嵌入式WEB服務器的主要設計思想就是將嵌入式系統(tǒng)和 WEB技術結合起來，將 WEB技術引入到現(xiàn)場測量和控制設備中，從而實現(xiàn)基于嵌入式 WEB服務器的控制系統(tǒng)。用戶可以通過現(xiàn)有的公共通信網(wǎng)絡，使用標準的 Web瀏覽器作為接口直接對現(xiàn)場的控制設備進行訪問，監(jiān)控和維護等操作，實現(xiàn)了異構設備之間的跨平臺互訪。 1嵌入式 Web服務器總體設計
系統(tǒng)硬件設計如圖 1所示。嵌入式 WEB服務器由網(wǎng)絡模塊、接口模塊和存儲模塊三個部分組成。網(wǎng)絡模塊是整個嵌入式 WEB服務器的核心，負責完成服務器的初始化，并且在 80端口等待用戶的連接請求。根據(jù)用戶請求的類型提供相應的服務。此外還要實現(xiàn)電子郵件功能，用來完成自動報警和數(shù)據(jù)的保存，此外通過選擇以太網(wǎng)或者電話線進入 Internet。
接口模塊及存儲模塊。為了使 WEB服務器具有更好的通用性，在系統(tǒng)提供了一些通用接口，如 RS-232、RS-485、CAN、Modem、Ethernet?？梢院筒煌涌诘目刂圃O備進行連接；系統(tǒng)提供了一個建立在外部串行 Flash芯片上的小型文件系統(tǒng)，主要用來存放操作系統(tǒng)，嵌入式 Web服務器需要發(fā)布的網(wǎng)頁和運行的程序。而各個接口采集的數(shù)據(jù)暫時存放在 1 M的 RAM里，每隔一定的時間就將數(shù)據(jù)通過電子郵件發(fā)送到指定的郵箱，然后覆蓋原有的數(shù)據(jù)。
1.1 LX972ALC網(wǎng)絡通訊接口電路電路設計
DS80C400網(wǎng)絡微控制器是目前集成度最高的 8 0 5 1器件。集成外設包括 1 0/1 0 0M以太網(wǎng)控制器，三個串行端口，一個 CAN 2.0B控制器， 1-Wire主機和 64個 I/O引腳。能夠通過以太網(wǎng) M AC提供高達 5Mbps的吞吐率。24位尋址方式簡化了對于大容量程序或數(shù)據(jù)存儲器的訪問，支持高達 1 6 M B的連續(xù)存儲空間。 LXT972ALC是 Intel公司推出的遵循正 IEEE標準的網(wǎng)絡通訊接口電路，支持 10M/100M的雙絞線應用，同時也支持 100Mb/s的光纖接口；該電路提供的 MII口能很好的符合 10/100MACs。
其主要完成的是 IEEE802.3標準定義的物理編碼子層 (PCS)、物理媒體附加子層 (PMA)和物理媒體獨立子層 (PMD)的主要功能。單片機與芯片的電路如圖 2所示：
當合法的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在 RXD上的時候， LXT972ALC使 RX_DV有效，當合法的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在 TXD上的時候，DSS0C400使 TX_EN有效;當 LXT972ALC檢測到幀中有錯誤時，它使 RX_ER有效；當 DSSOC400緩沖器沒有準備好時，它使 TX_ER有效;當發(fā)送或者接收沒有處于空閑狀態(tài)時，LX972ALC使 CRS有效;當 LXT972AL檢測到?jīng)_突時，它使 COL有效，
并且在沖突期間一直保持高電平，如果 COL失效，那么 RX進入跟蹤模式。MDIO是 PHY管理數(shù)據(jù)的時鐘，MDIO是 PHY和 MAC之間控制信息的接口。 MDIO是通過軟件實現(xiàn)高級控制，因此必須通過并行口來實現(xiàn)。 [!--empirenews.page--]
1.2 Modem接口設計
本系統(tǒng)利用主控制器的 UART2進行模擬 Modem通信的基本過程：DS80C400先把準備寫入串行設備的數(shù)據(jù)發(fā)送到 UART的寄存器中，再通過 FIFO傳送到串行設備。 Modem接口電路我們采用芯片 MAX213EAI。MAXZ13EAI是 5V工作電源的 RS-232電平轉換芯片。它集成了 4個輸入和 5個輸出的 RS-232電平轉換口，可以很好的滿足 Modem接口標準傳輸?shù)男枰?。接口電路如圖 3所示。
