為多功能片上系統(tǒng)處理器編寫 Linux 設(shè)備驅(qū)動程序

引言

編寫Linux設(shè)備驅(qū)動程序無疑是一項復(fù)雜的工作。本文將集中介紹非標(biāo)準(zhǔn)硬件的設(shè)備驅(qū)動程序編寫，探討硬件應(yīng)用編程接口，并借用CirrusLogicEP9312片上系統(tǒng)嵌入式平臺添加設(shè)備驅(qū)動程序這一案例來進(jìn)行分析。

如果有些編程內(nèi)容未能在本文中涉及，那么讀者亦可以查閱相似的設(shè)備驅(qū)動程序編碼，以做參考。還有一種方法，就是檢索歷史檔案或者向Linux內(nèi)核問訊中心去函問訊。

Linux概述

Linux是UNIX操作系統(tǒng)的翻版，1991年由LinusTorvalds最先開發(fā)出來，并通過開放源代碼開發(fā)模式不斷得到開放源代碼組織的改進(jìn)。任何使用Linux的個人和團(tuán)體都無需支付任何版權(quán)費(fèi)用。

只有內(nèi)核還不夠，通常Linux與一些在內(nèi)核上運(yùn)行的視窗環(huán)境、視窗管理器和應(yīng)用捆綁在一起。然而，由于具備了嵌入式平臺，視窗環(huán)境并非必不可少。與微軟的視窗操作系統(tǒng)不同的是，Linux并不需要一套固定的、必須采用的應(yīng)用軟件或?qū)嵱贸绦?，因此能夠十分符合嵌入式市場終端解決方案的客制化要求。

操作系統(tǒng)最基本的組成部分包括1個資源管理器、1個調(diào)度程序、1個介于硬件和應(yīng)用軟件之間的接口、1個網(wǎng)絡(luò)管理器和1個文檔系統(tǒng)管理器。Linux操作系統(tǒng)也包括這些組成部分，當(dāng)然還有其他部分。本文主要闡述介于硬件和應(yīng)用軟件之間的接口--設(shè)備驅(qū)動程序。

圖1解釋了用戶應(yīng)用軟件、操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件平臺之間的區(qū)別。

設(shè)備驅(qū)動程序類型

設(shè)備驅(qū)動程序可分為2大類：硬件設(shè)備驅(qū)動程序和軟件設(shè)備驅(qū)動程序。硬件設(shè)備驅(qū)動程序和物理硬件設(shè)備相連接，如UART設(shè)備或IDE設(shè)備，而軟件設(shè)備驅(qū)動程序則作為低級數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口，或硬件設(shè)備驅(qū)動程序和高級數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口。圖形控制臺驅(qū)動程序就是一個軟件設(shè)備驅(qū)動程序。其中，1個LCD控制器驅(qū)動程序裝載并管理該顯示器，同時圖形控制臺對即將顯示的字符進(jìn)行著色，并獲取從鍵盤輸入的信息。軟件設(shè)備驅(qū)動程序的另一個例子是文檔系統(tǒng)執(zhí)行--文檔系統(tǒng)驅(qū)動程序采用1個硬盤驅(qū)動程序存儲數(shù)據(jù)，而該硬盤驅(qū)動程序直接與物理硬盤相連接。

設(shè)備驅(qū)動程序的分類

Linux設(shè)備驅(qū)動程序有幾類：字符、區(qū)塊、網(wǎng)絡(luò)和其他。通常，驅(qū)動程序根據(jù)設(shè)備的訪問方式分類。然而，也有些設(shè)備無法按照此類方式得到區(qū)分，因此被歸到"其他類型"。字符設(shè)備包括那些使數(shù)據(jù)成為數(shù)據(jù)流的設(shè)備，可通過1個文檔系統(tǒng)的特殊文件獲得（文檔系統(tǒng)的特殊文件將在后文中加以討論）。鑒于字符設(shè)備的特性，該設(shè)備只能根據(jù)順序訪問數(shù)據(jù)，即無法往前或往后搜索數(shù)據(jù)。串行端口和音頻設(shè)備都是這種類型。圖2是CirrusLogic的EP9312片上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其中Linux字符設(shè)備以綠色標(biāo)出。

