基于CPLD/FPGA的VHDL電路優(yōu)化設(shè)計
VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)是IEEE工業(yè)標準硬件描述語言,是隨著可編程邏輯器件(PLD)的發(fā)展而發(fā)展起來的。它是一種面向設(shè)計、多層次的硬件描述語言,是集行為描述、RTL描述、門級描述功能為一體的語言,并已成為描述、驗證和設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)中最重要的標準語言之一。由于VHDL在語法和風格上類似于高級編程語言,可讀性好,描述能力強,設(shè)計方法靈活,可移植性強,因此它已成為廣大EDA工程師的首選。目前,使用VHDL語言進行CPLD/FPGA設(shè)計開發(fā),Altera和Lattice已經(jīng)在開發(fā)軟件方面提供了基于本公司芯片的強大開發(fā)工具。但由于VHDL設(shè)計是行為級設(shè)計,所帶來的問題是設(shè)計者的設(shè)計思想與電路結(jié)構(gòu)相脫節(jié),而且其在設(shè)計思路和編程風格等方面也存在差異,這些差異會對系統(tǒng)綜合后的電路整體性能產(chǎn)生重要的影響。
在VHDL語言電路優(yōu)化設(shè)計當中,優(yōu)化問題主要包括面積優(yōu)化和速度優(yōu)化。面積優(yōu)化是指CPLD/FPGA的資源利用率優(yōu)化,即用盡可能少的片內(nèi)資源實現(xiàn)更多電路功能;速度優(yōu)化是指設(shè)計系統(tǒng)滿足一定的速度要求,即用更多的片內(nèi)資源換取更快的處理速度,常用于視頻信號采集系統(tǒng)和通信系統(tǒng)之中。面積優(yōu)化和速度優(yōu)化通常是一對矛盾,一般情況下,速度指標是首要的,在滿足速度要求的前提下,盡可能實現(xiàn)面積優(yōu)化。因此,本文結(jié)合在設(shè)計超聲探傷數(shù)據(jù)采集卡過程中的CPLD編程經(jīng)驗,提出串行設(shè)計、防止不必要鎖存器的產(chǎn)生、使用狀態(tài)機簡化電路描述、資源共享,利用E2PROM芯片節(jié)省片內(nèi)資源等方法對VHDL電路進行優(yōu)化。
1 VHDL電路優(yōu)化設(shè)計的方法
優(yōu)化設(shè)計是可編成邏輯設(shè)計的精華所在,如何節(jié)省所占用的面積、如何提高設(shè)計的性能是可編成邏輯設(shè)計的核心,這兩點往往也成為一個設(shè)計甚至項目成敗的關(guān)鍵因素。下面結(jié)合超聲探傷數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計過程中,并基于Altera公司的EPM7192 CPLD芯片的編程經(jīng)歷來論述VHDL電路的優(yōu)化方法。
1.1 采用串行設(shè)計代替并行設(shè)計
串行設(shè)計是指把原來單個時鐘周期內(nèi)完成的并行操作的邏輯功能分割出來,提取相同的功能單元,在時間上分時復(fù)用這些功能單元,在滿足系統(tǒng)速度要求的前提下,用多個時鐘周期來完成單個時鐘周期即可完成的功能。
根據(jù)項目的要求,超聲探傷數(shù)據(jù)采集卡要有5個模擬通道,每隔125μs就會采集到330個點。如果等5個超聲通道采樣結(jié)束后再進行數(shù)據(jù)處理和傳輸,幾乎是不可能滿足該超聲探傷系統(tǒng)的實時性要求,而且數(shù)據(jù)量也遠遠超過ARM板上總線接口的傳輸速率2 MB/s。對于這么高的實時性要求,最好的解決辦法是在CPLD內(nèi)部進行數(shù)據(jù)壓縮,即邊采集邊壓縮,以滿足系統(tǒng)使用的ARM板的總線速率要求。經(jīng)過系統(tǒng)評估,每個超聲通道只需保留一個最大值即可滿足系統(tǒng)的性能要求。在這里,通過在三個8位數(shù)A,B,C中找出最大值的例子來說明串行設(shè)計方法的優(yōu)勢,代碼如下所示。
程序一是用并行方法設(shè)計,而程序二是采用串行方法設(shè)計。從表1的實驗數(shù)據(jù)可見,采用串行方法以后,電路的優(yōu)化效果比較明顯。優(yōu)化前,程序一需要消耗38個宏單元(Micro Cell),一個時鐘周期即可完成找最大值操作;優(yōu)化后,實現(xiàn)相同的邏輯功能程序二僅需要12個宏單元,但需要3個時鐘周期才能完成一次運算,優(yōu)化率達68.4%。值得注意的是,此方法是以速度換取資源的方法,只適用于對速度要求不高的系統(tǒng)。
