數(shù)字濾波技術(shù)在精密測量儀表中的應(yīng)用研究
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摘要:數(shù)字濾波技術(shù)是信號(hào)處理中一種重要的去噪消除干擾方法。通過分析,在介紹嵌入式計(jì)算機(jī)和24位A/D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在微弱信號(hào)測量儀表中應(yīng)用的基礎(chǔ)上,給出了數(shù)字濾波的一般方法和步驟,研究了平均值濾波、零點(diǎn)偏移濾波和輸入短路本機(jī)噪聲濾波3種數(shù)字濾波方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明數(shù)字濾波技術(shù)在精密測量儀表中能提高儀表的測量精度,具有良好的實(shí)用性。
關(guān)鍵詞:數(shù)字濾波;測量;儀表;應(yīng)用研究
0 引言
嵌入式計(jì)算機(jī)在測量儀表中的廣泛應(yīng)用,為精密測量儀表中實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波創(chuàng)造了良好條件,特別是在微弱信號(hào)測量儀表中,數(shù)字濾波的作用更加突出,不僅對(duì)抑制噪聲、消除干擾能夠起到輔助作用,而且對(duì)提高儀表的測量精度、減小測量誤差具有重要作用。以下通過實(shí)驗(yàn)方法,對(duì)ZJL801納伏電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置研制中所采用的數(shù)字濾波方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究與分析。
ZJL801納伏電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置是自行研制的一臺(tái)低頻超小電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置,具有超強(qiáng)的噪聲抑制能力和抗干擾能力,其自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集與處理部分由嵌入式PCI04/586計(jì)算機(jī)、邏輯控制電路板、24位A/D數(shù)據(jù)采集卡、液晶顯示屏和面板控制鍵盤組成。
小電壓及超小電壓測量需要解決的難點(diǎn)和關(guān)鍵問題是消除噪聲和干擾對(duì)測量結(jié)果的影響。交流小電壓或超小電壓經(jīng)過前端放大、帶通濾波、相關(guān)處理、低通濾波,轉(zhuǎn)換為直流中電壓,經(jīng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與處理后在液晶屏顯示輸出。信號(hào)相關(guān)處理是消除噪聲和干擾的關(guān)建環(huán)節(jié),但在數(shù)據(jù)采集與處理過程中采用數(shù)字濾波技術(shù)不僅能夠起到降低噪聲和干擾的輔助作用,而且還能減小測量誤差,提高測量精度。納伏電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置在測量數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與處理中采用了多種數(shù)字濾波方法,這里對(duì)其中的平均值濾波法、零點(diǎn)偏移濾波法和輸入短路本機(jī)噪聲濾波法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。
1 數(shù)字濾波方法與步驟
1.1 數(shù)學(xué)模型的建立
針對(duì)影響測量結(jié)果的某一因素建立數(shù)學(xué)模型。例如:因設(shè)計(jì)造成的放大倍數(shù)或衰減比例偏差而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差可通過測量結(jié)果乘以相應(yīng)的修正因子或除以相應(yīng)的系數(shù)進(jìn)行修正。如果要濾去因外界干擾造成的測量結(jié)果異常值或隨機(jī)誤差偏大的測量值,即剔除粗大誤差,可建立
以下數(shù)學(xué)模型:
式中:i=3,4,…,20,yi為依次采集的被測量的電壓值。
1.2 經(jīng)驗(yàn)值的選定
在所建立的數(shù)學(xué)模型中,代表某一特定規(guī)律的常數(shù)(如零點(diǎn)偏差、儀器輸入短路本機(jī)噪聲等)可通過實(shí)驗(yàn)測得經(jīng)驗(yàn)值。
