(!finish_flag)

{

printf("Waiting for thread to finish...n");

sleep(2);

}

return 0;

}

接下來可以在線程運(yùn)行前后使用“free”命令查看內(nèi)存的使用情況。以下是運(yùn)行結(jié)果:

$ ./thread_attr

Create tread success

Waiting for thread to finish...

Thread is starting

Waiting for thread to finish...

Thread : job 0 delay = 3

Waiting for thread to finish...

Thread : job 1 delay = 2

Waiting for thread to finish...

Waiting for thread to finish...

Waiting for thread to finish...

Waiting for thread to finish...

Thread : job 2 delay = 9

Thread finished

/* 程序運(yùn)行之前 */

$ free

total used free shared buffers cached

Mem: 255556 191940 63616 10 5864 61360

-/+ buffers/cache: 124716 130840

Swap: 377488 18352 359136

/* 程序運(yùn)行之中 */

$ free

total used free shared buffers cached

Mem: 255556 191948 63608 10 5888 61336

-/+ buffers/cache: 124724 130832

Swap: 377488 18352 359136

/* 程序運(yùn)行之后 */

$ free

total used free shared buffers cached

Mem: 255556 191940 63616 10 5904 61320

-/+ buffers/cache: 124716 130840

Swap: 377488 18352 359136

可以看到,線程在運(yùn)行結(jié)束后就收回了系統(tǒng)資源,并釋放內(nèi)存。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險,如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