區(qū)塊設(shè)備能夠照管1個文檔系統(tǒng)。該類設(shè)備和字符設(shè)備一樣，也是通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問。但是，區(qū)塊設(shè)備與文檔設(shè)備的差異在于其可被隨機(jī)訪問。這意味著，應(yīng)用軟件可查找在該設(shè)備中的隨機(jī)位置。硬盤驅(qū)動器和CD驅(qū)動器都是區(qū)塊設(shè)備，它們內(nèi)部的文件指針可以指向設(shè)備內(nèi)部的任何位置，惟一的限制來自設(shè)備本身。當(dāng)區(qū)塊設(shè)備通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問時，該應(yīng)用接口即同字符設(shè)備一樣，只是與內(nèi)核的接口有所差別而已。圖2中的紅色部分即為CirrusLogicEP9312片上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中Linux區(qū)塊設(shè)備。

網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備既可以是硬件設(shè)備，也可以是軟件設(shè)備。硬件設(shè)備如以太網(wǎng)卡，軟件設(shè)備如低端網(wǎng)絡(luò)協(xié)議堆棧（本文將此類接口視為軟件設(shè)備）。中間件和協(xié)議堆棧有時會被看作是軟件設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備是信息包數(shù)據(jù)的通信設(shè)備，一般擁有惟一名稱，并且無法通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問。相反，它們只對內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)堆棧開放。通常，用戶級應(yīng)用軟件可訪問內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)堆棧，而不能訪問網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。圖2中的藍(lán)色部分即為CirrusLogicEP9312片上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的Linux網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。

其他的設(shè)備驅(qū)動程序還包括數(shù)據(jù)總線驅(qū)動程序（USB,I2C,AMBA等）、/proc接口和視頻驅(qū)動程序。這些類型的設(shè)備無法被歸入以上的3個類型中，但仍然是與Linux內(nèi)核接口的設(shè)備驅(qū)動程序。

文檔系統(tǒng)特殊文件

文檔系統(tǒng)特殊文件提供了從文檔系統(tǒng)訪問硬件設(shè)備的可行性。這些訪問點使用mknod命令在文檔系統(tǒng)/dev目錄中生成。命令如下：

mknod

其中，是給予硬件設(shè)備的名稱，如/dev/hda1是給予硬盤驅(qū)動器的通用名稱。是設(shè)備驅(qū)動程序的類型--字符（char）、區(qū)塊等。代表設(shè)備類別和與之相配的驅(qū)動程序。表示設(shè)備類別中的一個實例，并僅對設(shè)備驅(qū)動程序適用。例如，某個系統(tǒng)中同時采用2個硬盤驅(qū)動器，它們都具有同樣的主要編號，使用同樣的設(shè)備驅(qū)動軟件，但是該設(shè)備驅(qū)動程序軟件卻會在內(nèi)部根據(jù)次要編號區(qū)分這2個硬盤驅(qū)動器。

值得注意的是，并非所有的設(shè)備都執(zhí)行特殊文件接口。如同本文前面已經(jīng)提及的，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序就不采用這種接口訪問設(shè)備。

這種情況下，在設(shè)備文檔系統(tǒng)里，就會使用devfs來獲得文檔設(shè)備特殊文件。devfs目前廣受歡迎，但仍然還不是內(nèi)核的默認(rèn)功能。如果采用devfs文檔系統(tǒng)，那么就無需mknod來生成特殊文件了。相反，設(shè)備驅(qū)動程序軟件會使用直接的devfs文檔系統(tǒng)接口在空閑時刻或者設(shè)備剛被初始化時生成特殊文件。

編程實例概述

為便于示范非標(biāo)準(zhǔn)嵌入式平臺的Linux設(shè)備驅(qū)動程序，本文將說明EP9312的設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)情況。其中，EP9312IDE設(shè)備驅(qū)動程序是區(qū)塊設(shè)備，EP9312觸摸屏為字符設(shè)備，代碼中的高級API/硬件接口、初始化序列和應(yīng)用軟件編碼均將予以說明。

字符設(shè)備驅(qū)動程序?qū)嵗河|摸屏設(shè)備驅(qū)動程序

EP9312觸摸屏控制器因其數(shù)據(jù)只能按順序獲取而被列為Linux字符設(shè)備。觸摸屏字符驅(qū)動程序的執(zhí)行是相當(dāng)簡單的--設(shè)備向操作系統(tǒng)注冊，并通過文檔系統(tǒng)特殊文件進(jìn)行訪問。有關(guān)硬件代碼包含在文檔操作表的一套函數(shù)中。我們將從內(nèi)核初始化開始，解釋該驅(qū)動程序的執(zhí)行情況。

