基于ARM單片機的小車顯示系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為完成小車顯示系統(tǒng)的設(shè)計方案，根據(jù)LM3S811微處理器和TH12864液晶顯示模塊的主要功能及特點，設(shè)計出了小車顯示系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)方法，經(jīng)過實際系統(tǒng)的測試和驗證，驅(qū)動程序功能正常，可供參考，且LM3S811硬件資源豐富，軟件易于編程開發(fā)，開發(fā)的顯示系統(tǒng)可方便移植應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞：ARM；LM3S811；微控制器；TH12864；液晶顯示；驅(qū)動程序

0 引言
    8位的51單片機長期占據(jù)著微控制器(MCU)的主流市場，但隨著技術(shù)與需求的發(fā)展，32位微控制器應(yīng)用增長率也在不斷攀升。目前，基于ARM內(nèi)核的32位微處理器在市場上處于領(lǐng)導(dǎo)地位。
    基于ARM嵌入式處理器的片上系統(tǒng)解決方案可應(yīng)用于企業(yè)應(yīng)用、汽車系統(tǒng)，家庭網(wǎng)絡(luò)和無線技術(shù)等市場領(lǐng)域。ARM CortexTM系列提供了一個標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu)來滿足以上各種技術(shù)的不同性能要求，基于ARM架構(gòu)有3個分工明確的系列：A系列面向復(fù)雜的尖端應(yīng)用程序，用于運行開放式的復(fù)雜操作系統(tǒng)；R系列針對實時系統(tǒng)；M系列專為低成本控制和微控制器應(yīng)用開發(fā)。Cortex-M3是基于ARM架構(gòu)的處理器，是專門為了在微控制器等對功耗和成本敏感的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高系統(tǒng)性能而設(shè)計的，它簡化了可編程的復(fù)雜性，使ARM架構(gòu)成為各種應(yīng)用方案的良好選擇。
    Luminary Micro公司(已被TI公司收購)StelIaris提供一系列的微控制器是首款基于ARM Cortex-M3的控制器，它們?yōu)閷Τ杀居绕涿舾械那度胧轿⒖刂破鲬?yīng)用方案帶來了高性能的32位運算能力。這些具備領(lǐng)先技術(shù)的芯片使用戶能夠以傳統(tǒng)的8位和16位器件的價位來享受32位的性能。其中，LM3S811微控制器正是針對工業(yè)應(yīng)用方案而設(shè)計的，包括測試和測量設(shè)備、工廠自動化、建筑控制、運動控制、醫(yī)療器械、火警安防以及電力能源等。
    TH12864等圖形點陣液晶顯示器以其工作電壓低、功耗低、壽命長、不產(chǎn)生電磁輻射污染、可以顯示復(fù)雜的文字及圖形等優(yōu)點，已被廣泛應(yīng)用在各種儀器儀表、電子設(shè)備和家用電器等領(lǐng)域。
    本文嘗試將基于ARM的LM3S811微控制器與TH12864顯示模塊相結(jié)合的技術(shù)應(yīng)用。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1．1 LM3S811主控芯片
    本次系統(tǒng)硬件設(shè)計的主控芯片選擇TI公司LM3S811芯片，其電源電壓為3．3 V，最高時鐘頻率50 MHz，64 kHz的單周期FLASH；3個32位通用定時器，可分成6個16位定時器使用；一組同步串行接口(SSI)，2個異步串行接口(UART)；4通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，1組模擬比較器和I2C接口；3個脈寬調(diào)制信號(PWM)模塊，32個通用輸入輸出管腳(GPIO)及硬件看門狗等。LM3S811系統(tǒng)方框圖如圖1所示。

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1．2 TH12864顯示模塊
    本次系統(tǒng)設(shè)計的顯示模塊選擇帶中文字庫的TH12864，其電源電壓為3．3 V。TH12864液晶顯示模塊是128×64點陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置國標(biāo)GB2312碼簡體中文字庫(16×16點陣)、128個字符(8×16點陣)及64×256點陣顯示RAM(GDRAM)。可提供8位并行及串行2種連接方式，具有多種功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。其中TH12864的管腳功能如下：
    1：VSS，地(GND)；2：VDD，電源；3：V0，背光調(diào)節(jié)；4：CS，片選信號；5：STD，串行數(shù)據(jù)；6：SCLK，串行時鐘；14：DB0-DB7，并行數(shù)據(jù)；15：PSB，串并口選擇，串行模式為低電平有效；17：／RST，復(fù)位；19：LEDA，背光正極；20：LEDK，背光負(fù)極。
1．3 LM3S811主控芯片與TH12864顯示模塊的連接
    為節(jié)約系統(tǒng)硬件資源以便其他用途，故選擇TH12864顯示模塊為串行模式。則主控芯片LM3S811只需要占用3個GPIO管腳即可，保留PWM等用于小車驅(qū)動等，選擇與比較器和I2C復(fù)用的PB2，PB4和PB6，如圖2所示。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    系統(tǒng)軟件設(shè)計分為底層驅(qū)動程序、中層實現(xiàn)程序和上層應(yīng)用程序。軟件以IAR集成開發(fā)環(huán)境為開發(fā)平臺，用C語言編寫，便于維護和移植。下面是部分源程序。[!--empirenews.page--]
2．1 底層驅(qū)動部分
    底層驅(qū)動程序完成的功能是實現(xiàn)TH12864的硬件時序。

    程序如下：

    驅(qū)動程序先預(yù)處理3個字節(jié)要發(fā)送數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容，片選后，依次循環(huán)，按時鐘信號發(fā)送每個字節(jié)的每一位，其中延時不能省略。
2．2 中層實現(xiàn)程序
    中層實現(xiàn)程序完成主要功能是，按照TH12864的用戶指令集，用底層驅(qū)動程序發(fā)送指令，完成初始化、顯示、清除、設(shè)定等功能。例如初始化程序：
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    從前兩句可以看出LM3S811在設(shè)置GPIO時，比普通51單片機設(shè)置要簡單許多，無需記憶眾多的寄存器，由于廠家提供了Stellaris外設(shè)驅(qū)動庫函數(shù)，只要調(diào)用相應(yīng)API接口函數(shù)即可，簡化了編程的復(fù)雜性，對于新學(xué)者也可以迅速上手編程工作。
2．3 上層應(yīng)用程序
    在底層驅(qū)動程序和中層實現(xiàn)程序的基礎(chǔ)上，程序移植方便?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)需求完成字符、漢字和圖片等實際顯示內(nèi)容。

    此次系統(tǒng)實現(xiàn)了開機圖片顯示，歡迎詞和小車狀態(tài)的循環(huán)動態(tài)顯示，速度顯示及電子秒表等功能。

3 結(jié)語
    通過本次系統(tǒng)集成的設(shè)計、制作、調(diào)試和驗證，完成并實現(xiàn)了基于ARM單片機的小車顯示系統(tǒng)功能。實現(xiàn)了LM3S811對于TH12864顯示模塊的控制，其底層驅(qū)動程序可以供大家參考。在實現(xiàn)過程中發(fā)現(xiàn)，在硬件方面，LM3S811的主頻較高，運算能力較強，外設(shè)資源豐富。在軟件方面，由于廠家提供了Stellaris外設(shè)驅(qū)動庫函數(shù)，降低了編程的難度，可以快速上手工作。此外，本系統(tǒng)也可以推廣應(yīng)用到其他小型儀表或設(shè)備顯示系統(tǒng)。