基于ARM7的多路韋根信號采集與處理

在門禁、安防、樓宇自動化等領(lǐng)域中，各類身份識別卡(如磁卡、射頻IC卡)包含的ID信息經(jīng)讀卡器(Reader)讀取后轉(zhuǎn)化為二進制數(shù)據(jù)，一般采用標準韋根(Wiegand)接口或串行通信方式與各類控制設(shè)備相連，以實現(xiàn)相應(yīng)的管理和控制功能。與串行通信相比，韋根信號具有響應(yīng)速度快、數(shù)據(jù)保密性及兼容性好的優(yōu)點，應(yīng)用較為普遍。本文介紹了一種基于ARM7的多路韋根信號采集與處理的方法，具有實現(xiàn)方便、功能強的特點。

1 韋根信號簡介

韋根信號是一種單工的串行異步通信協(xié)議。它的每個信息幀由一串不定長的二進制數(shù)據(jù)位構(gòu)成。根據(jù)所表達的ID信息的長短，幀長度有26、34、42和66位4種常見的格式。其中，首位和末位為奇偶校驗位，所以實際對應(yīng)的ID信息字長分別為3、4、5和8個字節(jié)。韋根信號接口采用2線制輸出，如圖1所示。D0／D1分為“0”數(shù)據(jù)線和“1”數(shù)據(jù)線，信號高電平為+5 V，低電平有效(邏輯“1”)。例如，D1出現(xiàn)一次低電平表示1；D0出現(xiàn)一次低電平表示0。信號的脈沖寬度為40～100μs，脈沖周期為0.8～1.6 ms，相鄰兩幀發(fā)送時間間隔(幀間距)≥250 ms，通信距離小于150 m。

2 接口硬件構(gòu)成

接收韋根信號的上層控制設(shè)備通常是一個單片機控制系統(tǒng)，承擔(dān)了I／O口驅(qū)動、以太網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)處理、液晶顯示等任務(wù)。韋根信號脈沖寬度僅為40～100μs，如果采用掃描I／O口的方式，只有滿足掃描周期<40 μs的條件(即采樣頻率高于25 kHz)，才能夠捕獲一個信息幀內(nèi)所有的下降脈沖信號，否則將因出現(xiàn)“脈沖遺漏”造成讀數(shù)錯誤。如此高的掃描速度將極大地消耗CPU資源，阻塞單片機系統(tǒng)其他任務(wù)的正常執(zhí)行，所以一般通過外部中斷控制線INT接入韋根信號。每個韋根接頭都連接到CPU的一個中斷信號引腳上，以中斷觸發(fā)的方式處理。由于CPU外部中斷數(shù)量的限制，一臺控制設(shè)備最多只能接入1～2路韋根信號。

為了能夠接收多路信號，可以由另一個獨立的單片機構(gòu)成一個從機系統(tǒng)，以循環(huán)掃描數(shù)據(jù)總線的方式工作，專門負責(zé)多路信號的采集與處理，并將處理后的ID信息通過串行或并行方式發(fā)給主控單片機。但是這種方式增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，從而給可靠性帶來隱患，同時也增加了成本。

本設(shè)計中主控制器是NXP2214，采用中斷觸發(fā)綜合掃描I／O的新方法，只用一個CPU的中斷信號，實現(xiàn)多路韋根接口信號的采集。韋根接口硬件電路如圖2所示。韋根接口是5 V的電平，而ARM內(nèi)核的CPU是3.3 V的電平，因此韋根信號首先通過芯片SN74LVC4245轉(zhuǎn)換成3.3 V電平。然后，輸入到NXP2214的P0.8～P0.15引腳上，這些引腳通過I／O方式掃描信號。每個韋根信號通過8輸入與非門SN74HC30D得到一個中斷信號，輸入到NXP2214的外部中斷P0.16引腳。

當(dāng)有任何一路韋根接口產(chǎn)生低電平時，經(jīng)過SN74-HC30D都會產(chǎn)生中斷；微控制器立刻響應(yīng)中斷，掃描輸入信號獲取完整的信號幀后退出中斷。這樣，只需要一個中斷信號，只在有信號時掃描I／O，不但不會阻塞系統(tǒng)其他任務(wù)的正常執(zhí)行，而且可以擴展出更多的韋根接口。

3 接口軟件設(shè)計

為了快速響應(yīng)，使用最高級的中斷優(yōu)先級，當(dāng)外部4路韋根接口有任何一路信號產(chǎn)生有效電平時，NXP2214都可以產(chǎn)生中斷。在中斷處理程序中，并行掃描4路韋根接口，并分別保存到變量。如果大于脈沖周期的時間間隔內(nèi)(如2.5 ms)，都沒有發(fā)現(xiàn)任何一路信號產(chǎn)生有效電平，則認為傳輸完畢。接著處理數(shù)據(jù)和發(fā)送消息通知其他任務(wù)，然后退出中斷。并行I／O掃描的流程如圖3所示。其中，WG[0]～WG[3]為全局變量；外部中斷處理函數(shù)使用中斷句柄調(diào)用。

具體的掃描判斷過程如下：在定時器沒有超時時，首先讀入韋根信號引腳的電平到cur變量；接著判斷pre是否等于(cur&pre)，即判斷是否產(chǎn)生1到0變化的有效電平，通過下降沿判斷的方式，防止誤把1次0當(dāng)成多個0讀入。如果產(chǎn)生了下降沿，則判斷信號是哪路韋根信號，對應(yīng)存入變量WG[0]～wG[3]。如果是DATA0產(chǎn)生，則直接把變量左移1位；如果是DATA1產(chǎn)生，則變量加1后再左移。

該并行掃描處理的方法，能夠保證韋根接口在同時有多路信號產(chǎn)生的情況下，也可以正確操作。中斷觸發(fā)掃描過程，一個掃描結(jié)束后信號都保存到WG[0]～WG[3]中。

本文采用的是標準韋根輸出，信號幀由26位二進制數(shù)組成，幀格式如下：

奇偶校驗判斷正確后，將變量中的數(shù)據(jù)去除校驗位變成有效數(shù)據(jù)；然后調(diào)用OSMboxPost函數(shù)發(fā)送消息，以通知其他任務(wù)處理。

4 結(jié) 論

本文的程序和硬件均在實際產(chǎn)品中調(diào)試通過。實驗表明，在8個通道同時完成輸入連續(xù)的韋根信號的情況下，微控制器NXP2214不僅能夠全部正確接收讀卡器的韋根數(shù)據(jù)，還能同時完成處理TCP／IP、液晶顯示以及其他任務(wù)，達到了設(shè)計要求。單中斷觸發(fā)并行I／O掃描的方法，不僅可滿足應(yīng)用要求，擴展出多個韋根接口，而且具有成本低、易實現(xiàn)、功能強等特點。