初始化EP9312觸摸屏的函數(shù)是：

int__initep93xx_ts_init(void)

該函數(shù)處理2項工作：當(dāng)設(shè)備被中斷驅(qū)動時獲取設(shè)備IRQ和在操作系統(tǒng)內(nèi)注冊觸摸屏設(shè)備。

函數(shù)request_irq()在請求IRQ時被調(diào)用，并注冊中斷處理器函數(shù)以在設(shè)備發(fā)生系統(tǒng)中斷時處理所需的任務(wù)。

而函數(shù)register_chrdev()則是用來注冊字符設(shè)備的。該函數(shù)表現(xiàn)形式如下：

intregister_chrdev(unsignedintmajor,

constchar*name,

structfile_operations*fops)

該函數(shù)安裝了字符設(shè)備硬件的內(nèi)核接口。主要編號用于把驅(qū)動程序映射到/dev目錄中的文檔系統(tǒng)特殊文件。設(shè)備被賦予一個名稱，以便內(nèi)核識辨。此外，file_operations結(jié)構(gòu)具有對函數(shù)指針表的一個指針，該表指向硬件的相應(yīng)函數(shù)。

然而，仍然有一些字符設(shè)備不符合預(yù)先確定的字符設(shè)備范疇。這些設(shè)備就用主編號10一起歸于"其他類型"，注冊設(shè)備用以下函數(shù)：

intmisc_register(structmiscdevice*misc)

misc_register()用主編號10調(diào)用register_chrdev()，設(shè)備名稱和函數(shù)表指針通過miscdevice數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)獲得。同樣，miscdevice數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)還保存設(shè)備驅(qū)動程序所使用的次要號碼。

以下是在設(shè)備驅(qū)動程序代碼內(nèi)注冊EP9312觸摸屏采用的函數(shù)調(diào)用：

misc_register(&ep93xx_ts_miscdev)

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)ep93xx_ts_miscdev是對觸摸屏硬件的內(nèi)核訪問，定義如下：

staticstructmiscdeviceep93xx_ts_miscdev=

{

EP93XX_TS_MINOR,/*deviceminornumber*/

"ep93xx_ts",/*nameofthedevice*/

&ep93xx_ts_fops/*devicefileoperations*/

/*tablepointer*/

}

其他類型設(shè)備驅(qū)動程序采用次要號碼區(qū)分設(shè)備。

硬件接口函數(shù)在設(shè)備驅(qū)動器內(nèi)即被靜態(tài)定義，當(dāng)設(shè)備注冊時，由內(nèi)核通過傳遞給操作系統(tǒng)的文檔操作函數(shù)指針獲得。指針列表定義如下：

staticstructfile_operationsep93xx_ts_fops=

{

owner:THIS_MODULE,

read:ep93xx_ts_read,

write:ep93xx_ts_write,

poll:ep93xx_ts_poll,

open:ep93xx_ts_open,

release:ep93xx_ts_release,

fasync:ep93xx_ts_fasync,

}

初始化觸摸屏設(shè)備后，即需創(chuàng)建文檔系統(tǒng)特殊文件，以便協(xié)助應(yīng)用程序代碼訪問設(shè)備。創(chuàng)建EP9312觸摸屏特殊文件的mknod命令如下：

mknod/dev/misc/ep93xx_tsc10240

該步驟即可在根目錄系統(tǒng)下的初始化文檔初始化Linux時得到執(zhí)行，也可在命令提示里實現(xiàn)手動操作。

以下是用戶級應(yīng)用代碼的一個實例，通過文檔系統(tǒng)特殊文件訪問觸摸屏設(shè)備：

#defineTS_DEV"/dev/misc/ep93xx_ts"

intread_ts()

{

intfd,nbytes;

shortdata[3];

fd=open("/dev/misc/ep93xx_ts",O_NONBLOCK);

if(fd<0)

{

printf("Unabletoopentouchscreendevice%s!n",TS_DEV);

exit(1);

