基于FPGA的嵌入式以太網(wǎng)與Matlab通信系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：隨著FPGA單片可編程容量的日益增大，傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計正在逐漸被片上系統(tǒng)所取代，用于數(shù)據(jù)通信的以太網(wǎng)片上系統(tǒng)設(shè)計也越來越備受關(guān)注，另外，通信數(shù)據(jù)采集的可視化及數(shù)據(jù)處理的簡單化要求也越來越明顯，基于這兩方面，本文簡要介紹了如何利用Xilinx公司的MicroBlaze微處理器軟核，以及相應(yīng)的嵌入式操作系統(tǒng)Xilkemel和Lwip協(xié)議功能函數(shù)，采用片上系統(tǒng)設(shè)計理念，來設(shè)計完成基于FPGA的嵌入式以太網(wǎng)與Matlab通信平臺的數(shù)據(jù)傳送交互系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：片上系統(tǒng)；嵌入式以太網(wǎng)；現(xiàn)場可編程門陣列；Matlab通信平臺

O 引言
    近年來，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化日加普遍，以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域。例如在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，一些小型監(jiān)測設(shè)備需要增加網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，只要那些設(shè)備上增加一個網(wǎng)絡(luò)接口并實現(xiàn)了TCP／IP協(xié)議，就可以方便地接入到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)中，完成遠程傳輸數(shù)據(jù)的相關(guān)功能，所以小型設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直是大家關(guān)注的焦點。另一方面，隨著單片F(xiàn)PGA的邏輯門數(shù)不斷增大，人們開始考慮將整個嵌入式系統(tǒng)集成到單片F(xiàn)PGA來實現(xiàn)，于是2001年Altera第一次提出了可編程片上系統(tǒng)(SOPC)概念，并且推出了第一款嵌入式處理器軟核Nios以及之后的第二代Nios II以及相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境，此后Xilinx也推出了MicroBlaze微處理器軟核，之后，隨著Altera的CycloneIII和Stratix IV以及Xilinx的Spartan6和Virtex6等一系列大容量FPGA的推出，Xilinx于2009年正式提出了目標平臺設(shè)計并且推出了相應(yīng)的軟件ISE 11，至此，嵌入式系統(tǒng)真正開始走向了片上系統(tǒng)，自然，這中間也包括了以太網(wǎng)的嵌入式片上系統(tǒng)。
    Matlab是美國MathWorks公司提供的商業(yè)數(shù)學(xué)仿真軟件，其中Simulink是Matlab中的一種可視化仿真工具，是一種基于框圖的設(shè)計環(huán)境，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的仿真和處理，它提供了一種快速、直接明了的方式，用戶可以實時看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果并且進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理?；谝陨鲜聦崳疚奶岢隽嘶贔PGA的嵌入式以太網(wǎng)與Matlab通信系統(tǒng)的設(shè)計和研究，采用Xilinx公司的MicroBlaze嵌入式微處理器軟核，利用它和相應(yīng)外設(shè)IP核一起完成SOPC的設(shè)計并且完成與Simulink數(shù)據(jù)的傳輸，最后動態(tài)顯示以太網(wǎng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

1 系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計
1．1 系統(tǒng)總體硬件的結(jié)構(gòu)
    在系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)中，考慮到系統(tǒng)復(fù)雜度和成本因素，我們選用了Xilinx公司的Spatan3A系列的XC3S700A作為主控制芯片，該芯片為Xilinx的Spartan系列的低端FPGA，采用了65nm技術(shù)，在集成度和性價比上都要優(yōu)于先前Spartan系列的FPGA，系統(tǒng)外掛一塊Micron公司的32M×16bits的DDR2芯片MT47H32M16作為外擴SDRAM，以及一片Numonyx公司的16Mb的SPI Flash M25P16作為數(shù)據(jù)存儲器，而10／100Mb以太網(wǎng)我們采用單片PHY芯片加Xilinx的MAC軟核來實現(xiàn)。該方案將物理層和MAC分開，將MAC用IP來實現(xiàn)，從而整個系統(tǒng)更加靈活。其中單片PHY芯片有BroadCom公司的BCM5221，Intel公司的LXT971A、LXT972A，SMSC公司的DM9000、LAN83C185等。這里我們采用SMSC公司的LAN83C185來實現(xiàn)物理層。
1．2 系統(tǒng)整體框圖
    雖然Matlab中可以采用相關(guān)命令創(chuàng)建一個TCP／IP的模塊進行數(shù)據(jù)的接收和顯示，但是與Simulink中TC／IP模塊相比較為繁鎖，因此選擇用后者動態(tài)實時顯示從以太網(wǎng)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并可進行相應(yīng)的處理。本設(shè)計主要是完成發(fā)送正弦函數(shù)數(shù)據(jù)并在Simulink的接收模塊中顯示正弦函數(shù)圖形。系統(tǒng)的整體的框圖如圖l所示：