1.3 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理
計(jì)算機(jī)所采集的原始數(shù)據(jù)一般都帶有一定的誤差。數(shù)據(jù)處理就是通過多次重復(fù)采集平均降低噪聲的影響,減小隨機(jī)誤差,通過誤差修正減小系統(tǒng)誤差,或根據(jù)粗大誤差的判別準(zhǔn)則剔除非正常值,從而提高測量精度。[!--empirenews.page--]
1.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
將數(shù)字濾波后的測量結(jié)果與未經(jīng)數(shù)字濾波的測量結(jié)果進(jìn)行比較,對(duì)相應(yīng)數(shù)字濾波方法的有效性和準(zhǔn)確性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并對(duì)最后測量結(jié)果進(jìn)行合理性分析。
2 平均值濾波法
2.1 數(shù)學(xué)模型
式中:i=l,2,3,…,20,y為電壓測量結(jié)果,xi為依次采集的被測電壓值。
2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
用5520A多功能校準(zhǔn)源輸出頻率為30 kHz,幅度為100mV的交流電壓,經(jīng)105∶1同軸衰減器衰減后輸入到ZJL801納伏電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置輸入端,分別進(jìn)行單次數(shù)據(jù)采集測量、lO次數(shù)據(jù)采集平均測量和20次數(shù)據(jù)采集平均測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表l所示。
表1中,測量值根據(jù)顯示屏顯示測量值變動(dòng)范圍和中心值出現(xiàn)的頻率得到。
2.3 結(jié)果分析
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:數(shù)據(jù)采集次數(shù)越多,測量結(jié)果波動(dòng)范圍越小,測量精度越高。但是24位A/D數(shù)據(jù)采集器采樣速率受到較大限制,每組采集次數(shù)一般不超過20次。
3 零點(diǎn)偏移的消除
3.1 數(shù)學(xué)模型
y=x-k (4)
式中:y為已消除零偏的測量值,x為所采集一組數(shù)據(jù)的平均電壓值,k為零點(diǎn)偏移經(jīng)驗(yàn)值。
3.2 經(jīng)驗(yàn)值的確定
本儀器的零點(diǎn)只是一個(gè)相對(duì)零點(diǎn),很難真正調(diào)節(jié)到零狀態(tài),它會(huì)隨著時(shí)間和溫濕度的變化而漂移,一般情況下在量程的O.05%~0.5%之間變化,通電時(shí)間達(dá)到2 h以上時(shí),可穩(wěn)定在O.2%~0.3%之間。必要時(shí)可臨時(shí)調(diào)節(jié)到量程的O.002%~O.01%之間。本實(shí)驗(yàn)選定的零點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)值為量程的O.25%。[!--empirenews.page--]
3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
用5520A多功能校準(zhǔn)源輸出30 kHz,100~10 mV交流電壓,選擇ZJL801納伏電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置100mV量程檔分別進(jìn)行未消除零點(diǎn)偏移和已消除零點(diǎn)偏移的測量實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示。
3.4 結(jié)果分析
表2中,已消除零偏后的測量值與未消除零偏的測量值比較,并不完全按給定的數(shù)學(xué)模型構(gòu)成數(shù)據(jù)采集值與零偏經(jīng)驗(yàn)值相減的關(guān)系,只是近似與數(shù)學(xué)模型相符。這是因?yàn)樵诹闫?jīng)驗(yàn)值中包含了微小的輸入短路本機(jī)噪聲在內(nèi),與所采集的數(shù)據(jù)不構(gòu)成相減的關(guān)系,此因素影響不大,主要原因是零偏在小范圍內(nèi)漂移,放大倍數(shù)也存在一定的偏差,所以測量結(jié)果與期望值不完全一致。但是,從測量結(jié)果來看,經(jīng)零偏濾波后的測量值,其測量精度已有明顯改善,能夠達(dá)到預(yù)期效果,這種濾波方法是基本合理的。
