控制器局域網(wǎng)(CAN)串行總線拓撲結(jié)構(gòu)可使設備和微控制器在不采用主機的情況下相互通信。它無需仲裁即可進行傳輸,可在每個設備節(jié)點上放置一個控制器和一個主處理器,省去了設備與主機互連時必需的復雜線纜。
通過使用CANH和CANL線纜上的信號,CAN總線有被動和主動兩種狀態(tài)。差分電壓大于0.9V時,總線為主動狀態(tài),小于0.5V時則為被動狀態(tài)。CAN收發(fā)器(如ADM3051)可將CAN控制器連接至物理層總線。
圖1.CAN總線信號和狀態(tài)
CAN收發(fā)器可以通過平臺上的自動測試設備(ATE)或直流信號進行表征。圖2所示的電路采用函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的方波信號為收發(fā)器提供可調(diào)CAN信號。為實現(xiàn)寬帶寬和低失真,選用了AD8138高速差分放大器。維持峰-峰電平時,輸出端的直流電平轉(zhuǎn)換器使輸出信號的差分電平能夠得到調(diào)整。幅度和頻率通過信號發(fā)生器調(diào)整。
該電路采用5V單電源供電,配置為單位增益單端轉(zhuǎn)差分放大器,共模設置為中間電壓值。R1、R2和R3組成了直流偏置電路,可將輸出信號調(diào)節(jié)至CAN電平。通過將R4和R5保持在相對于R2的較小值,電位計可輕松調(diào)整兩個輸出信號之間的差值,不會顯著影響其各自的幅度,能夠向DUT提供具有可變共模電平的CAN信號。由于R1和R3相等,輸出端的交流共模也不會在調(diào)整R2時受到影響。R4、R5和R2共同組成了AD8138放大器輸出端分壓器的一部分。R4和R5盡可能選用最小值,以便最大程度地減小輸出衰減,以及最大程度的降低每個輸出端的峰-峰電平在調(diào)節(jié)R2時受到的影響。若R2短接,R4和R5也能提供最小負載,以保護放大器輸出。電容C1和C2可以將直流偏置和放大器的共模輸出相隔離。這些電容還與電阻偏置網(wǎng)絡一同構(gòu)成了高通濾波器,其截止頻率為:
其中C=C1=C2,RL為負載或DUT輸入阻抗,通常為20kΩ至30kΩ。
為了避免方波輸出信號失真,應選用盡可能大的C1和C2使輸入信號頻率達到10倍的最差截止頻率,其中R2||RL為最小值。例如,假設不存在輸出(DUT)負載效應,為使VCANH和VCANL信號達到圖3(a)所示的電平,R2必須達到700Ω的最小值。0.1μF或1μF的耦合電容可處理1MHz的信號。圖3(b)顯示了R2調(diào)整差分輸出電平的過程。
將這些輸出信號用做收發(fā)器的VCANH和VCANL輸入后,可以通過測量平臺表征接收器參數(shù),如所需頻率下的傳播延遲、上升時間和閾值。