嵌入式uCLinux內(nèi)核啟動過程分析

時間：2011-08-16 10:25:07

關(guān)鍵字： UCLINUX 嵌入式 LINUX內(nèi)核啟動過程

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[導(dǎo)讀]嵌入式uCLinux內(nèi)核啟動過程分析

引言

　　uCLinux是專門為無MMU處理器設(shè)計的嵌入式操作系統(tǒng)，已支持ARM、Motorola等微處理器。目前采用ARM+uCLinux作為嵌入式系統(tǒng)的一種開發(fā)模式非常普遍。

　　一個基于uCLinux的完整的嵌入式系統(tǒng)由三個部分組成，即系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader、uCLinux操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的啟動引導(dǎo)技術(shù)是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個難點，系統(tǒng)啟動引導(dǎo)的成功與否決定了應(yīng)用程序的運行環(huán)境是否能正確建立，系統(tǒng)啟動成功是應(yīng)用正確運行的前提。而uCLinux內(nèi)核的啟動過程也是其中重要一環(huán)，分析uCLinux的啟動過程，可以加快系統(tǒng)啟動速度、正確建立應(yīng)用環(huán)境。本文要研究的就是uCLinux操作系統(tǒng)內(nèi)核的啟動過程。

　　1 系統(tǒng)簡介

　　本系統(tǒng)采用SamSung公司的Arm7TDMI內(nèi)核的S3C4510B處理器，主要利用其強大的網(wǎng)絡(luò)功能，與PC機進行網(wǎng)絡(luò)通信。該系統(tǒng)的主要功能是利用串口監(jiān)測一種智能電表，將獲得的數(shù)據(jù)通過Internet傳給PC機，由PC機再做進一步的處理，將最終結(jié)果呈現(xiàn)給用戶。

　　硬件平臺包括一個以ARM為內(nèi)核的處理器、存儲器使用2MB的Flash和16MB的SDRAM，外部接口除了通信的串口，還外接了一個以太網(wǎng)接口，以支持S3C4510B的網(wǎng)絡(luò)功能。軟件平臺由以下部分組成：系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader、嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)。

　　根據(jù)內(nèi)核是否壓縮以及內(nèi)核是否在本地執(zhí)行，uCLinux通常有兩種啟動方式：flash本地執(zhí)行方式和壓縮內(nèi)核加載方式。本系統(tǒng)采用第二種啟動方案，即內(nèi)核的壓縮映象固化到flash上，系統(tǒng)啟動時在內(nèi)存中解壓，然后在內(nèi)存中執(zhí)行，這種啟動方式相比第一種方式運行速度更快。

　　2 uCLinux內(nèi)核啟動過程的實現(xiàn)

　　可將ARM+uCLinux系統(tǒng)的啟動過程總結(jié)為以下幾個階段：(1)PC指向復(fù)位地址入口處，即0x0H處的Bootloader代碼。Bootloader完成一些基本的初始化，將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài);(2)Bootloader將控制權(quán)交給操作系統(tǒng)內(nèi)核的引導(dǎo)程序后，開始uCLinux內(nèi)核的加載;(3)uCLinux內(nèi)核加載引導(dǎo)完成，啟動init進程，完成系統(tǒng)的引導(dǎo)過程。

　　本系統(tǒng)的啟動方案采用uCLinux自帶的引導(dǎo)程序加載內(nèi)核。在內(nèi)核啟動過程中主要調(diào)用這幾個文件：head.S(在linux-2.4.xarcharmnommubootcompressed目錄下)、main.c(在linux-2.4.xinitinit目錄下)、simpleinit.c(在userinit目錄下)[1]。實際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)硬件平臺和系統(tǒng)功能，修改相關(guān)文件，以正確地引導(dǎo)系統(tǒng)。

　　當(dāng)Bootloader將控制權(quán)交給內(nèi)核的引導(dǎo)程序時，第一個執(zhí)行的程序就是head.S，它完成了加載內(nèi)核的大部分工作;misc.c則提供加載內(nèi)核所需要的子程序，其中解壓內(nèi)核的子程序是head.S調(diào)用的重要程序，另外內(nèi)核的加載還須知道系統(tǒng)的硬件信息，該硬件信息在hardware.h中定義并被head.S所引用。本系統(tǒng)中內(nèi)核的啟動流程如圖1所示。

