三星ARM處理器S3C4510B的HDLC通道使用及編程
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摘要 三星16/32位ARM處理器S3C4510B是目前在國內(nèi)應(yīng)用非常廣泛的一種性價(jià)比很高的ARM處理器，本文在介紹S3C4510B中HDLC通道結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)說明了4510中HDLC通道在DMA收發(fā)方式下的工作過程，使用方法和編程中的一些注意事項(xiàng)。 1：S3C4510B簡介 S3C4510B(以下簡稱4510)是韓國三星公司開發(fā)的一款基于ARM7TDMI架構(gòu)的16/32位高性能微處理器。具用豐富的外圍接口，如以太網(wǎng)，HDLC等，可靈活配置，適用于多種應(yīng)用。4510具有以下性能特點(diǎn)： ◆ 8K字節(jié)的內(nèi)部CACHE,也可用作內(nèi)部SRAM ◆ 兩線IIC接口，作為IIC主器件使用 ◆ 以太網(wǎng)控制器 ◆ 雙通道HDLC控制器 ◆ 雙UART ◆ 雙GDMA通道 ◆ 兩個(gè)32位定時(shí)器 ◆ 18個(gè)可編程IO端口 ◆ 中斷控制功能 ◆ 外部SDRAM/DRAM/FLASH/ROM控制 本文主要介紹4510中HDLC通道的使用和編程方法。 2：S3C4510B的HDLC通道簡介 HDLC協(xié)議幀結(jié)構(gòu)和特性請參閱相關(guān)書籍和4510數(shù)據(jù)手冊，這里不詳細(xì)介紹。 4510的HDLC通道結(jié)構(gòu)如附圖1所示。具有以下特點(diǎn)： 1． FIFO：發(fā)送和接收模塊都有32字節(jié)（8字）FIFO，提供CPU內(nèi)部總線到HDLC串行接口之間的數(shù)據(jù)緩存功能。 2． DMA：HDLC通道的發(fā)送和接收支持DMA方式。 3． 波特率產(chǎn)生：4510的HDLC通道包含一個(gè)可編程的波特率產(chǎn)生計(jì)數(shù)器，能夠產(chǎn)生各種波特率的傳輸速率。 4． DPLL：4510的HDLC通道包含一個(gè)數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL），提供了時(shí)鐘恢復(fù)功能，可從編碼后的數(shù)據(jù)流中迅速提取出時(shí)鐘信息。 5． 編碼方式：4510的HDLC通道支持五種編碼方式，分別為NRZ,NRZI,FM0,FM1和差分曼徹斯特編碼，編碼波形請參看附圖2。 詳細(xì)的內(nèi)容請參閱4510數(shù)據(jù)手冊。 3：S3C4510B的HDLC通道工作過程介紹 4510的HDLC通道收發(fā)可工作在CPU模式和DMA模式下，在我們的應(yīng)用和編程中使用了DMA方式，因此這里主要介紹DMA方式下的工作過程。4510的HDLC通道工作過程大致可以分為通道初始化，數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收三個(gè)部分。 3.1： HDLC通道初始化過程 HDLC通道初始化過程可分為七個(gè)步驟；一：通道復(fù)位，恢復(fù)其默認(rèn)配置；二：通過設(shè)置工作模式寄存器（HMODE）來配置HDLC工作模式；三：通過設(shè)置控制寄存器（HCON）來控制HDLC通道的工作；四：通過設(shè)置中斷控制寄存器（HINT）來控制HDLC通道的中斷產(chǎn)生；五：設(shè)置站址寄存器（HSAR0-HSAR3）和站址屏蔽寄存器（HMASK）,以完成接收操作的地址比較功能；六：建立DMA方式的發(fā)送和接收BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)，并初始化DMA發(fā)送BUFFER描述符指針寄存器（HDMATxPTR）和DMA接收BUFFER描述符指針寄存器（HDMARxPTR）；七：使能HDLC通道的收發(fā)功能。 3．1．1：HDLC通道復(fù)位 HDLC通道復(fù)位可通過設(shè)置控制寄存器（HCON）前4比特來完成，請參閱4510數(shù)據(jù)手冊。 3．1．2：HDLC通道工作模式配置 工作模式寄存器（HMODE）中的不同位定義了不同的工作模式，這里介紹較常用的幾種模式設(shè)置，詳細(xì)內(nèi)容和配置方法請參閱4510數(shù)據(jù)手冊。 1． 數(shù)據(jù)編碼方式選擇：從所支持的五種編碼方式中選擇。 2． 波特率時(shí)鐘源選擇：如果使用4510的內(nèi)部波特率產(chǎn)生器，則需要為其選擇時(shí)鐘源，同時(shí)根據(jù)不同的時(shí)鐘源配置波特率產(chǎn)生計(jì)數(shù)器（HBRGTC）產(chǎn)生需要的時(shí)鐘信號。 3． DPLL時(shí)鐘源選擇：如果使用DPLL，則需要為其選擇要跟蹤的時(shí)鐘源。 4． 發(fā)送時(shí)鐘選擇：4510的HDLC通道支持多種發(fā)送時(shí)鐘源，可通過設(shè)置HDLC通道的模式寄存器中的相應(yīng)位來選擇。 