2 嵌入式 WEB服務器軟件設計從設計角度，則可將嵌入式軟件分為 4個模塊：網(wǎng)絡通訊模塊、接口管理模塊、人機交互模塊和遠程加載模塊。
2.1 網(wǎng)絡通訊模塊設計
2.1.1 以太網(wǎng)接入 Internet的實現(xiàn)
嵌入式 WEB服務器是溝通客戶和控制現(xiàn)場的重要橋梁，客戶通過認 Web瀏覽器來實現(xiàn)遠程監(jiān)控的功能。本 WEB服務是以 TCP/IP協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)，以 HTTP協(xié)議來進行客戶端與服務器之間的請求和響應，其體系結構如圖 4所示。
當客戶在界
當客戶在界面上進行操作時，如點擊復選框或在文本框中輸入數(shù)據(jù)。 Applet根據(jù)用戶的操作進行響應，從而構造出新的命令字，向嵌入式 WEB服務器發(fā)出請求，服務器根據(jù)新的命令字驅動控制系統(tǒng)中相應的執(zhí)行機構，并將新的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)信息返回到客戶端，客戶端解析返回的數(shù)據(jù)，并進行實時顯示。
2.1.2公用電話網(wǎng)接入 Internet的實現(xiàn)
為保證能在無以太網(wǎng)環(huán)境的情況下進行通信，系統(tǒng)還采用了串口外接調(diào)制解調(diào)器通過電話網(wǎng)來實現(xiàn)與遠程客戶機的通信。網(wǎng)絡建立的實現(xiàn)就要用到 PPP協(xié)議(Point to Point Protocol點對點協(xié)議)。在程序運行的時候先要讀取 PPP通信的控制信息，判斷是否使用 PPP進行通信，否則默認使用 Ethernet來進行數(shù)據(jù)的傳輸。而不是同時開啟這兩種模式。
由于 PPP通信并不區(qū)分客戶端和服務器，把負責認證和 IP分配的端認為是服務器，而不需要認證和使用服務器提供 IP的端認為是客戶端。設計了 LinkManger類、PPPDaemon類、PPPModemLink類、ModemCommand類、PPPException類，用來實現(xiàn) PPP通信。其中 LinkManger類：用于管理 PPP連接，啟動經(jīng)由網(wǎng)絡接到遠端服務器的出站連接，生成一個 PPPDaemon實例用來設置 IP，驗證用戶名和密碼。并實現(xiàn)接收 PPP事務。
PPPModemLink類首先打開一個串口并進行初始化，初始化完成后，把一個串口的對象傳遞給 PPP，然后創(chuàng)建 ModemCommand對象來控制與調(diào)制解調(diào)器的串行通信，并通過 SerialPortEvenlistener接口監(jiān)視 CD以檢測調(diào)制解調(diào)器是否掛起。其定義了 Modem的初始化和復位方法：initializeLink()和 resetModem()。
ModemCommand類負責和 modem具體的串行通信，其分別定義了 sendcommand()、 waitFoResponse()和 receiveCommand()方法。分別用來發(fā)送、等待和接收命令。當操作超時，則拋出 DataLinkException；waitforMatc()主要用來供 sendCommand()和 receiveCommand()進行調(diào)用，用來判斷接收到的字符串是否和匹配字符串一致。當相應操作超時，則拋出 DataLinkException。
2.2 電子郵件功能的實現(xiàn)
