基于FPGA+DSP的HDLC(高級數(shù)據(jù)鏈路控制)功能實現(xiàn)

引言

　　HDLC的ASIC芯片使用簡易，功能針對性強，性能可靠，適合應(yīng)用于特定用途的大批量產(chǎn)品中。但由于HDLC標(biāo)準的文本較多，ASIC芯片出于專用性的目的難以通用于不同版本，缺乏應(yīng)用靈活性。有的芯片公司還有自己的標(biāo)準，對HDLC的CRC(循環(huán)冗余碼校驗)序列生成多項式等有不同的規(guī)定。專用于HDLC的ASIC芯片其片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器容量有限，通常只有不多字節(jié)的FIFO(先進先出存儲器)可用。對于某些應(yīng)用來說，當(dāng)需要擴大數(shù)據(jù)緩存的容量時，只能對ASIC再外接存儲器或其他電路，ASIC的簡單易用性就被抵銷掉了。 HDLC的軟件編程方法功能靈活，通過修改程序就可以適用于不同的HDLC應(yīng)用。但程序運行占用處理器資源多，執(zhí)行速度慢，對信號的時延和同步性不易預(yù)測。純軟件HDLC一般只能用于個別路數(shù)的低速信號處理。

　　FPGA采用硬件技術(shù)處理信號，又可以通過軟件反復(fù)編程使用，能夠兼顧速度和靈活性，并能并行處理多路信號，實時性能能夠預(yù)測和仿真。

　　DSP采用軟件技術(shù)處理信號，也可以反復(fù)編程使用。DSP、FPGA芯片雖成本略微高于ASIC芯片，但具有貨源暢通、可多次編程使用等優(yōu)點。在中小批量通信產(chǎn)品的設(shè)計生產(chǎn)中，用FPGA和DSP實現(xiàn)HDLC功能是一種值得采用的方法。

　　HDLC的幀結(jié)構(gòu)和CRC校驗

　　為了使FPGA的設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)HDLC的基本功能并能按照各項標(biāo)準的規(guī)定靈活采用不同的CRC校驗算法，首先看一下HDLC基本的幀結(jié)構(gòu)形式。

　　HDLC是面向比特的鏈路控制規(guī)程，其鏈路監(jiān)控功能通過一定的比特組合所表示的命令和響應(yīng)來實現(xiàn)，這些監(jiān)控比特和信息比特一起以幀的形式傳送。以下是ISO/IEC 3309標(biāo)準規(guī)定的HDLC的基本幀結(jié)構(gòu)。

　　其他的HDLC標(biāo)準也有類似的幀結(jié)構(gòu)。每幀的起始和結(jié)束以"7E"(01111110)做標(biāo)志，兩個"7E"之間為數(shù)據(jù)段(含地址數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、信息數(shù)據(jù))和幀校驗序列。幀校驗采用CRC算法，對除了插入的"零"以外的所有數(shù)據(jù)進行校驗。為了避免將數(shù)據(jù)中的"7E"誤為標(biāo)志，在發(fā)送端和接收端要相應(yīng)地對數(shù)據(jù)流和幀校驗序列進行"插零"及"刪零"操作。

　　用FPGA+DSP實現(xiàn)HDLC功能

　　對FPGA器件進行功能設(shè)計一般采用的是"Top to Down"("從頂?shù)降?quot;)的方法，亦即根據(jù)要求的功能先設(shè)計出頂層的原理框圖，該圖通常由若干個功能模塊組成。再把各個模塊細化為子模塊，對較復(fù)雜的設(shè)計還可把各子模塊分成一層層的下級子模塊，各層的功能可以用硬件描述語言或電路圖來實現(xiàn)。

　　DSP的設(shè)計則是按軟件順序執(zhí)行的方法，主函數(shù)調(diào)用子函數(shù)，還可以把子函數(shù)分成下級子函數(shù)，目前的DSP設(shè)計軟件主要是用C語言來完成。

　　HDLC協(xié)議操作由FPGA、DSP共同完成：HDLC接收端：首先由FPGA來收數(shù)據(jù)，之后判斷幀頭“7E”及本機地址，如果是發(fā)給本機的數(shù)據(jù)，則對后續(xù)數(shù)據(jù)進行判斷，如果有5個連“1”且后一位數(shù)據(jù)為“0”則將其后的一個“0”刪除，刪零后將數(shù)據(jù)存入FIFO中，收到幀尾“7E”時給出收結(jié)束標(biāo)志;然后由DSP讀收結(jié)束標(biāo)志，如果標(biāo)志為“1”讀空FIFO，清標(biāo)志位，將數(shù)據(jù)內(nèi)容進行CRC校驗。