}

nbytes=read(pd_fd,data,sizeof(data));

close(fd);

if(nbytes!=sizeof(data))

return0;

return1;

}

區(qū)塊設(shè)備驅(qū)動器實例：IDE設(shè)備驅(qū)動

與EP9312IDE控制器接口的IDE設(shè)備被劃分為Linux區(qū)塊設(shè)備，其中包括硬盤驅(qū)動器和CDROM驅(qū)動器。這些設(shè)備上的數(shù)據(jù)可以隨機(jī)讀取是將其劃分為區(qū)塊設(shè)備的主要原因。

與簡單的觸摸屏接口執(zhí)行相比，IDE區(qū)塊設(shè)備驅(qū)動器是相當(dāng)復(fù)雜的。該設(shè)備驅(qū)動器被分成幾部分，包括IDE區(qū)塊設(shè)備內(nèi)核接口、為IDE控制器設(shè)置的內(nèi)部驅(qū)動器硬件接口（附加的獨立IDE設(shè)備多達(dá)4個）、針對硬盤、軟盤等IDE設(shè)備類型的模塊，以及結(jié)構(gòu)特別接口。通過允許硬件或結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)的調(diào)用，IDE設(shè)備類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的函數(shù)指針可以實現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的靈活性和可延展性。圖3為IDE區(qū)塊設(shè)備驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)示意圖。下面從設(shè)備驅(qū)動程序初始化開始說明該驅(qū)動程序。

高級IDE驅(qū)動程序在Linux內(nèi)核初始化或模塊安裝（如果驅(qū)動程序被設(shè)置為模塊）時得到初始化。本文不詳述高級IDE驅(qū)動程序初始化或安裝細(xì)節(jié)，而是著重討論為初始化定制并與硬件接口的驅(qū)動程序各片斷。在高級IDE驅(qū)動程序初始化過程中，以下函數(shù)被用于設(shè)置IDE控制器：

static__inline__voidide_init_default_hwifs(void)

該函數(shù)在文件中被定義為：include/asm/mach/ide.h，為非標(biāo)準(zhǔn)IDE控制器配置硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，注冊高級IDE驅(qū)動程序EP9312IDE接口，并為接口設(shè)置IRQ。

在結(jié)構(gòu)特殊初始化代碼內(nèi)完成的IRQ設(shè)置僅僅在硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置IDE接口所需的平臺IRQ號碼。調(diào)用request_irq()由高級IDE驅(qū)動程序負(fù)責(zé)。

IDE硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通過調(diào)用以下函數(shù)得到配置，并同時在include/asm/mach/ide.h內(nèi)得到定義：

static__inline__void

ide_init_hwif_ports(hw_regs_t*hw,

intdata_port,

intctrl_port,

int*irq)

該函數(shù)通過設(shè)置硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的命令和控制注冊地址配置了非標(biāo)準(zhǔn)EP9312IDE接口，并設(shè)置和實現(xiàn)EP9312上的接口。

在ide_init_default_hwifs(void)函數(shù)設(shè)置IDE控制器并由高級IDE驅(qū)動程序注冊硬件接口后，結(jié)構(gòu)特殊接口通過以下函數(shù)調(diào)用得到進(jìn)一步初始化：

voidep93xx_ide_init(unsignedint*pointer)

該函數(shù)在文檔驅(qū)動器/ide/ide-ep93xx.c內(nèi)被定義，并同時執(zhí)行幾個任務(wù)--把結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)映射到硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的函數(shù)指針函數(shù)，如果平臺設(shè)有DMA則設(shè)置DMA接口。

IDE硬件接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)指針如下所示：

typedefstructhwif_s

{

…

ide_rw_proc_t*rwproc;

ide_ideproc_t*ideproc;

ide_dmaproc_t*dmaproc;…

}ide_hwif_t;

ideproc處理PIO模式轉(zhuǎn)換，并被映射到結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)ep93xx_ideproc()。rwproc和dmaproc都處理DMA模式轉(zhuǎn)換。rwproc向ep93xx_rwproc()映射，dmaproc向ep93xx_dmaproc()映射。高級IDE驅(qū)動程序檢測這些指針是否無效。如果確為無效，則放棄結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)而采用默認(rèn)函數(shù)。ideproc()和dmaproc()均系基于IOCTL的函數(shù)，可執(zhí)行一系列高級IDE驅(qū)動程序定義的ioctls命令。rwproc()函數(shù)為特殊轉(zhuǎn)換速度和方向設(shè)置IDE控制器。這些EP9312結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)都在文件驅(qū)動程序/ide/ide-ep93xx.c內(nèi)得到定義。函數(shù)原型示意如下：

staticvoidep93xx_ideproc(ide_ide_action_taction,ide_drive_t*drive,void*buffer,unsignedintcount)

staticvoidep93xx_dmaproc(ide_dma_action_taction,ide_drive_t*drive)

staticvoidep93xx_rwproc(ide_drive_t*drive,ide_dma_action_taction)