在系統(tǒng)設計時，考慮到系統(tǒng)的存儲容量，不可能將采集的數(shù)據(jù)全部存儲在本地的系統(tǒng)中，為了保存系統(tǒng)的日志，可以采取定時向指定郵箱發(fā)送數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)用 Java語言開發(fā)了后臺自動發(fā)送郵件的功能。郵件采用 BASE64編碼，并且支持 SMTP認證。
在本系統(tǒng)中，只需要完成 SMTP的發(fā)送方式，而不要求其完成 SMTP的接收方式，這樣就簡化了編程的難度。SMTP開服務器和 SMTP客戶之間的對話過程：首先建立 TCP連接，然后客戶端發(fā)送 HELO命令以標識發(fā)件人的身份，客戶端發(fā)送 MAIL命令，服務器端以 OK作為響應，表明準備接收。接下來客戶端發(fā)送 RCPT命令，以標識該電子郵件的計劃接收人，服務器端如表示愿意為收件人接收郵件。則在協(xié)商結束后發(fā)送郵件，用命令 DATA發(fā)送，將輸入內(nèi)容一起發(fā)送出去。最后結束此次發(fā)送，用 QUIT命令退出。所有的命令都是以換行符作為結束。 [!--empirenews.page--]
2.3 嵌入式 Web服務器接口模塊的實現(xiàn)
在本系統(tǒng)中為了滿足不同工業(yè)控制系統(tǒng)的需要，設計有串口、CAN總線接口、Modem接口和 RS-485接口。系統(tǒng)在啟動時，從系統(tǒng)的 FLASH中讀取 120個字節(jié)的初始化信息，并據(jù)此來判斷是否開啟接口，并對所開啟的接口進行初始化。由于各個模塊的初始化函數(shù)己經(jīng)存在，因此系統(tǒng)初始化時，只要調(diào)用相應的函數(shù)就夠了。PPP已經(jīng)在網(wǎng)絡模塊部分介紹，而 RS-485的使用和普通串口的初始化相似，本部分主要介紹 RS-232和 CAN。
2.3.1 RS-232串口驅動函數(shù)設計
系統(tǒng)的開發(fā)語言是 Java，但 Java本身不提供對串口操作的類，要實現(xiàn)對串口的讀寫操作，需要用第三方 API函數(shù)完成，實際的開發(fā)過程中，使用串口通訊協(xié)議開發(fā)包 comm.jar，它是 J2SE的標準擴展，支持 RS-231串口，并提供了一種與平臺無關的串口通信機制。
串口驅動主要實現(xiàn)對串口的讀寫操作，給應用程序提供發(fā)詢接收數(shù)據(jù)的接口。串口正常工作之前，需要進行初始化設置，因此驅動中還有初始化函數(shù)。串口的驅動函數(shù)串口的驅動函數(shù)主要包括： serialInit()用來初始化 UART、serialRead()用來接收字節(jié)組、 serialWrite()用來發(fā)送字節(jié)組。
2.3.2 CAN總線模塊 CAN接口在工業(yè)控制系統(tǒng)的運用越來越廣泛，操作系統(tǒng)提供了對 CAN進行操作的
dalsem.com.CanBus類，如要對 CAN進行操作，首先要建立一個 CAN的對象。
CanBus canTest = new CanBus(CanBus.CANBUS0);
由于 DS80C400只提供一個 CAN控制器，所以只能選用 CANBUS0。一旦對象被初始化，就需要設置 CAN的速率。 CAN速率的設置通過設置 Prescaler，TSEGI，TSEGZ和同步段來完成。CAN的計算速率為：CAN波特率=晶振頻率/Prescaler+（TSEG1+TSEG2）。
將上述設置完成后，就可以使 CAN控制器使能了：canTest.enableController()；要想完成幀的發(fā)送和接收，除了在信息中心設置接收和發(fā)送模式外，還必須先定義一個 CanFrame的對象即 CanFrame frame =new CanFrame()；要接收一個 CAN的幀時，信息是以 CanFrame對象的形式進行接收，并且調(diào)用 canTest.receive(frame)；如要發(fā)送數(shù)據(jù)，也必須將數(shù)據(jù)封裝層 CanFrame對象的形式進行發(fā)送，并且調(diào)用 canTest.sendFrame(frame)。
