基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言 
    全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡(jiǎn)稱GPS)的反射信號(hào)(GPS—R)接收機(jī)根據(jù)海面的反射信號(hào)，結(jié)合電波對(duì)海面、海浪的散射理論，可獲得海面平均高度、浪高、海面風(fēng)力等信息，還可監(jiān)測(cè)和分析高緯地區(qū)的冰層厚度、海洋鹽度等參數(shù)，因此，GPS-R是近十多年來(lái)迅速發(fā)展的一種空基海洋遙感技術(shù)，具有廣泛的應(yīng)用前景。在設(shè)計(jì)GPS-R接收機(jī)時(shí)，為了減少重量．在機(jī)載和星載條件下不允許有顯示設(shè)備，而高緯地區(qū)一20℃的溫度會(huì)使液晶顯示器失效，這些都要求將采集、壓縮后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到U盤或硬盤中，并帶回基站進(jìn)一步處理。
    Texas Instruments(簡(jiǎn)稱TI)公司的DSP具有高速運(yùn)算性能，在數(shù)據(jù)采集與處理、工業(yè)控制和語(yǔ)音、圖像通信等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。通用串行總線(Universal Serial Bus，簡(jiǎn)稱USB)是一種新型接口技術(shù)，具有設(shè)備自動(dòng)識(shí)別功能，可自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序和配置，可支持不同速率的同步和異步傳輸方式，且接口體積小巧，可支持熱插拔和即插即用等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用。由USB規(guī)范可以看到，在USB的拓樸中居于核心地位的是計(jì)算機(jī)主機(jī)，每一次的數(shù)據(jù)傳輸都必須由主機(jī)控制。但是，隨著DSP應(yīng)用領(lǐng)域的日益發(fā)展，USB外設(shè)的應(yīng)用范圍也隨之?dāng)U大，因此迫切需要實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)USB的外設(shè)控制。為此介紹了TMS320C6713的基本特點(diǎn)及USB嵌入式主控制器SL811HS的基本結(jié)構(gòu)和性能，給出USB存儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件連接圖和軟件設(shè)計(jì)方案。利用TMS320C6713的外設(shè)資源，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與SL8lHS的連接，而且系統(tǒng)穩(wěn)定性高。

2 硬件設(shè)計(jì)
2．1 主要器件介紹
    TMS320C6000系列是TI公司推出的運(yùn)算能力最強(qiáng)的處理器，它采用了VLIW的體系結(jié)構(gòu)及流水線技術(shù)，具有兩級(jí)cache緩存結(jié)構(gòu)，而且運(yùn)行速度快，精度高。TMS320C6713是該系列的32位浮點(diǎn)DSP，其最高工作主頻可達(dá)300 MHz，處理速度高達(dá)2 400 MI／s，片上共有264 KBx8位存儲(chǔ)器，其中含有4 KBx8位L1Pcache,4：KBx8位L1Dcache和256 KBx8位L2RAM／cache：片上外設(shè)資源豐富，其中含有兩個(gè)McBSP、兩個(gè)McASP、兩組：I2C總線、一組GPIO、兩個(gè)32位通用定時(shí)器、一個(gè)16位主機(jī)接口HPI。此外，TMS320C6713還有32位的EMIF總線，分為4個(gè)存儲(chǔ)空間(CE0～CE3)，每個(gè)存儲(chǔ)空間的尋址范圍為256 M字節(jié)，可訪問(wèn)8位、16位或32位數(shù)據(jù)寬度，每個(gè)空間均可與SDRAM，SBSRAM及異步外設(shè)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接口。
    設(shè)計(jì)中，采用EMIF總線控制SL811HS。該器件是Cypress公司推出的遵循USBl．1規(guī)范的具有主／從兩種工作模式的USB控制器，支持微處理器、微控制器或DSP的USB接口設(shè)計(jì)，可按DSP的要求自動(dòng)將數(shù)據(jù)整合為USB協(xié)議數(shù)據(jù)包傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。其特點(diǎn)是：①基于內(nèi)部集成的全／低速傳輸引擎(SIE)所產(chǎn)生的USB串行接口功能，可自動(dòng)檢測(cè)總線速率．支持全速12 Mb／s和低速1．5 Mb／s設(shè)備；②具有8位雙向數(shù)據(jù)總線，能較為簡(jiǎn)單地與DSP連接。片內(nèi)256字節(jié)的SRAM用于數(shù)據(jù)傳輸和支持乒乓操作，其中16字節(jié)用于工作寄存器；③自動(dòng)產(chǎn)生SOF和CRC5／16，簡(jiǎn)化軟件工作量；④在完成傳輸事務(wù)或有外部設(shè)備接入時(shí)中斷寄存器觸發(fā)中斷，通過(guò)寫入中斷寄存器可清除中斷；⑤為提高電路的穩(wěn)定性，時(shí)鐘發(fā)生器外接48 MHz晶體振蕩器，其工作電源為3.3 V，接口可承受5 V的工作電壓，并可與多種器件相連。
    圖1給出SL811HS的原理框圖。與目前的ARM+內(nèi)嵌USB、FPGA+操作系統(tǒng)+內(nèi)嵌USB接口相比，因它是由DSP控制的嵌入式主控制器，可以快速存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，能最大限度地利用DSP的外設(shè)資源，適合非PC設(shè)備的應(yīng)用。