　　HDLC發(fā)送端：首先由DSP將數(shù)據(jù)寫入FPGA的FIFO之后，DSP給出標(biāo)志;FPGA收到標(biāo)志后，先發(fā)送幀頭“7E” ，然后發(fā)送數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)中有5個連“1”則在其后插入1個“0”，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后發(fā)送幀尾“7E”。

　　FPGA設(shè)計

　　FPGA中實現(xiàn)的主要是鏈路層協(xié)議完成HDLC數(shù)據(jù)接口的收發(fā)，并完成與DSP的數(shù)據(jù)交互，該電路由接口模塊interface、HDLC數(shù)據(jù)發(fā)送模塊transmitter和HDLC數(shù)據(jù)接收模塊receiver三部分組成。

　　FPGA接口模塊interface[!--empirenews.page--]
interface模塊的主要功能是：DSP通過數(shù)據(jù)、地址總線和讀寫信號向FPGA讀寫并行數(shù)據(jù)。

　　在本例中數(shù)據(jù)總線的寬度取決于所使用的DSP的數(shù)據(jù)位。由于目前DSP處理器的多為64位或32位，而完成數(shù)據(jù)交互使用8位就夠了，因此這里采用8位的數(shù)據(jù)總線cpu_data[7..0]。地址總線包括譯碼選通發(fā)送FIFO和接收FIFO的寄存器地址，命令寄存器和狀態(tài)寄存器。

　　對于DSP來說，F(xiàn)PGA可以看成是一個普通芯片，通過片選CS/、讀寫信號RD/和WR/，就可以選中FPGA并對其進行讀寫操作。

　　當(dāng)FPGA需要向DSP傳遞信息時，中斷信號輸出端interrupt/ 變?yōu)榈碗娖剑珼SP響應(yīng)后可到FPGA中的狀態(tài)寄存器去讀取詳細的中斷信息并做出相應(yīng)的處理。

　　FPGA數(shù)據(jù)發(fā)送模塊HDLC_Send

　　HDLC_Send模塊的主要功能是：對HDLC產(chǎn)生內(nèi)部數(shù)據(jù)發(fā)送時鐘tx_clk;鎖存DSP寫入FIFO的發(fā)送數(shù)據(jù)并按指定時序啟動發(fā)送;在發(fā)送數(shù)據(jù)段前加上"7E"起始標(biāo)志;對發(fā)送的數(shù)據(jù)及CRC計算結(jié)果進行"插零"操作并附上"7E"結(jié)束標(biāo)志把結(jié)果輸出(見圖1)。

　　txhdlc模塊由發(fā)送數(shù)據(jù)子模塊、標(biāo)志數(shù)據(jù)插零子模塊及“7E”發(fā)送等模塊組成。

　　HDLC的數(shù)據(jù)發(fā)送時鐘tx_clk由外部輸入時鐘分頻得到，能以高于比特發(fā)送的速度執(zhí)行對內(nèi)部操作。

　　待發(fā)送數(shù)據(jù)是由外DSP通過interface模塊寫入指定地址的緩沖存儲器的。在HDLC中，可以選用的緩沖存儲器類型有FIFO存儲器、DPRAM存儲器、移位寄存器等。在本設(shè)計中，發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲使用的FIFO存儲器。使用這種寄存器的優(yōu)點是：只對一個FIFO入口地址進行操作，簡化FPGA設(shè)計。DSP向FPGA寫完數(shù)據(jù)后，向狀態(tài)寄存器寫標(biāo)志，表示數(shù)據(jù)發(fā)完可以發(fā)送，

　　發(fā)送的數(shù)據(jù)CRC的計算結(jié)果附在數(shù)據(jù)后面，再經(jīng)"插零"后附上"7E"標(biāo)志就可輸出。發(fā)送數(shù)據(jù)子模塊監(jiān)視著每一個串行移出的數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)5個連“1”時，就輸出控制信號1f_detect/ 暫停數(shù)據(jù)移位，此時子模塊zero_insert向數(shù)據(jù)流插入一個"0"比特。數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，“7E”發(fā)送子模塊發(fā)出"7E"作為結(jié)束標(biāo)志，同時清除標(biāo)志位。