5． 接收時(shí)鐘選擇：4510的HDLC通道支持多種接收時(shí)鐘源，可通過設(shè)置HDLC通道的模式寄存器中的相應(yīng)位來選擇。 3．1．3：HDLC通道控制寄存器配置 控制寄存器（HCON）控制HDLC通道工作情況，這里介紹常用的控制選項(xiàng)，詳細(xì)的內(nèi)容和配置方法請參閱4510數(shù)據(jù)手冊。 1． 波特率產(chǎn)生/DPLL使能：如果使用了內(nèi)部的波特率產(chǎn)生器或者DPLL，為使它們工作，需要設(shè)置HDLC通道的控制寄存器中相應(yīng)位來啟動(dòng)工作。 2． 收發(fā)FIFO深度設(shè)置：當(dāng)使用CPU方式進(jìn)行HDLC收發(fā)時(shí)，可設(shè)置收發(fā)FIFO深度。FIFO深度可設(shè)置為8字節(jié)/32字節(jié)。當(dāng)使用DMA方式時(shí)，此設(shè)置無效。 3． DMA發(fā)送停止/跳過方式設(shè)置：使用DMA方式發(fā)送時(shí)，如果當(dāng)前使用的發(fā)送BUFFER描述符不屬于DMA所有，可根據(jù)此設(shè)置來停止DMA發(fā)送，或是跳到發(fā)送BUFFER描述符鏈表中的下一個(gè)描述符。 4． DMA接收停止/跳過方式設(shè)置：使用DMA方式接收時(shí)，如果當(dāng)前使用的接收BUFFER描述符不屬于DMA所有，可根據(jù)此設(shè)置來停止DMA接收，或是跳到接收BUFFER描述符鏈表中的下一個(gè)描述符。 5． 通道空閑標(biāo)志模式設(shè)置：確定通道空閑時(shí)發(fā)送哪種空閑標(biāo)志(全1或者0X7E)。 6． Flag發(fā)送模式設(shè)置：確定幀分隔方式(單FLAG或者雙FLAG方式)。 7． 收發(fā)CRC校驗(yàn)設(shè)置：確定HDLC收發(fā)過程中是否進(jìn)行CRC校驗(yàn)。 8． HDLC環(huán)回設(shè)置：用于HDLC環(huán)回測試，正常工作時(shí)HDLC環(huán)回應(yīng)打開。 3．1．4：HDLC通道中斷控制寄存器（HINT）配置 中斷控制寄存器（HINT）控制HDLC收發(fā)中斷的產(chǎn)生。共有24種中斷產(chǎn)生條件，這里介紹DMA方式收發(fā)時(shí)編程中用到的一些中斷產(chǎn)生條件。詳細(xì)內(nèi)容請參閱4510數(shù)據(jù)手冊。 對于HDLC通道發(fā)送中斷： 1. 發(fā)送FIFO下沖：此條件（TxUIE）當(dāng)發(fā)送FIFO產(chǎn)生下沖時(shí)發(fā)生。此時(shí)DMA發(fā)送被自動(dòng)禁止，因此發(fā)送中斷處理程序中必須首先清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位，然后在下次發(fā)送前使能DMA發(fā)送。 2. DMA發(fā)送Abort：此條件（DTxABTIE）當(dāng)DMA發(fā)送放棄時(shí)產(chǎn)生，發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位。 3. DMA發(fā)送完畢：此條件（DTxFDIE）當(dāng)DMA發(fā)送完一幀時(shí)產(chǎn)生，發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位。 4. DMA發(fā)送BUFFER描述符指針空：此條件（DTxNLIE）當(dāng)當(dāng)前DMA發(fā)送BUFFER描述符中指向下一個(gè)描述符的指針為空時(shí)產(chǎn)生。發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位。并重新初始化發(fā)送BUFFER描述符鏈表。 5. DMA發(fā)送BUFFER描述符不屬于DMA所有：此條件（DTxNOIE）當(dāng)當(dāng)前DMA發(fā)送BUFFER描述符不屬于DMA所有時(shí)發(fā)生。發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位。 對于HDLC通道接收中斷： 1． 接收Abort：此條件（RxABTIE）當(dāng)接收到Abort幀時(shí)產(chǎn)生，接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位。 2． DMA接收完畢：此條件（DRxFDIE）當(dāng)DMA接收到一個(gè)完整幀時(shí)發(fā)生，接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位。 3． DMA接收BUFFER描述符指針空：此條件（DRxNLIE）當(dāng)當(dāng)前DMA接收BUFFER描述符中指向下一個(gè)描述符的指針為空時(shí)產(chǎn)生。