如何在C51系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)YAFFS文件系統(tǒng)
隨著NAND Flash存儲(chǔ)器作為大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的普及,基于NAND閃存的文件系統(tǒng)YAFFS(Yet Another Flash File System)正逐漸被應(yīng)用到各種嵌入式系統(tǒng)中。本文將詳細(xì)闡述YAFFS文件系統(tǒng)在C51系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
1 NAND Flash的特點(diǎn)
非易失性閃速存儲(chǔ)器Flash具有速度快、成本低、密度大的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。Flash存儲(chǔ)器主要有NOR和NAND兩種類型。NOR型比較適合存儲(chǔ)程序代碼;NAND型則可用作大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。NAND閃存的存儲(chǔ)單元為塊和頁(yè)。本文使用的Samsung公司的K9F5608包括2 048塊,每一塊又包括32頁(yè),一頁(yè)大小為528字節(jié),依次分為2個(gè)256字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū),最后是16字節(jié)的備用空間。
K9F5608具有以下特點(diǎn): 以頁(yè)為單位進(jìn)行讀/寫操作,而擦除操作以塊為單位,讀、寫和擦除操作均通過(guò)命令完成;不能字節(jié)擦除,在每次改寫操作之前需要先擦除一整塊;出廠時(shí)有一定比例的壞塊存在;每一塊的擦除次數(shù)有限,為10萬(wàn)次左右[1]。
2 YAFFS文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介
YAFFS是第一個(gè)專門為NAND Flash存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)的嵌入式文件系統(tǒng),適用于大容量的存儲(chǔ)設(shè)備;并且是在GPL(General Public License)協(xié)議下發(fā)布的,可在其網(wǎng)站免費(fèi)獲得源代碼。
YAFFS中,文件是以固定大小的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行存儲(chǔ)的,塊的大小可以是512字節(jié)、1 024字節(jié)或者2 048字節(jié)。這種實(shí)現(xiàn)依賴于它能夠?qū)⒁粋€(gè)數(shù)據(jù)塊頭和每個(gè)數(shù)據(jù)塊關(guān)聯(lián)起來(lái)。每個(gè)文件(包括目錄)都有一個(gè)數(shù)據(jù)塊頭與之相對(duì)應(yīng),數(shù)據(jù)塊頭中保存了ECC(Error Correction Code)和文件系統(tǒng)的組織信息,用于錯(cuò)誤檢測(cè)和壞塊處理。充分考慮了NAND Flash的特點(diǎn),YAFFS把這個(gè)數(shù)據(jù)塊頭存儲(chǔ)在Flash的16字節(jié)備用空間中。當(dāng)文件系統(tǒng)被掛載時(shí),只須掃描存儲(chǔ)器的備用空間就能將文件系統(tǒng)信息讀入內(nèi)存,并且駐留在內(nèi)存中,不僅加快了文件系統(tǒng)的加載速度,也提高了文件的訪問(wèn)速度,但是增加了內(nèi)存的消耗。
為了在節(jié)省內(nèi)存的同時(shí)提高文件數(shù)據(jù)塊的查找速度,YAFFS利用更高效的映射結(jié)構(gòu)把文件位置映射到物理位置。文件的數(shù)據(jù)段被組織成樹型結(jié)構(gòu),這個(gè)樹型結(jié)構(gòu)具有32字節(jié)的節(jié)點(diǎn),每個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)都包括8個(gè)指向其他節(jié)點(diǎn)的指針,葉節(jié)點(diǎn)包括16個(gè)2字節(jié)的指向物理地址的指針。YAFFS在文件進(jìn)行改寫時(shí)總是先寫入新的數(shù)據(jù)塊,然后將舊的數(shù)據(jù)塊從文件中刪除。這樣即使在修改文件時(shí)意外掉電,丟失的也只是這一次修改數(shù)據(jù)的最小寫入單位,從而實(shí)現(xiàn)了掉電保護(hù),保證了數(shù)據(jù)完整性。
結(jié)合貪心算法的高效性和隨機(jī)選擇的平均性,YAFFS實(shí)現(xiàn)了兼顧損耗平均和減小系統(tǒng)開銷的目的。當(dāng)滿足特定的小概率條件時(shí),就會(huì)嘗試隨機(jī)選擇一個(gè)可回收的頁(yè)面;而在其他情況下,則使用貪心算法來(lái)回收最“臟”的塊[2]。