此外，一部分結(jié)構(gòu)特殊執(zhí)行命令也是幾個IDE普通宏命令的再定義。它們是直接讀寫IDE設(shè)備的宏命令。文件/include/asm/mach/ide.h下的宏映射到EP9312定義。

#defineOUT_BYTE(b,p)ep93xx_ide_outb((b),(p))

#defineOUT_WORD(w,p)ep93xx_ide_outw((w),(p))

#defineIN_BYTE(p)ep93xx_ide_inb((p))

#defineIN_WORD(p)ep93xx_ide_inw((p))

硬件接口（EP9312IDE控制器接口）被初始化并與高級IDE驅(qū)動程序一起注冊后，高級IDE驅(qū)動程序通過探測相連的IDE設(shè)備硬件接口繼續(xù)初始化。如果設(shè)備被探測到，則與操作系統(tǒng)一起注冊。設(shè)備與操作系統(tǒng)一起注冊后，向能在設(shè)備上執(zhí)行的操作表上映射。這樣，操作系統(tǒng)也獲得了設(shè)備的額外信息，并需要對設(shè)備進(jìn)行資源管理。這些額外信息包括大小和分區(qū)數(shù)量等。以下是注冊IDE硬盤的函數(shù)調(diào)用：

register_disk(structgendisk*gd,intdrive,

unsignedminors,

structblock_device_operations*ops,

longsize)

高級IDE驅(qū)動程序用探測設(shè)備時獲得的的函數(shù)參數(shù)值調(diào)用這個函數(shù)。第一個參數(shù)是gd，它是描述盤片布局的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第二個參數(shù)--drive，是設(shè)備編號。對于EP9312而言，設(shè)備編號或為0，或為1，因為硬件只支持的兩臺設(shè)備。第三個參數(shù)--minors，是設(shè)備被探測時發(fā)現(xiàn)的盤片分區(qū)。第四個參數(shù)--block_device_operations，是函數(shù)指針列表，系IDE驅(qū)動程序硬盤執(zhí)行所定義。被映射到該列表中的函數(shù)采用結(jié)構(gòu)特殊函數(shù)執(zhí)行不同任務(wù)。最后一個參數(shù)--size，是指設(shè)備的扇區(qū)數(shù)，它同樣也是從設(shè)備中直接獲得。

設(shè)備指針列表包括以下區(qū)塊設(shè)備操作：

·open-設(shè)備和驅(qū)動程序?qū)嵗跏蓟?/p>

·release-關(guān)閉設(shè)備或清除驅(qū)動程序?qū)嵗?/p>

·ioctl-填補(bǔ)空白，是通過內(nèi)核向設(shè)備驅(qū)動程序傳遞的一種信息的一種方式

·checkmediachange-處理支持可移動媒體的設(shè)備

·revalidate-處理支持可移動媒體的設(shè)備（通常為設(shè)備指定）

區(qū)塊設(shè)備的設(shè)備操作列表不包括任何輸入輸出操作。對于區(qū)塊設(shè)備而言，request方法用于處理設(shè)備輸入輸出，并與等待的輸入輸出操作隊列相關(guān)，因此進(jìn)一步與字符設(shè)備有所區(qū)分。Request方法和隊列均由高級IDE設(shè)備驅(qū)動器定義，與操作系統(tǒng)一起注冊并與設(shè)備主要編號相連。