接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位。并重新初始化接收BUFFER描述符鏈表。 4． DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有：此條件（DRxNOIE）當(dāng)當(dāng)前DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有時(shí)發(fā)生。此時(shí)DMA接收被自動(dòng)禁止。因此接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器（HSTAT）中的相應(yīng)位，并作相應(yīng)的錯(cuò)誤處理，避免再次發(fā)生這種錯(cuò)誤，然后使能DMA接收功能，否則不能繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。 3．1．5：站址寄存器（HSAR0-HSAR3）和站址屏蔽寄存器（HMASK）初始化 4510利用在4個(gè)站址寄存器（HSAR0-HSAR3）中保存的站點(diǎn)地址配合站址屏蔽寄存器（HMASK）完成接受過程中的地址比較功能，如果一個(gè)HDLC數(shù)據(jù)幀的地址不符，此幀將被簡單地丟棄而不做任何處理。具體的設(shè)置請參閱4510數(shù)據(jù)手冊。 3．1．6：DMA收發(fā)BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)建立和指針寄存器初始化 4510的HDLC通道利用BUFFER描述符這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完成DMA操作，接收和發(fā)送BUFFER 描述符以及描述符鏈表結(jié)構(gòu)分別如附圖2，3，4所示。我們的應(yīng)用中，建立了雙向環(huán)形鏈表的鏈表結(jié)構(gòu)，而不是單向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)，雙向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)與單項(xiàng)環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)不同的地方是每個(gè)鏈表中的元素多了一個(gè)指向前一元素的指針。這樣在軟件中進(jìn)行鏈表操作時(shí)不用每次都遍歷整個(gè)鏈表，提高了處理速度。 鏈表結(jié)構(gòu)建立后，需要初始化收發(fā)描述符指針寄存器，對于發(fā)送BUFFER描述符指針寄存器(HDMATxPTR)，將發(fā)送BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)的頭節(jié)點(diǎn)地址寫入其中，之后每完成一次DMA發(fā)送操作，4510會自動(dòng)更新其中的地址，指向下一個(gè)發(fā)送BUFFER描述符；對于接收BUFFER描述符指針寄存器(HDMARxPTR)，將接收BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)的頭節(jié)點(diǎn)地址寫入其中，之后每完成一次DMA接收操作，4510會自動(dòng)更新其中的地址，指向下一個(gè)接收BUFFER描述符。 3．1．7：使能HDLC通道的收發(fā)功能 所有的初始化工作做完后，就可以使能HDLC通道的收發(fā)功能。此時(shí)要分兩種情況： 一：如果使用DMA方式收發(fā)，則需要使能HDLC通道控制寄存器（HCON）中的TxEN,RxEN,DTxEN,DRxEN四個(gè)比特位。不過，一般在發(fā)送時(shí)，有數(shù)據(jù)后才需要打開發(fā)送使能。 二：如果使用CPU方式收發(fā)，則需要使能HDLC通道控制寄存器（HCON）中的TxEN,RxEN兩個(gè)比特位，DTxEN,DRxEN兩個(gè)比特位一定不能打開。 3.2： HDLC通道數(shù)據(jù)發(fā)送及中斷處理過程 3．2．1：HDLC通道數(shù)據(jù)發(fā)送過程 DMA方式下HDLC通道的數(shù)據(jù)發(fā)送過程可分為以下幾個(gè)步驟： 1． 讀取發(fā)送幀描述符指針寄存器HDMATxPTR，得到當(dāng)前發(fā)送幀描述符的地址，進(jìn)而得到整個(gè)發(fā)送幀描述符的內(nèi)容。 2． 得到發(fā)送幀描述符中幀數(shù)據(jù)BUFFER起始地址。 3． 將準(zhǔn)備好的HDLC幀拷貝到BUFFER中。 4． 設(shè)置當(dāng)前幀描述符中的相應(yīng)控制位。 5． 將發(fā)送幀描述符的OWERSHIP位設(shè)置為DMA所有。 6． 使能HDLC的DMA發(fā)送。 完成上面各步驟后，HDLC通道的DMA機(jī)制會自動(dòng)將BUFFER中的數(shù)據(jù)拷貝到HDLC通道 的TxFIFO中發(fā)送出去。