YAFFS文件系統(tǒng)是按層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的,分成以下4部分: yaffs_guts.c,文件系統(tǒng)的主要算法,這部分代碼完全是用可移植的C語(yǔ)言編寫的;yaffs_fs.c,Linux VFS層的接口;NAND 接口,yaffs_guts 和NAND 內(nèi)存訪問(wèn)函數(shù)之間的包裝層,例如調(diào)用Linux mtd 層或者RAM模擬層;可移植函數(shù),服務(wù)的包裝函數(shù)。最重要的一點(diǎn)是,為了獲得更好的移植性,YAFFS提供直接調(diào)用的模式,這才使得我們有機(jī)會(huì)來(lái)實(shí)現(xiàn)YAFFS文件系統(tǒng)在C51系統(tǒng)上的移植。
3 移植過(guò)程
可在http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/ 獲得direct源碼,包括以下幾個(gè)文件及其頭文件。
◆ yaffscfg.c: 設(shè)置各種設(shè)備參數(shù)和系統(tǒng)參數(shù)。
◆ yaffsfs.c: 主要實(shí)現(xiàn)直接調(diào)用的接口函數(shù),如打開文件、寫文件和關(guān)閉文件等。 使用時(shí)在應(yīng)用程序中包含其頭文件即可。
◆ yaffs_flashif.c: NAND Flash操作函數(shù)接口,就是直接對(duì)存儲(chǔ)器操作的底層函數(shù)。為了測(cè)試,此文件中用RAMDISK模擬的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)Flash存儲(chǔ)器的操作。實(shí)際應(yīng)用中,需要修改其中對(duì)Flash硬件操作函數(shù)的定義,包括yflash_EraseBlockInNAND()、yflash_WriteChunk?ToNAND()、yflash_ReadChunkFromNAND()和yflash_InitialiseNAND()。
◆ yaffs_guts.c: YAFFS文件系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)算法。
◆ nand_ecc.c:: ECC算法。
◆ yaffs_ramdisk.c:: RAMDISK支持代碼。
◆ yaffs_fileem.c: 用主機(jī)上的一個(gè)文件來(lái)模擬Flash存儲(chǔ)器,僅用于測(cè)試。
◆ dtest.c:: 直接調(diào)用文件系統(tǒng)的測(cè)試函數(shù)。
獲得源碼以后,移植的過(guò)程可以分為2步:① 根據(jù)自己的需要進(jìn)行裁減;② 將代碼向C51風(fēng)格轉(zhuǎn)化。
3.1 裁減
YAFFS是一個(gè)功能強(qiáng)大的文件系統(tǒng),考慮到C51系統(tǒng)的程序代碼存儲(chǔ)器和RAM資源都很有限,而應(yīng)用中可能不需要某些文件操作的功能,所以有必要對(duì)這個(gè)文件系統(tǒng)進(jìn)行裁減。裁減包括代碼裁減和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的修改。
首先,將用來(lái)測(cè)試的yaffs_ramdisk.c、yaffs_ramdisk.h、yaffs_fileem.c和interface.h這幾個(gè)文件去掉,并在yaffscfg.c加上#include yaffs_flashif.h。
本系統(tǒng)中,只是對(duì)K9F5608中的3個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件進(jìn)行讀/寫,一級(jí)目錄足夠,單用戶不存在操作權(quán)限問(wèn)題,簡(jiǎn)單的文件存儲(chǔ)不涉及連接(Linux類操作系統(tǒng)文件間的關(guān)系)問(wèn)題,所以可在系統(tǒng)中刪除與目錄操作、操作權(quán)限以及文件連接相關(guān)的操作函數(shù)。
在yaffsfs.c及其頭文件中包括(省略yaffs_前綴): readlink(), DumpDir(), readdir(), opendir(), lstat(), stat(), freespace(), chmod(), mkdir(), rename(),link(), closedir(), FollowLink(), fstat(), listclear(), fchmod(),sylink()和mknod()。
在yaffs_guts.c及其頭文件中包括(省略yaffs_前綴): Renameobject(), mknodedirectoty(), mknodSymLink(), mknodSpecial(), Link(), GetAttributes(), GetSymLinkAlias(), root(), LostNFound(), GutsTest(), DumpObject(), GetNumberofFreeChunk(), GetObjectLInkCount()和GetEquivalentObject()。