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1.2 防止不必要鎖存器的產(chǎn)生
在VHDL設(shè)計中,使用語句不當也是導(dǎo)致電路復(fù)雜化的原因之一,這使得綜合后的電路當中存在很多不必要的鎖存器,降低電路的工作速度。因此,在設(shè)計一個邏輯電路時,設(shè)計人員應(yīng)該避免由于VHDL使用習慣的問題,無意識地在電路中添加不必要的鎖存器。由于IF或者CASE語句較容易引入鎖存器,所以當語句的判斷條件不能覆蓋所有可能的輸入值的時候,邏輯反饋就容易形成一個鎖存器。當然,隨著高級編譯軟件的出現(xiàn),如QuartusⅡ7.2,這樣的問題通過編譯軟件已經(jīng)得到很好的解決。對一個設(shè)計人員而言,有意識地防止不必要鎖存器的產(chǎn)生可以加快編譯速度。
在超聲探傷數(shù)據(jù)采集卡VHDL程序設(shè)計當中,涉及10 MHz系統(tǒng)時鐘clk的同步D觸發(fā)器的設(shè)計,即每當clk時鐘信號的上升沿到來時,將輸入信號in的值賦給輸出信號out,代碼如下所示。
通過對比,程序四比程序三只多了一條空語句,但這樣做可有效防止綜合器生成不必要鎖存器,并提高電路的工作速度。
1.3 使用狀態(tài)機簡化電路描述
由于狀態(tài)機的結(jié)構(gòu)模式簡單,有相對固定的設(shè)計模板,特別是VHDL支持定義符號化枚舉類型狀態(tài),這就為VHDL綜合器充分發(fā)揮其強大的優(yōu)化功能提供了有利條件。因此采用狀態(tài)機比較容易地設(shè)計出高性能的時序邏輯模塊,在超聲探傷數(shù)據(jù)采集卡的CPLD程序設(shè)計中,使用有限元狀態(tài)機(FSM)設(shè)計CY7CA225 1K×16 b FIFO芯片的讀寫控制模塊,并且達到很好的效果,邏輯轉(zhuǎn)換圖如圖1所示。實踐證明,實現(xiàn)相同的邏輯功能,使用狀態(tài)機設(shè)計能使設(shè)計的電路得到更好的優(yōu)化。
1.4 資源共享
資源共享的思想是通過使用數(shù)據(jù)緩沖器或多路選擇器等方法來共享數(shù)據(jù)通道中占用資源較多的模塊,如算法單元。通過共享電路單元模塊可有效提高芯片內(nèi)部資源的利用率,達到優(yōu)化電路的目的。
1.5 利用E2PROM芯片節(jié)省片內(nèi)資源
在用VHDL進行項目開發(fā)的過程中,經(jīng)常需要存儲一些配置參數(shù)值。理論上講,每存儲一個字節(jié)的配置參數(shù)需要使用8個CPLD宏單元,因此在CPLD內(nèi)部存儲這些參數(shù)并不是好的方案,除非使用的CPLD芯片已集成了E2PROM存儲單元。例如,在設(shè)計超聲探傷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集卡的過程中,每個通道的采樣數(shù)都需要保存在CPLD里面。由于項目初期芯片選型不當,選擇一款EPM7192S160-15,該款芯片內(nèi)部只有192個宏單元,因此考慮把參數(shù)存儲在外擴的E2PROM芯片24WC02中。經(jīng)實驗證明,在CPLD內(nèi)部實現(xiàn)一個I2C控制器僅需要43個宏單元。由此可見,當初始化參數(shù)大于5個的時候,通過外擴E2PROM芯片來存儲配置參數(shù)是可行的,只需在CPLD/FPGA芯片內(nèi)實現(xiàn)I2C控制器即可方便地讀寫E2PROM存儲芯片。
2 結(jié)語
使用VHDL進行CPLD/FPGA電路設(shè)計時,要根據(jù)實際項目的具體情況,合理地劃分項目功能,并用VHDL實現(xiàn)相應(yīng)的功能模塊。用模塊來構(gòu)建系統(tǒng),可有效地優(yōu)化模塊間的結(jié)構(gòu)和減少系統(tǒng)的冗余度,并在模塊設(shè)計過程中始終貫徹以上的優(yōu)化設(shè)計原則,借助于強大的綜合開發(fā)軟件進行優(yōu)化,才能達到最優(yōu)化電路的目的。