在目標機上可以運行uClinux了，接著就需要開發(fā)完成特定任務的應用程序了。由于嵌入式uClinux的特殊開發(fā)環(huán)境(主機——目標機),其應用程序的開發(fā)模式也有多種。
一種是在主機上編寫程序，然后編譯、連接、調試，成功后將程序和內核一同編譯并下載到目標板。這種模式中不利于開發(fā)的問題有：主機和目標機的運行環(huán)境(如指令集，函數庫等)不同。另一種是通過網線或串口線將目標機和主機連起來，直接在目標機上開發(fā)調試。這種模式使用NFS將主機的特定目錄mount到目標機上，對主機的操作就是對目標機的操作。采用 NFS模式可以方便應用程序的開發(fā)，減少映像文件的下載次數和對flash的燒寫次數。這對于縮短開發(fā)周期，提高開發(fā)效率，加快產品的上市時間相當重要。
1 NFS的簡要介紹
NFS是Network File System(網絡文件系統(tǒng))的縮寫，最初是由Sun公司開發(fā)出來的分布式文件系統(tǒng)。提供NFS服務的一方是NFS Server(遠程主機)，使用NFS服務的一方是NFS Client(客戶機)。利用它，客戶機可以將遠程主機提供的共享目錄掛載到自己的目錄上，在本地的操作如同對遠程主機的操作。
NFS有自己的協(xié)議與端口號(2049)，它本身并沒有提供傳輸資料的協(xié)議，但是NFS卻能通過網絡進行資料的共享。這是因為在資料傳送或者其它相關數據交互的時候，NFS用遠程過程調用(Remote Procedure Call, RPC)的傳輸協(xié)議。RPC服務portmap負責管理服務與相關端口映射的工作。因此，使用NFS服務必須先激活RPC服務portmap，在主機和目標機上都要實現(xiàn)RPC服務，才可以使用NFS。
使用NFS Server還需要激活至少兩個系統(tǒng)守護進程：rpc.nfsd用于管理Client使用主機共享目錄的權限，包含對Client的IP的判別; rpc.mountd用于管理NFS的文件系統(tǒng)。當Client通過rpc.nfsd后，在使用NFS Server提供的文件前，還必須取得使用權限的認證。rpc.nfsd及rpc.mountd的系統(tǒng)服務是由nfs-utils提供的。
2配置主機和目標機的NFS服務
嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)是基于主機/目標機，在主機上要安裝目標機的交叉編譯工具。需要在主機上編譯出可以在目標機上運行的可執(zhí)行文件。該可執(zhí)行文件通常需要下在到目標機上才可以運行，而利用NFS可以不用下載即可運行。下面以主機RedHat9.0+PC，IP為192.168.111.8;目標機 uCLinux(內核為linux.2.4.x)+S3C44B0，IP為192.168.111.1的環(huán)境講解使用NFS需要的配置。
2.1主機上的配置
NFS服務需要內核(Kernel)支持，因此，內核版本最好高于2.2.x。如果重新編譯內核，一定要選擇支持NFS。主機上的配置均以root用戶進行。
2.1.1確認是否安裝了NFS服務
NFS服務一般在RedHat9.0安裝時就默認安裝的。檢查是否安裝了nfs的方法是：
(1)查看/etc/rc.d/init.d目錄下是否有nfs和nfslock文件，如果有說明主機已經安裝了nfs服務。(#ls /etc/rc.d/init.d/)
