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[導(dǎo)讀] 個人認(rèn)為, 嵌入式編程最難的兩部分就是interrupt和MM(memory manage),有些人可能感覺不到,那是因為太多數(shù)情況下芯片制造商都幫你寫好了,但是如果你本身就在為芯片制造

 個人認(rèn)為, 嵌入式編程最難的兩部分就是interrupt和MM(memory manage),有些人可能感覺不到,那是因為太多數(shù)情況下芯片制造商都幫你寫好了,但是如果你本身就在為芯片制造商工作,那你就必須自己會寫配置文件了,這兩個東西之所以比較難是因為要用匯編或類C來寫,屬于比較低層的東西,中斷有外部中斷和內(nèi)部中斷,外部中斷有兩種實現(xiàn)模式,硬件中斷模式和軟件中斷模式,相對來說比較簡單,屬于應(yīng)用層面的,相比之下,內(nèi)部中斷就要復(fù)雜得多,內(nèi)部中斷主要是發(fā)生重起,總線出錯,溢出,校驗出錯等情況產(chǎn)生的,很多軟件開發(fā)人員基本上不寫對應(yīng)的中斷服務(wù)程序,因為它太難了,而且一般也用不到,但是一旦發(fā)生,那就是fatal error,因此從整個系統(tǒng)健壯性來考慮必須要有相應(yīng)的ISR才行,這也是freescale的專家建議的,因個人水平有限,也不便多說以免誤導(dǎo)大家,下面嵌入式老師談一下關(guān)于嵌入式編程應(yīng)該注意的問題。

1、延時

嵌入式編程經(jīng)常會涉及到硬件的操作,如ADC,打開或者關(guān)閉一個電流源,這些都是需要時間的,因此當(dāng)我們在發(fā)出這些指令的時候立即讀取寄存器的值是得不到想要的結(jié)果的,而且你還找不出原因,有時候需要的延時還比較長,達(dá)到ms級,一般情況下us級就夠了,根據(jù)各芯片的時鐘頻率而定,不單指MCU的總線時鐘頻率。

2、變量

一般來說如果你非常明確某個變量的作用域和生命周期就應(yīng)該定義相對的變量,如const,static等,這樣不容易出錯,不建議將所有變量都定義成全局變量,這樣管理起來比較麻煩,程序一旦出錯,破壞性也比較大,函數(shù)也是如此,全局變量和通用函數(shù)一定要申明,這樣在調(diào)用的時候不容易出錯,而且有些編譯器對于未申明的函數(shù)是不會報錯的,但在調(diào)用的時候又會發(fā)出類型隱含轉(zhuǎn)換的警告,在這里就不舉例子了,總之這點要特別小心。

3、宏定義

在程序編寫過程對于一些特定的數(shù)字應(yīng)該盡量使用宏定義,這樣做有個好處就是比較直觀,便于日后維護(hù),要不然時間久了你看到那個數(shù)字根本就想不起它代表什么意思,宏定義并不會給程序帶來任何負(fù)擔(dān),因為它在編譯的時候就已經(jīng)全部替代了,所以盡可以廣而用之。值得一提的是宏定義并不局限于使用常量,它可以定義函數(shù),因為它是直接替換,因此避免了入棧和出棧,提高了程序執(zhí)行的效率,當(dāng)時同時增加了代碼量,因此一般用比較簡單的函數(shù),它還有一個缺點是在替換的過程不檢查參數(shù)類型是否正常,從而增加了安全隱患,解決此問題的方法是使用一個稱之為inline的內(nèi)聯(lián)函數(shù),它繼承了宏定義的優(yōu)點,又彌補(bǔ)了它的缺點,是個最佳的選擇,但是這個屬于C++的范疇,有一定的難度,在這里也不多講,有興趣的朋友可以參考一下相關(guān)資料。

4、浮點運算

大多數(shù)低檔次的單片機(jī)都是不支持浮點運算的,因此在實際使用過程中也很少用到,因此為了降低成本,一般都去掉了浮點運算模塊,這就帶來了一個問題,如果萬一要用到浮點運算怎么辦?細(xì)心的朋友可能會發(fā)現(xiàn),即使不具有浮點運算的單片機(jī)在仿真調(diào)試過程依然可以使用float or double的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行計算,而且結(jié)果也很準(zhǔn)確,這是為什么呢?這個因為編譯器自動調(diào)用了庫函數(shù)來實現(xiàn)的,一般是通過迭代的方法,因此它的執(zhí)行效率非常慢,不建議采用此方法,而通常采用的是“定點”的方法來解決這個問題,比如說一個32bit的數(shù)據(jù),你可以假定它的低8位是小數(shù)位,然后移位計算,類似于整數(shù)運算,這種方法比較復(fù)雜,但是可以非常精確,還有一種方法就是直接放大10的N次方倍進(jìn)行整數(shù)的計算,可以得出近似值,因此為了不增加不必要的麻煩,應(yīng)該總是盡量避免使用浮點運算,一般情況也都是可以避免的。

5、watchdog

個人接觸到的最先進(jìn)的watchdog機(jī)制是三重watchdog,watchdog1檢查時鐘頻率,watchdog2監(jiān)視一小段代碼,它必須在一個比較短的時間里喂一次,一般要求在250us到650us之間喂一次,watchdog3監(jiān)視一大段代碼,要求在比較長的時間內(nèi)喂一次,一般是100ms以內(nèi),三個條件必須同時滿足才行,這要求對代碼的執(zhí)行過程非常清楚,或者將導(dǎo)致喂狗出錯重起!

暫時就寫這么多了,好的程序永遠(yuǎn)都是細(xì)節(jié)決定成敗,這個必須*平時的日積月累,編程是一件煩人的事情,偶爾會有那么一點成功的喜悅,但畢竟是工作,也沒有什么好說的,總之先學(xué)好吧,正所謂技不壓身。

在這里出個題目考下感興趣的朋友:

假定x,y都是unsigned char類型的變量,x的取值范圍是(0~15),如何用一條語句實現(xiàn)以下這個if…else結(jié)構(gòu):

If(x<8) y=x+8 ;else y=x-8;

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