一幀發(fā)送完畢后，4510自動(dòng)將已使用的發(fā)送BUFFER描述符的OWERSHIP位設(shè)置為CPU所有，并將幀描述符指針寄存器HDMATxPTR中的內(nèi)容更新為下一個(gè)未使用的發(fā)送BUFFER描述符地址。 3．2．2：HDLC通道數(shù)據(jù)發(fā)送中斷處理過程 當(dāng)一幀數(shù)據(jù)通過DMA方式發(fā)送完畢，或者發(fā)送過程中出現(xiàn)了可引起中斷的異常情況，此時(shí)軟件會進(jìn)入中斷處理程序。引起中斷的情況中斷控制寄存器的設(shè)置中已做了說明。在我們的編程中，HDLC通道發(fā)送中斷處理過程主要完成以下一些功能： 1． 進(jìn)入中斷后，首先清除4510中斷指示寄存器INTPEND中相應(yīng)的標(biāo)志位。 2． 如果DMA發(fā)送成功，則進(jìn)行數(shù)據(jù)幀發(fā)送成功狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)狀態(tài)位。 3． 如果發(fā)送出現(xiàn)異常，則完成相應(yīng)的異常狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)位。其中有兩個(gè)異常會影響以后的DMA操作，一：發(fā)送下沖異常（TxU）,發(fā)生此異常時(shí)，處理器會自動(dòng)禁止DMA發(fā)送功能，因此下一次發(fā)送時(shí)必須重新使能DMA發(fā)送功能；二：下一個(gè)發(fā)送幀描述符指針為空異常（DTxNL）,發(fā)生此異常時(shí)，說明建立的DMA發(fā)送BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，因此需要重新初始化DMA發(fā)送BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)。 4． 做完上述處理可關(guān)閉HDLC通道的DMA發(fā)送功能，等待有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)再重新打開，也可以不關(guān)閉。 3.3： HDLC通道數(shù)據(jù)接收工作原理及中斷處理過程 3．3．1：HDLC通道數(shù)據(jù)接收工作原理 DMA方式下HDLC通道的數(shù)據(jù)接收工作主要在HDLC通道初始化和DMA接收中斷處理中完成，這里主要分析HDLC通道接收工作原理，明白了數(shù)據(jù)接收原理，會給我們編程帶來極大的方便。HDLC通道接收工作原理如下所述： 1． 通道初始化階段，我們建立并初始化了HDLC接收BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)，并將鏈表頭節(jié)點(diǎn)的地址寫入到HDLC接收BUFFER描述符指針寄存器HDMARxPTR，這是正確完成DMA方式接收的前提，下面的工作都是在這個(gè)前提下自動(dòng)完成的。 2． 當(dāng)有數(shù)據(jù)到來時(shí)，DMA機(jī)制會從HDMARxPTR指向的接收BUFFER描述符中找到接收BUFFER起始地址，然后把收到的數(shù)據(jù)寫入到BUFFER中。 3． 如果接收無誤，4510自動(dòng)更新HDMARxPTR寄存器的值，使其指向下一個(gè)還未使用的接收BUFFER描述符，以備下一次接收使用。使用過的接收BUFFER描述符的OWERSHIP位將自動(dòng)設(shè)置為CPU所有，因此為了能再次使用這個(gè)接收BUFFER描述符，必須將它的OWERSHIP位重置為DMA所有。 4． 可以對已存儲在接收BUFFER中的數(shù)據(jù)作各種自定義的操作，實(shí)現(xiàn)自定義功能。 3．3．2：HDLC通道數(shù)據(jù)接收中斷處理過程 DMA方式下HDLC通道接收完一幀數(shù)據(jù)，或者接收過程中出現(xiàn)了可引起中斷的異常情況，此時(shí)軟件會進(jìn)入中斷處理程序。引起中斷的情況在HDLC通道初始化的步驟4，即中斷控制寄存器的設(shè)置中已做了說明。在我們的編程中，HDLC通道接收中斷處理過程主要完成以下一些功能： 1． 進(jìn)入中斷后，首先清除4510中斷指示寄存器INTPEND中相應(yīng)的標(biāo)志位。 2． 如果DMA接收正確，則進(jìn)行數(shù)據(jù)幀接收成功狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)狀態(tài)位。對接收到的數(shù)據(jù)幀作相應(yīng)的處理后，要重新將是用過的接收BUFFER描述符的OWERSHIP位設(shè)置為DMA所有。 3． 如果接收出現(xiàn)異常，則完成相應(yīng)的異常狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)位。其中有兩個(gè)異常會影響以后的DMA操作，一：DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有（DRxNO）；二：DMA接收BUFFER描述符指針空（DRxNL）。