然后根據(jù)自己的需要進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)修改,與上文提到的目錄操作、操作權(quán)限以及文件連接相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(如Uid、Gid、nlink等)對(duì)我們來(lái)說(shuō)就沒(méi)有意義了,因此需要修改相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為了節(jié)省內(nèi)存,還要修改一些宏定義的數(shù)據(jù)常量,例如同時(shí)在運(yùn)行的句柄數(shù)目和文件名的最大長(zhǎng)度等。
裁減工作最好能在一臺(tái)裝有Linux操作系統(tǒng)的機(jī)器上進(jìn)行,可以邊裁減,邊利用模擬方式來(lái)檢查是否能實(shí)現(xiàn)自己所需的功能。[!--empirenews.page--]
3.2 向C51風(fēng)格轉(zhuǎn)化
YAFFS文件系統(tǒng)是在Linux環(huán)境下利用開發(fā)用戶程序的C語(yǔ)言開發(fā)的。它與C51是有些差別的,主要有:
◇ C51不支持__inline__函數(shù)修飾符,可以將其宏定義為空;
◇ u8、u16、u32都需要重新宏定義成為C51的數(shù)據(jù)類型unsigned char、unsigned int和unsigned long;
◇ off_t定義為long。
在YAFFS源代碼中有用data和bit作為變量的,而在C51中這些都是關(guān)鍵詞,須將其替換。
在YAFFS源代碼中yaffs_Device結(jié)構(gòu)體的定義中使用了帶參數(shù)的函數(shù)指針,通過(guò)調(diào)用該指針指向的函數(shù)來(lái)對(duì)Flash硬件進(jìn)行操作,而C51中通過(guò)寄存器函數(shù)指針來(lái)調(diào)用函數(shù)不能傳遞實(shí)際參數(shù),除非所得參數(shù)可在寄存器間傳遞。因此這里將yaffs_Device結(jié)構(gòu)體定義中的函數(shù)指針去掉,而直接調(diào)用yaffs_if.c中的Flash接口函數(shù)。
向C51風(fēng)格轉(zhuǎn)化時(shí),最好是在Keil集成開發(fā)環(huán)境中一邊修改,一邊編譯,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后再進(jìn)行修改。當(dāng)編譯器提示有多個(gè)錯(cuò)誤時(shí),要從第一個(gè)錯(cuò)誤開始修改;可能前面的錯(cuò)誤修改完畢,后面的錯(cuò)誤就不再是錯(cuò)誤了。
4 C51系統(tǒng)下的YAFFS使用實(shí)例
下面的程序代碼是設(shè)計(jì)中的對(duì)DBF數(shù)據(jù)庫(kù)文件操作的關(guān)鍵代碼。
yaffs_StartUp();//設(shè)置一些參數(shù),包括各分區(qū)在Flash中的起始?jí)K和結(jié)束塊的地址、預(yù)留塊數(shù)等
yaffs_mount("/flash"); //YAFFS支持多個(gè)分區(qū),這里選擇掛載/flash分區(qū)新建文件db1.dbf
f=yaffs_open("/flash/db1.dbf", O_CREAT,S_IREAD | S_IWRITE);
yaffs_close(f);//關(guān)閉文件db1.dbf
f=yaffs_open("/flash/db1.dbf", O_RDWR,0);//以讀/寫的方式打開文件db1.dbf
r=yaffs_write(f,"hello",5);//向文件寫數(shù)據(jù)
yaffs_lseek(f,2,SEEK_SET);//移動(dòng)文件讀/寫指針
r=yaffs_write(f,"world",5);
r=yaffs_lseek(f,0,SEEK_SET);
r=yaffs_read(f,buffer,10);//從文件讀取數(shù)據(jù)
r=yaffs_close(f);//關(guān)閉文件db1.dbf
r=yaffs_unlink("/flash/db1.dbf");//刪除文件db1.dbf
可見, YAFFS的接口函數(shù)的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言中對(duì)文件的操作函數(shù)十分相似,簡(jiǎn)單易用。
5 總結(jié)
YAFFS文件系統(tǒng)是第一個(gè)專門為NAND Flash存儲(chǔ)器編寫的嵌入式文件系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了掉電保護(hù)、疲勞均衡和有效的垃圾回收,與JFFS相比占用資源更少,運(yùn)行速度更快;與FAT相比,更適合用于管理NAND Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在C51系統(tǒng)中如果需要實(shí)現(xiàn)Flash文件系統(tǒng),那么移植YAFFS是個(gè)不錯(cuò)的選擇,但是畢竟它是一個(gè)在32位機(jī)的Linux下開發(fā)出來(lái)的,要讓它能與8位機(jī)的C51風(fēng)格完美結(jié)合,還需要進(jìn)一步的努力。