(2)#rpm -qa| grep -i nfs，出現(xiàn)redhat-config-nfs-1.0.4-5,
nfs-utils-1.0.1-2.9這表示安裝了NFS。如果沒有安裝，安裝過程如下：
#mount /dev/cdrom /mnt/cdrom(掛載光盤)
#cd /mnt/cdrom/RedHat/RPMS
#rpm -ivh nfs-utils-1.0.1-2.9.i386.rpm rpm2.1.2檢查RPC程序是否已經啟動
#rpcinfo –p，檢查系統(tǒng)RPC運行狀況，若出現(xiàn)
100000 2 tcp 111 portmapper
100000 2 udp 111 portmapper 表示已經啟動RPC程序。
2.1.3啟動主機上的NFS服務，并關閉防火墻
NFS服務一般不會在開機時自動啟用。啟動該服務：
(1)#ntsysv，選中nfs，nfslock和portmap;或者#setup，選擇System services里的nfs，nfslock和portmap。
(2)啟用portmap服務,# /etc/rc.d/init.d/portmap start。也可以#service nfs start 和#service portmap start啟動服務。激活portmap后，就會出現(xiàn)一個端口號為111的rpc服務。至于nfs則會激活至少兩個以上的系統(tǒng)守護進程，然后就開始監(jiān)聽 Client的請求，用#cat /var/log/messages可以看到以上操作是否成功。
由于防火墻會關閉NFS服務(2049端口號)的對外服務，所以必須關閉防火墻。在RedHat9.0上運行setup，選擇Firewall configuration，選中No firewall。然后到上一層菜單選擇System services，去掉ipchains 和iptables 兩項服務。
2.1.4設置共享目錄
在文件/etc/exports中設定允許被訪問的共享目錄以及訪問的權限。該文件的格式：/共享目錄 主機名稱或IP(權限參數)。修改此文件添加共享目錄(該目錄要存在)，/home/pub *() //允許所有主機訪問此目錄，權限為rw.
/home/nfs 192.168.111.8(rw) //允許IP為192.168.111.8的主機訪問此目錄。權限為讀寫。
權限參數設定為：
rw:讀寫權限 ro:只讀權限
no_root_squash:如果是root使用共享目錄，對于此目錄，他就具有root的權限
root_squash:如果是root使用共享目錄，那么他的權限將被壓縮為匿名者(nobody)
all_squash:不論NFS的使用者身份如何，他都會被壓縮成為匿名使用者(nobody)
anonuid:前面的匿名使用者的UID設定值，通常為nobody;也可自行設定UID的值。(這個UID必需要存在于/etc/passwd中)
anongid:同anonuid，但是變成groupID就是了
sync:資料同步寫入到內存與硬盤中
async:資料會先暫存于內存當中，而不會直接寫入硬盤[!--empirenews.page--]
2.1.5使/etc/exports文件生效，導出共享目錄
修改了/etc/exports文件后，不需要重新激活nfs，只需要重掃描/etc/exports的文件，將設定重新加載即可，所使用的命令格式為#exportfs [-aruv]。其參數說明：
