基于DSP TMS320F206的仿真調(diào)試

 TMS320F206(以下簡稱F206)是C2XX系列DSP中的一個產(chǎn)品，其獨(dú)有的片內(nèi)32KB的閃速存儲器FLASH使其仿真調(diào)試與眾不同。F206帶有程序、數(shù)據(jù)和I/O三個相互獨(dú)立的存儲空間，每個存儲空間均為64K×16位，其中片內(nèi)雙訪問RAM為544字(288字用于數(shù)據(jù)，另256字可用于程序/數(shù)據(jù))，片內(nèi)FLASH為32K字，片內(nèi)單訪問RAM為4.5K字，其具體分布如表1所示。
F206的仿真調(diào)試
● F206仿真調(diào)試的特點(diǎn)
    F206的仿真調(diào)試器沒有采用傳統(tǒng)的插入仿真的方法，而是通過仿真器與DSP芯片上的幾個仿真引腳間通信實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)206具有符合IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)的JTAG邏輯掃描電路，掃描仿真不僅克服了因仿真電纜過長而引起的信號失真，而且克服了傳統(tǒng)單片機(jī)“插入式”仿真方式脫機(jī)運(yùn)行時就出錯的缺點(diǎn)。利用聞亭公司生產(chǎn)的EPP_XDS510仿真器進(jìn)行系統(tǒng)的在線仿真調(diào)試，其一端與計(jì)算機(jī)的并口相連，另一端通過一雙列14腳的仿真插頭與F206通信。
● 問題的提出
    如果所要進(jìn)行仿真的硬件裝置沒有外部存儲器，此種情況下如何實(shí)現(xiàn)仿真呢？若將程序完全定位至8000H開始的片上SARAM內(nèi)，則與F206中斷向量表應(yīng)該定位至0000H相矛盾，從而中斷進(jìn)一步程序?qū)⒉豢赡苷_運(yùn)行；若將程序完全定位至0000H開始的FLASH內(nèi)，雖保證了中斷進(jìn)一步程序可以正確運(yùn)行，但是由于在FLASH內(nèi)無法設(shè)置斷點(diǎn)，所以此種情況下不能順利進(jìn)行仿真調(diào)試；若將中斷向量表定位至0000H的FLASH內(nèi)，將程序的其他部分定位至8000H內(nèi)，可以保證中斷進(jìn)一步程序的正確執(zhí)行，也可以在SARAM內(nèi)設(shè)置斷點(diǎn)，似乎是一種可行的方法，但是程序每改動一點(diǎn)，也就意味著中斷向量表也要做相應(yīng)的修改，即要再次將中斷向量表燒寫到FLASH內(nèi)，不僅麻煩而且對FLASH也有損傷。
● 問題的解決
    針對以上種種方案存在的弊端，筆者提出了一種行之有效的解決辦法，那就是將中斷向量表和程序都定位至8000H開始的SARAM內(nèi)，而在0000H燒寫進(jìn)一定的跳轉(zhuǎn)語句，這樣既保證了中斷的正確執(zhí)行，程序斷點(diǎn)的調(diào)試，同時對FLASH也只要進(jìn)行一次燒寫即可。
    首先完成跳轉(zhuǎn)語句的燒寫。F206的FLASH燒寫必須具備如下幾個前提：FLASH燒寫工作只能在WIN98操作系統(tǒng)下完成，在WIN2000操作系統(tǒng)下將會顯示窗口初始化失敗，被強(qiáng)行關(guān)閉；時鐘頻率必須為20MHz。
    相應(yīng)的CMD文件為：
    MEMORY
    { PAGE 0: VECB :org= 0000h,length=40h
    ......
    PAGE 1:
    ......
    }
    SECTIONS
    { vectorb : {} > VECB PAGE 0
    ......
    }
    相應(yīng)的vectorb的程序?yàn)槿缦隆?br />     *File: vectorb.h *
    *File defines Interrupt vector labels *
    .global _c_int0
    .global _c_int1
    .global _c_int2
    .global _c_int3
    .sect "vectorb"
    b 8000h ;硬件復(fù)位c_int0
    b 8002h ;外部中斷1 /INT1
    b 8004h ;外部中斷2 INT2/INT3
    b 8006h ;定時器中斷
    nop
    nop
    b 8000h
    b 8000h ;保留
    b 8000h ;保留
    b 8000h ;保留
    nop
    nop
    b 8000h
    b 8000h
    b 8000h
    b 8000h
    假設(shè)燒寫程序在E:LOADEPP目錄下，則將上述工程編譯并建立形成的TZ.OUT文件也復(fù)制到同樣的E:LOADEPP目錄下，然后執(zhí)行如下燒寫語句。[!--empirenews.page--]
    E:LOADEPP>PRG2XXPP -P 280 -M 0X0006 -S 0X4007 -W 6 -E SRCC2XX_SPX.OUT TZ.OUT即可。
    在跳轉(zhuǎn)語句的燒寫完成后，即可將中斷向量表和程序都定位至8000H開始的SARAM內(nèi)，這樣在SARAM內(nèi)既可很方便設(shè)置斷點(diǎn)，同時已經(jīng)燒寫進(jìn)FLASH的跳轉(zhuǎn)語句又能保證中斷的正確執(zhí)行，且每次對程序修改后無需再次對FLASH燒寫，只要重新生成.OUT文件，然后執(zhí)行CCS的FILE菜單下的LOAD PROGRAM即可。
  相應(yīng)的CMD文件如下。
   MEMORY
   { PAGE 0:
   VEC :org=8000h,length=40h
    PROG :org=8050h,length=0600h
    PAGE 1:
    RAM_B2 :org=60h,length=20h
    RAM_B0 :org=0200h,length=0100h
    RAM_B1 :org=0300h,length=0100h
    DATAS :org=11ffh,length=0600h
    }
    SECTIONS
    { .data : {} > RAM_B0 PAGE 1
    .stack: {}> DATAS PAGE 1
    .bss : {}>DATAS PAGE 1
    /******************************************/
    vectors : {} > VEC PAGE 0
    .text : load > PROG, PAGE 0
    .mirro : {} > PROG PAGE 0
    .cinit : {} > PROG PAGE 0
    }
    相應(yīng)的vectors中斷向量表的程序如下。
    * File: vector.h *
    * File defines Interrupt vector labels *
    .global _c_int0
    .global _c_int1
    .global _c_int2
    .global _c_int3
    .sect "vectors"
    b _c_int0 ;硬件復(fù)位c_int0
    b _c_int1 ;外部中斷1 /INT1
    b _c_int2 ;外部中斷2 INT2/INT3
    b _c_int3 ;定時器中斷
    nop
    nop
    b _c_int0
    b _c_int0 ;保留
    b _c_int0 ;保留
    b _c_int0 ;保留
    nop
    nop
    b _c_int0
    b _c_int0
    b _c_int0
    b _c_int0
結(jié)語
    針對具有片內(nèi)FLASH的DSP芯片TMS320F206，在沒有片外RAM的情況下如何方便有效的進(jìn)行仿真調(diào)試，本文提出了一種行之有效的解決辦法，以期對各位致力于DSP研究開發(fā)的同仁有所幫助。