4 輸入短路本機(jī)噪聲影響的消除
4.1 數(shù)學(xué)模型
根據(jù)噪聲的特性分析,噪聲電壓的平均值一般為零,噪聲對(duì)電壓測量的影響與被測電壓通常構(gòu)成均方根的關(guān)系。要消除輸入短路本機(jī)噪聲的影響,可建立以下數(shù)學(xué)模型:
式中:y為電壓測量值,x為所采集一組數(shù)據(jù)的平均電壓值,k為輸入短路本機(jī)噪聲電壓經(jīng)驗(yàn)值。
4.2 經(jīng)驗(yàn)值的確定
本機(jī)噪聲小是ZJL801納伏電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置的主要特點(diǎn)之一,通過實(shí)驗(yàn)可測出主機(jī)輸入時(shí)的輸入短路本機(jī)噪聲電壓在O.74~1.45 nV之間,取經(jīng)驗(yàn)值為1.0 nV。前置輸入時(shí)的輸入短路本機(jī)噪聲電壓在0.15~0.55 nV之間,取經(jīng)驗(yàn)值為O.4 nV。
4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4.3.1 主機(jī)lμV量程檔1 nV~10 nV實(shí)驗(yàn)結(jié)果
用5520A多功能校準(zhǔn)源輸出頻率為30 kHz、幅度為100~lO mV電壓,經(jīng)1 000∶1和l 0000∶1的組合同軸衰器衰減后輸入到ZJL801納伏電壓標(biāo)準(zhǔn)裝置(帶通濾波器設(shè)置為300 Hz~100kHz,時(shí)間常數(shù)設(shè)置為30 s),分別進(jìn)行輸入短路本機(jī)噪聲濾波前和濾波后1~10 nV衰減電壓測量。測量結(jié)果如表3所示。
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4.3.2前置輸入100 nV量程檔l~10 nV實(shí)驗(yàn)結(jié)果
按照以上相同方法和步驟,將衰減電壓經(jīng)前置超低噪聲放大器輸入進(jìn)行相同測量。測量結(jié)果如表4所示。
4.4 結(jié)果分析
在表3和表4中的測量值是測量結(jié)果在一定范圍內(nèi)波動(dòng)的中心值,如10.00nV是9.83~10.17 nV波動(dòng)范圍的中心值。嚴(yán)格來說,表中數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)后只宜保留一位小數(shù),但為了便于計(jì)算和比較,這里按兩位小數(shù)讀取估計(jì)值。
從主機(jī)1μV量程檔實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,因本機(jī)噪聲相對(duì)較大,濾去本機(jī)噪聲后的測量結(jié)果比未濾去本機(jī)噪聲的測量結(jié)果的測量精度有明顯改善。按建立的數(shù)學(xué)模型計(jì)算得到的值與測量結(jié)果基本相符。
從前置輸入100nV量程檔實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,因本機(jī)噪聲相對(duì)較小,被測電壓在4 nV以上時(shí),濾波效果不明顯;只有被測電壓在3 nV以下時(shí),濾去本機(jī)噪聲后的測量結(jié)果比未濾去本機(jī)噪聲的測量結(jié)果的測量精度有明顯改善,這與數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果也是基本一致的。表4中個(gè)別數(shù)據(jù)出現(xiàn)濾波后的結(jié)果大于濾波前的結(jié)果,這是因?yàn)楸粶y量相對(duì)較大,按數(shù)學(xué)模型計(jì)算,濾波前后,數(shù)值基本不變,濾波后數(shù)值略微偏大是因?yàn)榱泓c(diǎn)漂移引起的,與本濾波方法無關(guān)。
5 結(jié)束語
本文針對(duì)高精密測量儀表的誤差特性,采用了平均值濾波、零點(diǎn)偏移濾波和本機(jī)噪聲濾波等3種數(shù)字濾波方法,分別消除因噪聲或干擾產(chǎn)生的隨機(jī)誤差和因元器件的性能及熱噪聲的影響造成的零點(diǎn)偏移、本機(jī)噪聲等系統(tǒng)誤差。通過分析和實(shí)驗(yàn)證明,數(shù)字濾波能夠改善測量儀表的性能,提高測量精度。