-a 全部掛載(或卸載) /etc/exports 文件中的設定
-r重新掛載/etc/exports里的設定，此外也更新/etc/exports及/var/lib/nfs/xtab
-u 卸載所掛目錄
-v將共享的目錄的情況顯示到屏幕上
這里，輸入#exportfs –rv，會將/etc/exports中所設置的共享目錄輸出。
exporting 192.168.111.8:/home/nfs
exporting *:/home/pub
reexporting 192.168.111.8:/home/nfs to kernel
每次修改了/etc/exports文件后都需要運行一次該命令。
2.1.6檢查主機配置是否正確
(1)檢驗所共享的目錄內容，可以查看/var/lib/nfs/xtab這個文件：
# cat /var/lib/nfs/xtab 顯示共享出去的目錄信息。也可以用#showmount–e 192.168.111.1顯示主機上的共享目錄.
(2)觀察NFS激活的端口號，# netstat –utln顯示內容中有
udp 0 0 0.0.0.0:2049 0.0.0.0:*
這里2049是nfs服務所開啟的端口，其它的端口是RPC Server其它程序隨機產生的，每次restart nfs都會得到不一樣的端口號。
(3)mount自己提供的共享目錄。#mount –t nfs 192.168.111.1:/home/pub /mnt/nfs，將主機/home/pub掛載到/mnt/nfs目錄下。如果 mount成功，表示主機配置正確。#cd /mnt/nfs，#ls 看見的內容就是/home/pub下的內容。
2.1.7卸載共享目錄,停止NFS服務
卸載共享目錄#umount /mnt/nfs(#umount /home/nfs)
停止(啟動)portmap服務 # /etc/rc.d/init.d/portmap stop(restart)
停止(啟動)nfs服務 #/etc/rc.d/init.d/nfs stop(restart)
2.2目標機上的配置
目標機為內核為ARM7TDMI的S3C44BO板，運行uClinux操作系統(tǒng)。在目標機端使用NFS掛載主機上的共享目錄，需要配置內核和相應的用戶程序(make menuconfig)。2.2.1配置內核
Networking options --> (缺省) //開啟網絡功能
Network device support --> (缺省)
File systems ->Network File Systems——〉 //支持NFS文件系統(tǒng)
<*> NFS file system support
# Provide NFSv3 client support
2.2.2用戶程序配置
Network Applications -->
# portmap
BusyBox -->
# mount(mount nfs support)(mount/unmount 命令有兩個地方可以選擇，F(xiàn)ilesystem Applications 或BusyBox。這里推薦選擇BusyBox。
配置完畢后，將編譯生成的映像文件image.rom下載到目標機上flash中。[!--empirenews.page--]
3 基于NFS的應用程序開發(fā)
3.1在主機上編譯程序，并生成在目標機上運行的程序
在主機/home/pub下編輯hi.c,其內容:
#include
main(){printf(“hi! Good!n”);}
交叉編譯hi.c，#arm-elf-gcc –Wall –Wl，-elf2flt –o hi hi.c生成flt格式的可執(zhí)行文件hi。修改hi的權限#chmod 711 hi。該文件可以直接下載到目標機上運行，這里利用NFS看其執(zhí)行情況。
3.2目標機利用NFS掛載主機并進行調試
用串口線將主機的COM1和目標機的COM0連接起來，同時接上網線。在主機上打開minicom(設置參數：57600 8N1,無流控)用于同目標機通訊。目標機上電或者復位，開始啟動uClinux，顯示信息成功后進入sh。
在目標機上建立/var/nfs用于掛載主機上的目錄(這里采用的是romfs只讀文件系統(tǒng)，/var使用的是RAM disk驅動的ext2文件系統(tǒng)。所以僅/var可以用于讀寫，其它目錄只可以讀)# mkdir /var/nfs
啟動目標機上portmap服務 # portmap &
掛載主機上的共享目錄#mount -t nfs 192.168.111.1:/home/pub /var/nfs
#ls /var/nfs可以看到主機上/home/pub的文件。此時，可以運行該目錄下的可執(zhí)行程序hi，#./hi(注意要加“./”)出現(xiàn)hi! Good!。程序正常運行，將其編譯到內核里。將hi拷貝到uClinux源碼包的/romfs/bin下編譯，生成的image.rom可以下載到 flash。在板子上的/bin下就有hi程序了，并且可以直接執(zhí)行hi。
卸載使用umount # umount /var/nfs。如果讓目標機啟動時自動運行portmap服務，可以修改rc文件(uClinux源碼中)，在最后加入/bin/portmap&，mkdir /var/nfs。
4 小結
使用NFS開發(fā)模式，關鍵在于對主機和目標機的配置。如果配置不當，就會mount失敗。以下是值得注意的地方：
mount成功，可是運行程序. /hi時報告錯誤：Permission denied.即主機拒絕操作。需要修改主機上程序的權限chmod 777 /home/pub/hi。然后在目標機端運行./hi即可。
主機上設置時候一定要關閉防火墻，不然目標機mount的時候沒有響應。
目標機上一定要先開啟portmap服務。
主機和板子的IP在同一個網段。
如果要運行大的應用程序，在Mount的時候最好加上：
-o rsize=1024,wsize=1024,timeo=15的參數，否則多半會得到server not responsing的提示信息。
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