2.4人機接口模塊
本系統(tǒng)將瀏覽器/服務器(B/S)結構和客戶端/服務器(C/S)結構相結合，客戶端仍只需使用易于操作的 Web瀏覽器，使用該模式不僅統(tǒng)一了用戶界面，為用戶對系統(tǒng)的查詢和操作提供了極大的方便，系統(tǒng)還通過 Java Applet平衡了服務器端與瀏覽器端的負載狀況。
為了對控制對象進行遠程操作， Web頁面需要給用戶提供三個功能：一是現(xiàn)場設備查詢，主要是對現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)和采集數(shù)據(jù)進行查詢；二是設備遠程控制，提供對運行現(xiàn)場某些參數(shù)的修改能力；三是報警 (如高限報警、下限報警等 )，如果現(xiàn)場設備超過設定的報警值，一方面會在網(wǎng)頁上發(fā)出聲音警報。此外還會在后臺向指定的郵箱發(fā)送報警郵件。
2.4.1 網(wǎng)頁的交互方式
Web系統(tǒng)主要采用 HTTP協(xié)議。HTTP采用請求/響應的握手方式，每個 HTTP交互都由從客戶端發(fā)往服務器的請求和從服務器發(fā)往客戶端的響應組成。HTTP采用 TCP連接，而且該連接狀態(tài)僅在此次連接中保持，無論服務器或是瀏覽器都不會記憶上次的連接狀態(tài)。在設計中首先采用 com.dalsemi.tininet包中的 http類，實現(xiàn)在 80端口等待客戶端的請求。其主要實現(xiàn)如下：
HTTPServer httpd = new HTTPServer(80); 然后給出將對應的 HTML頁面返回到瀏覽器。 httpd.setIndexPage(“index.html”);初始化結束后，Web服務器進入正常的工作狀態(tài)以輪詢的方式來進行處理。
2.5 系統(tǒng)的遠程加載和調(diào)試
為了使系統(tǒng)滿足不同任務的需要，有時需要對嵌入式系統(tǒng)中運行的軟件進行動態(tài)更新。本系統(tǒng)可以直接將新版本的監(jiān)控軟件通過計算機網(wǎng)絡傳送到現(xiàn)場的嵌入式系統(tǒng)，對原有的軟件進行更換，從而實現(xiàn)軟件的遠程動態(tài)更新。利用操作系統(tǒng)自帶的 FTP和 Telnet功能，就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程更新和調(diào)試。在系統(tǒng)初始化結束后開始運行，一個線程創(chuàng)建了服務器套接字(Server Socket)來偵聽客戶端的 FTP和 Telnet連接請求。我們利用 Telnet和 FTP技術，可以實現(xiàn)在 Internet上對嵌入式節(jié)點的遠程操作，包括程序的運行和停止、程序下載、在線更新、調(diào)試、配置等。
3 總結
本文的創(chuàng)新點是采用 Java技術進行軟件開發(fā)，在實現(xiàn)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和發(fā)布的基礎上，還增加了電子郵件功能，使得系統(tǒng)保存日志更為方便，增加了遠程文件的上傳和下載，使得系統(tǒng)可以遠程更新；其次，對原有的操作系統(tǒng)進行重新編譯，實現(xiàn)了對 Rash的加載。從而省去了傳統(tǒng)的通過電池保護電路來完成掉電后的數(shù)據(jù)保存；最后，系統(tǒng)設計了多個接口可以和不同接口的控制設備相連，增強了系統(tǒng)的通用性。在網(wǎng)絡接入模式上以太網(wǎng)和 PPP相結合使得系統(tǒng)的靈活性大為增強。
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