2 MicroBlaze的系統(tǒng)硬件配置和Simulink接收塊的搭建
2．1 MicroBlaze和系統(tǒng)設(shè)計
    Xilinx公司的MicroBlaze嵌入式軟核是業(yè)界優(yōu)秀的32位軟處理器IP核之一，它支持CroConnect總線標準設(shè)計集合，具有兼容性和重復(fù)利用性，最精簡的核只需要400個左右的Slice，MicroBlaze軟核內(nèi)部采用哈佛結(jié)構(gòu)的32位指令和數(shù)據(jù)總線，便于各個外設(shè)和它們之間的信號傳輸及相應(yīng)的控制，它有下面的幾種互聯(lián)總線：
    (1)處理器本地總線(PLB)?？梢詫⒍鄠€PLB主設(shè)備和PLB從設(shè)備連接到整個的PLB系統(tǒng)中。
    (2)高速的本地存儲器總線(LMB)。用來取RAM塊的同步總線。
    (3)XCL總線。是一個高性能的外部內(nèi)存訪問總線。
    (4)FSL總線。用于點對點的單向通信總線。[!--empirenews.page--]
    使整個系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，包括系統(tǒng)硬件平臺的搭建，驅(qū)動程序的配置，Xilkernel操作系統(tǒng)內(nèi)的核參數(shù)配置，軟件庫的設(shè)置，文件系統(tǒng)的生成及外設(shè)控制芯片接口配置都可以在EDK(Embedded Development Kit)內(nèi)完成。EDK的整體開發(fā)流程如圖2所示。

    整個系統(tǒng)設(shè)計具體操作如下：
    (1)在EDK的集成開發(fā)環(huán)境XPS(Xilinx Platform Studio)中，處理器功能單元，系統(tǒng)外圍總線結(jié)構(gòu)，終端外設(shè)以及相應(yīng)的地址映射和默認的驅(qū)動等都可以在BSB(Base System Builder)中完成。在Microblaze系統(tǒng)的基本構(gòu)建中其主要設(shè)置如下：使用Single Processor System系統(tǒng)，Local Memory為16k，系統(tǒng)時鐘頻率為62．5MHz，定時器和以太網(wǎng)中斷必須連接到處理器的中斷控制器上，另外，本設(shè)計還用到的GIOP、Ethernet MAC、DDR、SDRAM控制器等，其間用到的IP驅(qū)動，都是用xilinx提供IP的自帶默認的相應(yīng)驅(qū)動。
    (2)最后XPS自動生成微處理器硬件規(guī)范MHS(Microprocessor Hardware Specification)和描述軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的微處理器軟件規(guī)范MSS(Micro-processor Software Specification)文件以及一些相關(guān)的文件。這些文件都可以手動進行修改，從而是使整個系統(tǒng)更加的優(yōu)化。
    (3)生成的系統(tǒng)最后生成bit文件，把其文件下載到目標板子上。
2．2 Simulink接收模塊的搭建
    Simulink中TCP／IP中的接收模塊，其終端的地址，端口的設(shè)置要與FPGA上的以太網(wǎng)的IP地址、端口的設(shè)置一致，這就為TCP／IP接收模塊指定了要通信的地址即完成了接收模塊TCP／IP的相關(guān)配置，也就完成了FPGA與Matlab中以太網(wǎng)通信的接收模塊的搭建，在Simulink中，具體的模塊設(shè)計如圖3所示。

    通信數(shù)據(jù)通過此模塊可以較直觀地用圖形動態(tài)顯示。

3 系統(tǒng)的軟件平臺及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實現(xiàn)
3．1 軟件內(nèi)核和協(xié)議
    本設(shè)計主要選擇了Xilinx公司的精簡嵌入式操作系統(tǒng)Xilkemel，它是Xilinx提供的用于EDK系統(tǒng)的小型、模塊化的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，它支持Microblaze核，與EDK形成的硬件系統(tǒng)無縫連接，具有可定制、CPU資源占用較小、運行速度快等特點，是MicroBlaze嵌入式軟核的理想操作系統(tǒng)，其整體的開發(fā)流程如圖4所示。

