基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)在Nexar中的實現(xiàn)

　構(gòu)建基于RTOS51操作系統(tǒng)的嵌入式軟件工程

　　在Nexar中創(chuàng)建基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)工程，需要創(chuàng)建一個嵌入式工程，其中包括一個用戶配置文件（user.oil），用戶設(shè)計源文件（*.c，*.h）；并在系統(tǒng)配置選項中設(shè)定編輯，編譯，鏈接及調(diào)試環(huán)境參數(shù)。當(dāng)修改用戶配置文件（user.oil），系統(tǒng)將會在目標(biāo)代碼中重建RTOS庫。完成嵌入式系統(tǒng)工程編譯后，TASKING調(diào)試器可以利用ORTI協(xié)議（OSEK實時接口協(xié)議）完成嵌入式系統(tǒng)的實時調(diào)試。同時，在Nexar中支持軟件的仿真調(diào)試功能。

　　以下我們將結(jié)合一個實例來簡要介紹一下如何在Nexar上實現(xiàn)一個完整的基于RTOS51的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計過程。

　　首先：創(chuàng)建一個新的嵌入式系統(tǒng)工程

　　1、選擇菜單  [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程欄中將會顯示新建的嵌入式系統(tǒng)工程名，選擇菜單[menus]File>>Save Project，在對話框中修改工程名稱，然后Save。在工程欄中選擇File View選項，在工程中將會列出所有屬于當(dāng)前工程的文件。注：Structure Editor選項用于編輯工程中文件間的鏈接關(guān)系。

圖1.1 新創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)工程

圖1.2工程欄----嵌入式工程

　　2、在嵌入式系統(tǒng)工程添加用戶配置文件（myrtos.oil）及系統(tǒng)控制源代碼（mymain.c）。選擇菜單[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程欄中選中嵌入式系統(tǒng)工程名，然后點擊鼠標(biāo)，選擇[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名為mymain.c及myrtos.oil。

圖1.3 工程欄----創(chuàng)建原理圖

　　為了便于演示，在這個嵌入式系統(tǒng)工程中僅涉及到了用戶配置文件（myrtos.oil）及系統(tǒng)控制源代碼（mymain.c）兩個文件。實際上，用戶可以根據(jù)軟件設(shè)計的需要添加函數(shù)頭文件及子程序源代碼。在工程建立后，Nexar將自動生成一個 makefile（在本項目中為myrtos.mak），在該文檔中包含了嵌入式系統(tǒng)構(gòu)架規(guī)則；在每次重編譯時，Nexar將會按照makefile中的設(shè)定更新嵌入式工程目標(biāo)代碼。在嵌入式系統(tǒng)工程中RTOS庫的建立是通過OIL文件中的參數(shù)設(shè)定。

　　其次：編輯系統(tǒng)應(yīng)用文檔

　　1、 在文檔mymain.c中編寫用戶源代碼如下，然后保存；

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　　2、設(shè)定嵌入式系統(tǒng)工程參數(shù)：

　　在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中通過選擇工程菜單[menus]Project>>Project Options，打開對話框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如圖2.1)。在圖2.1右上角的設(shè)定選項中選擇TASKING TSK51x/TSK52x；然后，在處理器域中選擇當(dāng)前嵌入式工程的軟核對象（如TSK51A）。在C編譯域中存儲器模式屬性選中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。（注：對初學(xué)者而言，可以簡單的通過將所有功能選項設(shè)定為系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)，如圖2.1中紅色標(biāo)注部分）。[!--empirenews.page--]

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圖2.1嵌入式系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定欄3、 構(gòu)建用戶應(yīng)用系統(tǒng)：

　　在系統(tǒng)菜單[menus]Project>>Compile Embedded Project *.PrjEmb命令，或在工程欄中，鼠標(biāo)右鍵點擊當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)工程名（Embedded_Project1.PrjEmb）；OIL文件及RTOS庫將會通過系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境編譯、集成、鏈接及定位一些動作生成一個*.abs文檔。就本演示工程而言，在工程構(gòu)建完成后，在工程目錄下將會出現(xiàn)以下一系列自動生成的文檔：

　　工程通用文件：g_conf.c/g_isrstrame.c/g_conf_types.h/g_conf.h

　　用戶配置文件：orTI.txt/flag.h

　　RTOS庫文件：OSEK.lib

　　工程目標(biāo)文件：*.abs

　　4、 調(diào)試用戶應(yīng)用系統(tǒng)：

　　在獲得一個由系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式項目目標(biāo)文件（*.abs）后，Nexar開發(fā)工具將可以提供對嵌入式項目的集成在線調(diào)試功能，同時也支持仿真調(diào)試功能；

　　首先打開主程序文檔，然后在工程欄中用鼠標(biāo)右鍵點擊嵌入式項目工程并在彈出的浮動命令條上選擇simulate命令，接下來通過選擇系統(tǒng)菜單[menus]View>>Workspace Panels>>Embedded>>RTOS命令調(diào)出調(diào)試信息對話框，從系統(tǒng)菜單中選擇[menus]Debug>>RTOS>>Tasks命令，最后按功能鍵F9，仿真執(zhí)行嵌入式項目。為了便于觀察項目的運行狀態(tài)，在調(diào)試信息對話框中可以添加相應(yīng)的關(guān)鍵字或在主程序中設(shè)定斷點，如圖2.2。

圖2.2嵌入式系統(tǒng)調(diào)試界面

　　5、 以下是調(diào)試功能鍵的定義，如圖2.3：

　　a、執(zhí)行            F9

　　b、設(shè)定斷點        F5

　　c、單步執(zhí)行        F7

　　d、單步跨越執(zhí)行    F8

　　e、停止調(diào)試        Ctr+F3

　　f、調(diào)試復(fù)位        Ctr+F2

　　g、執(zhí)行到光標(biāo)處    Ctr+F9

圖2.3仿真調(diào)試功能菜單