2．2 系統(tǒng)硬件接口設(shè)計(jì)
    設(shè)計(jì)中使用TMS320C6713控制SL811HS存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。圖2給出其總體硬件框圖。其中，電源部分可產(chǎn)生3．3 V和5 V電壓：數(shù)據(jù)采集部分采集數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)送至TMS320C6713進(jìn)行相應(yīng)的算法處理。Flash ROM器件采用SST39IF800A，將初始化、算法和控制程序燒寫到ROM內(nèi)，上電后即可初始化CSL和各寄存器。采用HY57V641620HGT一7作為SDRAM，用于暫存經(jīng)過(guò)處理壓縮后的數(shù)據(jù)。

    圖3給出SL811HS與TMS320C6713的硬件連接原理圖。使用EMIF總線中第2個(gè)存儲(chǔ)空間CEl，其數(shù)據(jù)總線低8位EDO～ED7與DO~D7相連；EA2與A0相連；讀寫信號(hào)、復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)與TMS320C6713相應(yīng)的信號(hào)位相連，其中SL81lHS外接48 MHz晶體振蕩器。

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    圖4給出TMS320C6713存儲(chǔ)空間分配表。由圖4可知，存儲(chǔ)空間CEl的地址范圍是0x90000000~0xA0000000，因此可設(shè)定TMS320C6713地址總線經(jīng)CPLD相關(guān)編碼后SL811HS的片選地址是0x90080006，HOST USB數(shù)據(jù)寄存器的存儲(chǔ)空間為0x90080006。地址寄存器為0x90080007。

3 軟件設(shè)計(jì)
    軟件設(shè)計(jì)含有初始化和驅(qū)動(dòng)兩部分程序。前者用于完成芯片支持庫(kù)(Chip Support Library，簡(jiǎn)稱CSL)提供的標(biāo)準(zhǔn)方法．以訪問(wèn)和控制片上外設(shè)設(shè)備的初始化、軟件變量的初始化及使能中斷(總中斷、NMI中斷)等。TMS320C6713控制SL811HS對(duì)U盤操作的軟件設(shè)計(jì)分為：①針對(duì)SL811HS編寫USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序；②系統(tǒng)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序，以完成U盤數(shù)據(jù)讀寫的應(yīng)用程序。
3．1 USB設(shè)備的配置
    在設(shè)備檢測(cè)階段，SL8llHS通過(guò)讀取中斷狀態(tài)寄存器判斷中斷類型。當(dāng)中斷類型為檢測(cè)到設(shè)備插入時(shí)(U盤插入U(xiǎn)SB插座會(huì)產(chǎn)生中斷)，配置USB設(shè)備即U盤。同時(shí)還需使能SL811HS的1 ms SOF，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)幀的同步。此時(shí)，可通過(guò)setup結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)包(8字節(jié))向USB設(shè)備的控制端點(diǎn)O(默認(rèn)控制端點(diǎn)和默認(rèn)地址)發(fā)送命令。
    當(dāng)采用setup數(shù)據(jù)包配置U盤時(shí)，需將U盤的地址寫入SL811HS的寄存器4；將數(shù)據(jù)包的類型和U盤的控制端點(diǎn)寫入SL811HS的寄存器3。U盤配置過(guò)程的主要流程如圖5所示。在U盤的配置過(guò)程完成后，主機(jī)與USB設(shè)備之間的通信必須使用設(shè)置的地址。默認(rèn)地址0不再有效，傳輸端點(diǎn)則為讀取配置描述符中所定義的端點(diǎn)號(hào)。