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　　本系統(tǒng)中，head.S首先配置S3C4510B的系統(tǒng)寄存器SYSCFG、初始化系統(tǒng)的Flash、SDRAM以及總線控制寄存器，將Flash和SDRAM的地址范圍分別設(shè)置為0x0-0x1fffff和0x1000000-0x1ffffff;根據(jù)本系統(tǒng)的功能特點，重新定義了中斷優(yōu)先級以及I/O口的配置;為了提高內(nèi)核的運行速度，將2M的內(nèi)核映像文件從Flash拷貝到SDRAM;通過操作一些系統(tǒng)寄存器，進行系統(tǒng)的存儲器重映射，將Flash和SDRAM的地址區(qū)間分別重映射為0x1000000-0x11fffff和0x0-0xffffff;然后初始化系統(tǒng)堆棧;接著調(diào)用misc.c中的函數(shù)decompress_kernel，對拷貝到SDRAM的內(nèi)核映像文件進行解壓縮;最后跳轉(zhuǎn)到執(zhí)行調(diào)用內(nèi)核函數(shù)call_kernel，調(diào)用call_kernel函數(shù)實際上是執(zhí)行main.c中的start_kernel函數(shù)，該函數(shù)完成的功能包括處理器結(jié)構(gòu)的初始化、中斷的初始化、定時器的初始化、進程相關(guān)的初始化以及內(nèi)存初始化等初始化工作;最后內(nèi)核創(chuàng)建一個init線程，在該線程中調(diào)用init進程，完成系統(tǒng)的啟動。

　　值得再次注意的是，在內(nèi)核啟動過程中，調(diào)用了在文件hardware.h中定義的與硬件有關(guān)的信息。基于Linux的嵌入式系統(tǒng)的啟動是嚴重依賴于硬件平臺的，在內(nèi)核啟動引導(dǎo)前，必須根據(jù)硬件平臺和系統(tǒng)功能，修改必要的文件[2]。本系統(tǒng)中就修改了hardware.h中的flash、SDRAM的控制寄存器ROMCON0、DRAMCON0和SYSCFG等。

　　uCLinux啟動時，運行一個叫做init的程序，它是由操作系統(tǒng)啟動的用戶級進程，由它來啟動后面的任務(wù)，包括多用戶環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)等。init進程的行為是在函數(shù)simpleinit.c中定義的，所以可根據(jù)系統(tǒng)的功能定制init進程的行為，如在本系統(tǒng)中加入了串口控制程序，還可以利用printk函數(shù)打印出必要的調(diào)試信息。當(dāng)init進程啟動時，它讀取一個運行控制文件rc和一個配置文件inittab。在嵌入式應(yīng)用中，一般需要在操作系統(tǒng)運行起來后立刻運行用戶的特定程序，為此可考慮修改這兩個文件。本系統(tǒng)中就是恰當(dāng)?shù)匦薷牧薸nittab文件和rc文件，以使系統(tǒng)啟動后即運行一些特定進程。在程序inittab.c中修改inittab文件，然后通過向init進程發(fā)送SIGHUP信號，即kill(1,SIGHUP)，使init進程重新讀取配置文件inittab[3]。

　　inittab.c文件中的部分代碼如下：

　　FILE *pFile;

　　if((pFile=fopen("/etc/inittab","w"))!=NULL){

　　fprintf(pFile,"pollmeter:unknown:/bin/pollmeterrn");

　　fprintf(pFile,"netcomm:unknown:/bin/netcommrn");

　　……

　　}

　　......

　　kill(1,SIGHUP); //init進程的ID等于1

　　……

　　在啟動過程中還有一個重要的鏈接腳本文件，在該文件中指明了內(nèi)核的入口地址。

　　總之，uCLinux的啟動過程也較復(fù)雜，其中要調(diào)用許多文件，要能正確的啟動uCLinux操作系統(tǒng)，就必須根據(jù)硬件平臺和系統(tǒng)功能，修改相關(guān)的源代碼文件。