    網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議我們采用TCP／IP協(xié)議，該通訊協(xié)議采用四層(應(yīng)用層、傳輸層、互連網(wǎng)絡(luò)層、網(wǎng)絡(luò)接口層)層級結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的網(wǎng)絡(luò)來完成自己的需求，系統(tǒng)分為兩部分實現(xiàn)：
    第一部分為物理層和MAC層，本設(shè)計中用LAN83C185來實現(xiàn)物理層，MAC層由Xilinx公司的Ethernet MAC IP核，并作為整個MicroBlaze系統(tǒng)硬件的一部分在FPGA內(nèi)實現(xiàn)。
    第二部分是運輸層和網(wǎng)際層，主要由軟件代碼實現(xiàn)。TCP／IP網(wǎng)絡(luò)通信軟件允許用戶遠程注冊到另一個系統(tǒng)中，并從一個系統(tǒng)復(fù)制文件到另一個系統(tǒng)，雖然Xilkernel本身不帶有文件處理系統(tǒng)和TCP／IP協(xié)議棧，但它與Xilinx公司的LwIP庫具有良好的接口，加上系統(tǒng)支持庫LibXilMFS可形成一個比較完整的嵌入式系統(tǒng)，其特點是內(nèi)核配置功能都已集成到EDK工具中，使用簡單、方便，內(nèi)核啟動靜態(tài)創(chuàng)建線程，而動態(tài)分配內(nèi)存，可加載或卸載不同功能模塊來實現(xiàn)內(nèi)核的高擴展性。
    本設(shè)計主要采用LwIP3．OOb(Light weight Internet Protocol stack)協(xié)議模塊套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP／IP協(xié)議棧中，LwI-P3．00b提供二種API模式：Socket模式和RWA模式，由于Socket模式開發(fā)難度不大，只要啟動Xemacif input thread線程，從中斷響應(yīng)的過程中接收數(shù)據(jù)包并轉(zhuǎn)移到LwlP的tepip thread中就可以。所以基于方便考慮我們決定上層協(xié)議部分協(xié)議模塊采用Socket模式，因此需在MSS文件里對LwIP進行例化(包括相應(yīng)的LwIP參數(shù)設(shè)置)從而減少存儲器利用量和代碼編寫。
3．2 網(wǎng)絡(luò)通信程序的實現(xiàn)與設(shè)計
    網(wǎng)絡(luò)通信程序主要完成從超極終端發(fā)送數(shù)據(jù)，傳到Simulink中的ICP／IP接收模塊。下面是主要的網(wǎng)絡(luò)通信程序：
    Server_thread()函數(shù)是Xilkernel的第一個線程，初始化LwIP協(xié)議棧。
    ServerAppThread()函數(shù)可完成MAC、IP、掩碼以及網(wǎng)關(guān)的配置，并完成Socket應(yīng)用。[!--empirenews.page--]
    以太網(wǎng)的配置如下：

    當服務(wù)器程序開始運行時，主進程就創(chuàng)建一個套接字，

   
并通過bind函數(shù)綁定，用函數(shù)listen進行監(jiān)聽，之后用lwip_accept進行接收，然后用sys_thread_new啟動進程，processGet和Process Command函數(shù)分析數(shù)據(jù)包的內(nèi)容并應(yīng)用web serber定義的相關(guān)的命令實現(xiàn)相關(guān)的應(yīng)用，write函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送，完成Socket服務(wù)并把數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端。
    Simulink中用TCP／IP模塊，remote address參數(shù)設(shè)定為(211、80、192、237)，端口設(shè)定為80，即與IP4_ADDR(＆ipaddr，211，80，l92，237)和address．sin port=htons(80)設(shè)為一致，這樣就保證了接收與發(fā)送網(wǎng)絡(luò)地址和端口的一致性，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蓪崿F(xiàn)性。設(shè)計發(fā)送的數(shù)據(jù)為：t=0：0．25：10，Y=sin(2*pi／10*t)，數(shù)據(jù)列表如下：

    對應(yīng)的Simulink接收模塊的數(shù)據(jù)圖形顯示如圖5所示。

    由圖5我們可以看出，接收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)基本一致。

4 結(jié)論
    本文研究了TCP／IP通信協(xié)議在Xilinx公司FPGA上的實現(xiàn)，介紹了其軟硬件的系統(tǒng)組成及原理，通過建立一個例子加以說明和應(yīng)用這個設(shè)計平臺，證明了此平臺設(shè)計可行性，并且完成了FPGA與Matlab的通信，為數(shù)據(jù)的實時顯示及實時控制提供了很好的平臺和設(shè)計方法，本設(shè)計也完成了CPU軟核設(shè)計的實現(xiàn)，其功能可根據(jù)需要進行定制，非常靈活，不但引入了軟核處理器和嵌入式操作系統(tǒng)Xilkernel，而且應(yīng)用了Lw-IP_300b棧，使用大量的IP核，這樣大大降低了系統(tǒng)平臺的復(fù)雜度，縮短了開發(fā)的周期，其軟硬件部分的設(shè)計分離的設(shè)計架構(gòu)，使得整個系統(tǒng)修改和重構(gòu)更加方便，真正實現(xiàn)了所謂的片上系統(tǒng)。而本設(shè)計采用Matlab接收數(shù)據(jù)，并且可利用其強大的數(shù)據(jù)采集、處理、仿真、實時動態(tài)顯示的功能來更好完成數(shù)據(jù)分析研究。