發(fā)生這兩個(gè)異常時(shí)，說明接收BUFFER描述符雙向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)出現(xiàn)錯(cuò)誤，處理器會自動(dòng)禁止DMA發(fā)送功能，因此建議重構(gòu)接收BUFFER描述符雙向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)并重新使能DMA發(fā)送功能。 4：S3C4510B的HDLC通道使用中的注意事項(xiàng) 我們編寫了4510的HDLC通道底層驅(qū)動(dòng)程序，并應(yīng)用在了我們的155M SDH設(shè)備軟件中。通過對軟件的調(diào)試，感覺在使用4510的HDLC通道時(shí)，需要注意下面的問題： 1． 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)大端/小端模式要一致，否則收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)高字節(jié)和低字節(jié)顛倒。 2． 使用DMA模式收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，正常狀態(tài)下進(jìn)入中斷后，讀取發(fā)送BUFFER描述符指針寄存器（HDMATxPTR）或接收BUFFER描述符指針寄存器（HDMARxPTR）的內(nèi)容時(shí)，他們指向的都是下一個(gè)未用的BUFFER描述符。因此想處理接收到的數(shù)據(jù)或者初始化用過的發(fā)送BUFFER描述符時(shí)，需要指回到它們。 3． 使用DMA方式時(shí)，發(fā)送和接收BUFFER描述符在使用時(shí)的OWERSHIP位必須是DMA所有。因?yàn)榘l(fā)送是主動(dòng)的，所以當(dāng)把數(shù)據(jù)放進(jìn)BUFFER描述符后，可以設(shè)置OWERSHIP位，然后啟動(dòng)DMA發(fā)送；而接收是被動(dòng)的，因此數(shù)據(jù)到來前，將要使用的BUFFER描述符必須是DMA所有，這就是每次進(jìn)入接收中斷后需要重置接收BUFFER描述符OWERSHIP位的原因。 4． 當(dāng)發(fā)送端的時(shí)鐘信息無法傳遞到接收端時(shí)，最好使用DPLL或者發(fā)送前導(dǎo)碼，以便接收端能夠恢復(fù)發(fā)送端的時(shí)鐘信息。 5． 當(dāng)使用外部時(shí)鐘源發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時(shí)，注意數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)和外部時(shí)鐘源的配合。我們的設(shè)備中一塊芯片為4510的HDLC通道提供時(shí)鐘，它在時(shí)鐘上升沿發(fā)送，下降沿接收，4510的HDLC通道默認(rèn)模式是時(shí)鐘下降沿發(fā)送，上升沿接收。我們以這種模式收發(fā)數(shù)據(jù)，存在嚴(yán)重的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定問題，當(dāng)改為上升沿發(fā)送，下降沿接收后，完全正常。因此數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的配合很重要。 6． 4510的HDLC通道收發(fā)方式還可以采用中斷方式，由于時(shí)間緊迫和能力有限，我們的程序沒有實(shí)現(xiàn)，有興趣地可以參考4510數(shù)據(jù)手冊實(shí)現(xiàn)中斷方式收發(fā)。 5：總結(jié) KS4510B是一款性價(jià)比很高的ARM處理器，功能豐富，編程簡單，并且可以配合幾種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如pSOS，NUCLEUS等。我們的155M SDH傳輸設(shè)備中，使用4510B和NUCLEUS操作系統(tǒng)，完成了底層控制軟件。經(jīng)過調(diào)試，該軟件性能穩(wěn)定，其中HDLC通道完成了私有網(wǎng)管協(xié)議在SDH環(huán)網(wǎng)上的傳輸轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程管理的功能。 隨著各種電子，通訊產(chǎn)品對性能要求的日益提高，基于先進(jìn)的ARM架構(gòu)的各種32位微處理器也將得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此，掌握了ARM處理器的使用和編程方法，必然能在工作中事半功倍，得到良好的結(jié)果和收益。
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