除了將設(shè)備和操作系統(tǒng)一起注冊，高級IDE設(shè)備驅(qū)動程序還通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在本地管理該設(shè)備，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括映射到IDE設(shè)備特別函數(shù)的函數(shù)指針。下面是映射到針對IDE硬盤函數(shù)的該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一部分：

staticide_driver_tidedisk_driver={

…

cleanup:idedisk_cleanup,

standby:do_idedisk_standby,

flushcache:do_idedisk_flushcache,

do_request:do_rw_disk,

end_request:NULL,

ioctl:NULL,

open:idedisk_open,

release:idedisk_release,

media_change:idedisk_media_change,

revalidate:idedisk_revalidate,

pre_reset:idedisk_pre_reset,

capacity:idedisk_capacity,

special:idedisk_special,

proc:idedisk_proc,

reinit:idedisk_reinit,

…

};

值得注意的是，一些函數(shù)指針直接向與操作系統(tǒng)一起注冊的文件操作列表函數(shù)指針映射，而此時IDE設(shè)備驅(qū)動器內(nèi)部使用其他函數(shù)指針。例如，高級設(shè)備驅(qū)動程序內(nèi)部使用函數(shù)指針do_request和end_request處理要求方法輸入輸出。

這就涵蓋了IDE設(shè)備驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)特殊API。下一步是創(chuàng)建文檔系統(tǒng)特殊文件，從而幫助用戶級應(yīng)用進(jìn)入該設(shè)備。使用以下命令生成IDE硬盤驅(qū)動特殊文件：

mknod/dev/hda1b31

正如在觸摸屏特殊文件創(chuàng)建中談及，可在系統(tǒng)初始化階段安排自動執(zhí)行該步驟，或者用戶可以在系統(tǒng)啟動運(yùn)行顯示操作提示時手工操作該命令。

用戶級應(yīng)用較少直接調(diào)用區(qū)塊設(shè)備。一般而言，區(qū)塊設(shè)備直接通過內(nèi)核級文檔系統(tǒng)執(zhí)行接入。用戶級應(yīng)用通常獲取具有操作系統(tǒng)實用程序的區(qū)塊設(shè)備，以執(zhí)行文檔系統(tǒng)創(chuàng)建、安裝訪問文檔系統(tǒng)的設(shè)備等文檔系統(tǒng)操作。命令行工具涵蓋分割、格式化、安裝和驗證區(qū)塊設(shè)備。例如，以下是用mnknod命令創(chuàng)建的設(shè)備的一個安裝設(shè)備命令：

mount-text3-orw/dev/hda1/mnt/drive

-text3指出設(shè)備由一個Extended3文檔系統(tǒng)配置；-orw則說明設(shè)備應(yīng)該具備讀寫函數(shù)；/dev/hda1是被安裝設(shè)備的文檔系統(tǒng)特殊文件；/mnt/drive則是用戶獲取設(shè)備所存文檔系統(tǒng)內(nèi)容的安裝位置。

添加Linux內(nèi)核的新設(shè)備驅(qū)動程序支持

Linux內(nèi)核用以下三個命令建立：

makemenuconfig(config,xconfig,oldconfig,etc.)

makedep

make

首先，Linux內(nèi)核針對目標(biāo)運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行配置。用戶還可選擇添加支持各種設(shè)備、支持各種文檔系統(tǒng)和配置引導(dǎo)參數(shù)等。當(dāng)一個新的設(shè)備驅(qū)動程序在Linux內(nèi)核中得到執(zhí)行時，必須增加對該新設(shè)備的配置支持，所以要先更新驅(qū)動程序目錄中合適設(shè)備類型子目錄下的Makefile。在Makefile中，必須增加新選項建立設(shè)備驅(qū)動程序二進(jìn)制文件，并且直接與Linux內(nèi)核相連或創(chuàng)建一個模塊。第二步需要更新驅(qū)動程序目錄設(shè)備類型子目錄下的Config.in。此新設(shè)備的配置選項必須加入Config.in。

小結(jié)

本文無意闡述Linux設(shè)備驅(qū)動程序的各個環(huán)節(jié)，因為包括Linux源代碼在內(nèi)的各種資源都已對此做出了解釋。相反，本文旨在探索針對嵌入式非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備、用以執(zhí)行設(shè)備驅(qū)動程序的硬件API。對于幾個不同類型的設(shè)備驅(qū)動程序，本文以EP9312片上系統(tǒng)平臺為例，詳解了這些為硬件接口定制的API。了解如何設(shè)計并執(zhí)行這些API是為新設(shè)備編寫驅(qū)動程序的第一步。