3．2 傳輸流程設(shè)計(jì)
    在與U盤之間傳輸大量數(shù)據(jù)時(shí)，需要利用描述符提供的In，OUt端點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)，并遵循Bulk—Only傳輸協(xié)議．其傳輸過(guò)程一般分為3個(gè)階段。
    根據(jù)USB的協(xié)議規(guī)范，所有的傳輸都需由DSP啟動(dòng)．即TMS320C6713首先向設(shè)備的OUT端點(diǎn)發(fā)送一命令(CBW數(shù)據(jù)包)，請(qǐng)求傳輸，在數(shù)據(jù)包中設(shè)定下一步的數(shù)據(jù)傳輸方向。若為設(shè)備到TMS320C6713，則當(dāng)CBW發(fā)送成功后，從設(shè)備的IN端點(diǎn)讀取CBW中規(guī)定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)；若為TMS320C6713到設(shè)備，則當(dāng)CBW發(fā)送成功后，向設(shè)備的0UT端點(diǎn)發(fā)送CBW中規(guī)定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。
    當(dāng)TMS320C6713與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸完畢后，TMS320C6713還需從設(shè)備的IN端點(diǎn)讀取傳送狀態(tài)，然后TMS320C6713根據(jù)接收的握手包(ACK，NAK，STALL等)即可判斷通信是否正常。若返回的結(jié)果有錯(cuò)誤，還需進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理。
    U盤數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括DBR(系統(tǒng)引導(dǎo)記錄)、FAT表、文件目錄表(FDT)。當(dāng)寫一新文件時(shí)，需在FAT表中查找未使用的簇，并將該簇號(hào)寫入文件所對(duì)應(yīng)目錄數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的起始簇號(hào)位置。當(dāng)該文件長(zhǎng)度大于一簇時(shí)，還需在FAT表中對(duì)應(yīng)的起始簇號(hào)位置填入下一可用簇的簇號(hào)，直到文件的最后一簇(FAT表中的相應(yīng)位置填FFFF)為止。若磁盤有備份FAT，還需在備份FAT表的相應(yīng)位置填入正確的內(nèi)容。
    使用U盤的Bulk端點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，Bulk傳輸分為Bulk-In(TMS320C6713向外圍設(shè)備請(qǐng)求數(shù)據(jù))和Bulk-Out(TMS320C6713向外圍設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù))。先發(fā)送令牌包(CBW包)，再發(fā)送數(shù)據(jù)包，若發(fā)送或接收正確，則返回握手包．一次事務(wù)傳送成功。在事務(wù)傳送過(guò)程中，DATAO和DATAl是交替使用的。圖6給出一般傳輸流程。

3．3 系統(tǒng)速度分析
    塊傳輸適合傳輸大量且對(duì)傳輸時(shí)間和傳輸速率均無(wú)要求的數(shù)據(jù)。當(dāng)USB總線帶寬緊張時(shí)，它會(huì)為其他傳輸類型讓出所占用的幀／小幀時(shí)間，而其本身將被延遲，這時(shí)傳輸速率很低，占用的傳輸時(shí)間也很長(zhǎng)；當(dāng)USB總線空閑時(shí)，它能以很快的速度傳輸，其傳輸時(shí)間也很短。所以塊傳輸可發(fā)送大量的數(shù)據(jù)而不會(huì)堵塞USB總線，但其傳輸時(shí)間和傳輸速率卻得不到保證。另外，影響傳輸速度的因素很多，如指令讀取時(shí)間、執(zhí)行時(shí)間，主機(jī)響應(yīng)時(shí)間及數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間等，但因采用了功能強(qiáng)大的DSP，其頻率配置為200 MHz。因此，能大大提高指令讀取執(zhí)行和主機(jī)的相應(yīng)時(shí)間。對(duì)存儲(chǔ)速度進(jìn)行了仿真測(cè)試，其結(jié)果表明基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

4 結(jié)語(yǔ)
    使用USB主機(jī)接口控制器SL811HS實(shí)現(xiàn)了對(duì)U盤的讀寫，大大降低了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度和系統(tǒng)調(diào)試的難度。同時(shí)提高了系統(tǒng)的集成度和穩(wěn)定性，減小了系統(tǒng)的體積和功耗。若采用諸如FIFO類提高傳輸速度的措施．可為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存儲(chǔ)大容量數(shù)據(jù)提供一種通用、方便和可靠的解決方案。若采用支持USB2．0協(xié)議的器件，可大大提高傳輸速度．為數(shù)據(jù)分析提供有利手段。在野外采集數(shù)據(jù)時(shí)。該技術(shù)能盡量存儲(chǔ)所需的信息，因此它的應(yīng)用前景十分看好。