VxWorks是高性能嵌入式實時操作系統(tǒng)。它以良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域。為滿足復雜圖形界面用戶需求，基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)可以使用TiIcon圖形開發(fā)工具，在Tornado環(huán)境下配置圖形開發(fā)庫WindML，而Tilcon集成大量成熟控件，無需調(diào)用低級的圖形函數(shù)去畫線填充，用拖動控件的方式構造自己的圖形應用，極大地簡化了開發(fā)過程。
基于上述各個軟件工具的開發(fā)特點，提出一種基于嵌入式圖形開發(fā)的方案，該開發(fā)方法適用于嵌入式系統(tǒng)WindRiver VxWorks，利用Tilcon與Tornado集成開發(fā)環(huán)境之間的無縫聯(lián)接，實現(xiàn)了嵌入式實時操作系統(tǒng)下圖形的開發(fā)。
1 VxWork，Tornado及Tilcon之間的層次關系
Tornado就是為開發(fā)VxWorks應用系統(tǒng)提供的集成開發(fā)環(huán)境，Tornado中包含的工程管理軟件，可以將用戶自己的代碼與VxWorks的核心有效地組合起來，可以按用戶的需要裁剪配置VxWorks內(nèi)核；VxSim原型仿真器可以讓程序員不用目標機的情況下，直接開發(fā)系統(tǒng)原型，做出系統(tǒng)評估；功能強大的CrossWind調(diào)試器可以提供任務級和系統(tǒng)級的調(diào)試模式，可以進行多目標機的聯(lián)調(diào)；優(yōu)化分析工具可以幫助程序員從多種方式真正地觀察、跟蹤系統(tǒng)的運行，排除錯誤，優(yōu)化性能。
VxWorks在此指的是主機上的Tornado集成開發(fā)環(huán)境編譯生成的目標機上可執(zhí)行代碼IMAGE，即是可裁剪的VxWorks操作系統(tǒng)鏡像文件。它與DOS的*．EXE文件類似，可被靜態(tài)或動態(tài)鏈接，在開發(fā)階段可動態(tài)地下載目標文件，并與其他目標文件動態(tài)鏈接；在成品階段是采用靜態(tài)鏈接的，產(chǎn)品上電后立即與其他目標文件鏈接。
Tornado是一套強大的圖形化嵌入式集成開發(fā)環(huán)境，它的開發(fā)系統(tǒng)包括三個高度集成的部分：一是，運行在主機和目標機上的功能強大的交叉開發(fā)工具和實用程序；二是，運行在目標機上的高性能、可裁剪的實時操作系統(tǒng)VxWorks；三是，連接主機和目標機的多種通信方式，如串行口、以太網(wǎng)、仿真器或其他通信手段相聯(lián)系。
Tilcon實時開發(fā)環(huán)境是一種多平臺用戶界面開發(fā)解決方案，可以用來開發(fā)健壯的、高度交互性的用戶界面。Tilcon開發(fā)系統(tǒng)包括三個基本組成部分：Tilcon圖形引擎，平臺無關的API和一個可視化圖形界面設計工具——Tilcon圖形編輯器。
在Tornado開發(fā)環(huán)境下，首先根據(jù)自己的應用和目標機的需要，對VxWorks模塊進行配置，包括：C++模塊、圖形模塊、目標機硬件模塊、操作系統(tǒng)模塊等；其次選擇VxWorks鏡像類型，包括RAM，ROM，Rom-Compress等；再次構造VxWorks鏡像，最后引導Vx-Works鏡像，生成目標加上所需的VxWorks鏡像文件。在Tilcon開發(fā)環(huán)境下實現(xiàn)圖形界面的設計，包括拖拉所需的控件及各個控件的驅(qū)動代碼，然后生成圖形庫文件；再根據(jù)Tornado與Tilcon之間的無縫連接關系，將Tilcon生成的圖形庫文件加載到Tornado環(huán)境中，從而實現(xiàn)嵌入式下的圖形開發(fā)。它們的層次關系如圖1所示。
2 嵌入式圖形開發(fā)步驟
2．1 Tilcon系統(tǒng)環(huán)境配置
在進行圖形設計之前，將嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境配置好，首先要在VxWorks實時操作系統(tǒng)下正確運行Til-con矢量圖形引擎，必須在Image鏡像文件中加載幾種組件支持，即：組件C++Components所有子項、WindML媒體庫組件。其次，IDS應用程序模型需要tlncore．o和tlnapi．o目標靜態(tài)庫文件支持，它們可以通過Tilcon附帶提供的Scalable．exe可執(zhí)行文件來生成，在運行Scalable．exe之前還需選擇好處理器類型以及VxWorks版本信息并保證Tilcon能準確定位到目標機文件信息。再次，在Tornado的Downloadable工程項目中配置編譯環(huán)境C／C++ Compile和Micros。最后，在此工程項目中添加應用程序。
2．2 Tilcon運行機理
首先調(diào)用TRT_Start應用程序接口函數(shù)，此時打開VxWorks與TiIcon之間的信息通道，然后調(diào)用TRT_WindowLoad函數(shù)開始Tilcon圖形界面窗口的初始化操作，并加載和顯示窗口文件ID；隨后調(diào)用TRT_WindowDisplay函數(shù)，顯示剛才加載的圖形窗口及其相關的子窗口和對話框；接著進入主框架循環(huán)區(qū)域，同時TRT_GetInput函數(shù)處于等待狀態(tài)并實時接收來自于Tilcon引擎所傳遞的界面操作事件，將其通過條件語句結構分發(fā)給相應的處理子函數(shù)，即用戶的具體事件處理函數(shù)。如果接收到終止信息則調(diào)用TRT_WindowDelete清除圖形用戶界面用于釋放內(nèi)存，最后調(diào)用TRT_Exit函數(shù)完成退出操作。具體操作流程如圖2所示。
3 示例開發(fā)
一個用Tileon工具開發(fā)的智能水表軟件界面開發(fā)實例。利用Tilcon在嵌人式VxWorks系統(tǒng)下，結合Tornado工具一起開發(fā)的圖形軟件，按照嵌入式開發(fā)流程圖的機理實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)下的智能水表圖形界面開發(fā)，基本框架程序如下，界面圖形如圖3所示。
該實例創(chuàng)建了一個水表窗口，有四個表盤和表盤控制操作按鈕及水表數(shù)據(jù)的顯示等控件。該軟件與智能水表電路板可以實現(xiàn)真正意義上的嵌入式圖形開發(fā)和控制，具有實際應用價值。[!--empirenews.page--]
Tileon用戶程序的基本框架及其主要代碼如下：
使用Tilcon設計好圖形界面并編寫完用戶程序之后，就可以進行編譯并把程序和Tilcon API鏈接起來，然后整個系統(tǒng)就可以運行。
4 結語
Tilcon作為嵌入式圖形開發(fā)工具，利用Tilcon提供的Tileon圖形引擎、平臺無關的API和一個可視化圖形界面設計工具——Tilcon圖形編輯器實現(xiàn)界面開發(fā)與設計。這里介紹了基于Tilcon的嵌入式操作系統(tǒng)圖形界面開發(fā)中的工具，探討了利用Tilcon設界面和開發(fā)應用程序的過程。通過示例說明，Tilcon在功能性能方面都能滿足基于Vxworks的實時系統(tǒng)圖形界面開發(fā)要求，是理想的嵌入式系統(tǒng)圖形界面快速開發(fā)解決方案。
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