　　FGPA數(shù)據(jù)接收模塊HDLC_Receiver

　　HDLC_Receiver模塊的主要功能是：接收HDLC數(shù)據(jù)和時鐘，并用時鐘采樣數(shù)據(jù);在接收的數(shù)據(jù)流中檢測有無“7E”及本機地址標(biāo)志，如果有則接收數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測到數(shù)據(jù)流中有“1F”信號，并后一個數(shù)據(jù)是“0”時，對數(shù)據(jù)進行“刪零”操作;對經(jīng)“刪零”后的數(shù)據(jù)寫入收FIFO;收到尾“7E”后，置收標(biāo)志位，向interface模塊發(fā)出rx_data_ready信號，當(dāng)DSP通過中斷接收到結(jié)束標(biāo)志后，讀入數(shù)據(jù)，清標(biāo)志位，檢查CRC校驗值是否正確。

　　rxhdlc模塊由接收數(shù)據(jù)子模塊rx_data、標(biāo)志檢測子模塊7e_detector、數(shù)據(jù)刪零子模塊zero_delete等組成。對比HDLC_receive模塊和HDLC_Send模塊，雖然兩者一些子模塊的功能是相逆的，但原理類似，不再重復(fù)說明。在HDLC_Receiver模塊中采用了FIFO來作為HDLC接收數(shù)據(jù)緩存器，因此FPGA內(nèi)部收數(shù)據(jù)和DSP讀數(shù)據(jù)通過各自的讀寫口進行。

　　FPGA中的接收超時判斷功能

　　當(dāng)由于意外情況在總線上出現(xiàn)不完整數(shù)據(jù)時，需對接收數(shù)據(jù)進行超時判斷，已防止在收到幀頭“7E”后長時間未收到后續(xù)數(shù)據(jù)或尾“7E”時，死等數(shù)據(jù)，導(dǎo)致錯判，使用的策略是：當(dāng)收到“7E”及本機地址后，啟動計數(shù)器，計數(shù)時間長于最長幀一倍左右，如果從計時開始到計時結(jié)束未收到“7E”則判超時，重新接收數(shù)據(jù);而如果在計時時間內(nèi)收到“7E”則清零計數(shù)器，將數(shù)據(jù)存入收FIFO。

　　DSP軟件的內(nèi)容主要包括send模塊和receive模塊和CRC校驗?zāi)K。

　　DSP功能

　　DSP中的功能主要分為HDLC接收，HDLC發(fā)送。

　　DSP中的HDLC接收

　　DSP從FPGA接收到完成收標(biāo)志后，接收數(shù)據(jù)，然后清FPGA標(biāo)志位，將接收到的數(shù)據(jù)進行CRC校驗后解幀，根據(jù)數(shù)據(jù)幀內(nèi)容完成相關(guān)操作。

　　DSP中的HDLC發(fā)送

　　DSP將數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA，發(fā)送結(jié)束后，置FPGA發(fā)送完成標(biāo)志位。DSP完成收數(shù)后還要進行CRC校驗及解幀等操作，這就要根據(jù)具體的協(xié)議進行。

　　具體實現(xiàn)

　　根據(jù)上述設(shè)計方法，已成功地實現(xiàn)了HDLC電路的設(shè)計。設(shè)計輸入在Altera公司的Quartus 8.0版本及CCS 3.0的軟件平臺上進行。首先考慮擬設(shè)計的電路需要多少內(nèi)部存儲器、工作速率多少、對外部處理器的接口有何要求等。根據(jù)這些考慮，以電路圖及DSP C語言結(jié)合的方法進行設(shè)計輸入。對于時序電路，主要采用電路圖輸入的方法。

　　FPGA芯片選用的是Altera公司的ACEX 1K系列。該系列是Altera公司面向通信和消費類數(shù)字產(chǎn)品推出的低功耗、高密度的高性能FPGA集成電路，具有可與ASIC相比擬的價位。DSP使用TI公司TMS320C5416，該芯片集成度高，結(jié)構(gòu)簡單，體積小可靠性高，價格低，可以裝入各種儀器儀表及控制裝置中，易于產(chǎn)品化。設(shè)計出的具有HDLC功能的FPGA芯片已應(yīng)用于導(dǎo)航設(shè)備樣機的有線通訊鏈路中，成功實現(xiàn)了雙向數(shù)據(jù)通信。

　　結(jié)語

　　基于軟件編程與FPGA來共同實現(xiàn)HDLC協(xié)議，方法靈活、速度快。適合于DSP+FPGA的數(shù)字硬件平臺的接口設(shè)計，實現(xiàn)后可靠有效。