嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)：ARM硬件仿真軟件SkyEye使用簡介

SkyEye是一個開源軟件(opensource software)項(xiàng)目，中文名字是“天目”。SkyEye的目標(biāo)是在通用的Linux和Windows平臺實(shí)現(xiàn)一個仿真集成開發(fā)環(huán)境，模擬常見的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)(目前支持基于arm7tdmi的AT91開發(fā)板);可在SkyEye上運(yùn)行uclinux以及uC/OS-II等多種嵌入式操作系統(tǒng)，并對它們進(jìn)行源碼級的分析和測試。SkyEye的推出具有下面兩方面的意義：

首先，通過SkyEye仿真集成環(huán)境可以很方便地進(jìn)入到嵌入式系統(tǒng)軟件學(xué)習(xí)和開發(fā)的廣闊天地中。尤其對于缺少嵌入式硬件開發(fā)環(huán)境的用戶來說，它將是一個非常有效的學(xué)習(xí)工具和開發(fā)手段。因此，如果您想學(xué)習(xí)Liunx操作系統(tǒng)或者進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，但苦于沒有硬件支持的話，歡迎使用SkyEye仿真環(huán)境軟件!

1 在linux 下安裝skyeye

1.1 從源代碼進(jìn)行安裝skyeye

下載最新的skyeye-v0.x.x.tar.bz2源碼包，目前最新的為skyeye-v0.4.7.tar.bz2

解開skyeye-v0.x.x.tar.bz2 ：

tar jxf skyeye-v0.x.x.tar.bz2

進(jìn)入解壓后的skyeye目錄，按照SkyEye.README介紹的步驟做configure，make，make install

cd skyeye

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest

make

make install

如果一切正常，則在/usr/local/bin目錄下，有一個執(zhí)行文件skyeye

注意：

需要指出的是，在mandrake8.2環(huán)境中，make 時會有error，不過不是什么大問題，

error：display.c->tcap.h->termcap.h：no such file or directory

在本機(jī)/usr/include下find一下，termcap.h頭文件在/usr/include/ncurses目錄下，

將termcap.h中的改成

重新執(zhí)行make就ok了。

執(zhí)行make install命令后，skyeye默認(rèn)安裝在/usr/local/bin/目錄下，你可以通過改configure命令參數(shù)prefix來改變安裝路徑。

1.2 直接安裝編譯好的skyeye

下載最新的skyeye執(zhí)行代碼skyeye-0.x.x-redhat9.0.bin (目前只提供了在redhat9下編譯好的代碼)，目前最新的版本為 skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin

把下載的skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin 移動到/usr/local/bin下，并改名為skyeye，改變skyeye的屬性：

mv skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin /usr/local/bin/skyeye

chmod 755 /usr/local/bin/skyeye

2 安裝arm-elf交叉編譯器 (用于編譯ucosii4skyeye 和 uclinux4skyeye)

下載arm-elf-tools-20030314.sh 位于 ftp：//166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/tools/arm目錄下，或到www.uclinux.org處下載

改變文件屬性，并執(zhí)行：

chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh

./arm-elf-tools-20030314.sh

結(jié)束后，arm-elf-gcc/gdb....工具會安裝到/usr/local/bin下

3 安裝 ucosii for skyeye

3.1 從源碼安裝

下載ucosii for skyeye源代碼，目前的最新版本源代碼為ucosii4skyeye-v1.8.2.tgz

解壓文件：

tar zxf ucosii4skyeye-vx.x.x.tgz

進(jìn)入解壓生成的目錄下，編譯ucosii for skyeye：

cd ucosii4skyeye

make config

make dep

make

結(jié)束后，則生成五個sample的執(zhí)行文件，分別位于ucosii4skyeye/samples/對應(yīng)的應(yīng)用名目錄下。

3.2 直接下載編譯好的cuosii for skyeye

目前最新的版本為ucosii4skyeye-binary-v1.8.tgz

解壓文件：

tar zxf ucosii4skyeye-binary-v1.8.2.tgz

4 調(diào)試 ucosii for skyeye

在一個存在 skyeye.conf和*.elf文件(設(shè)為simple_test.elf)的目錄下，執(zhí)行：

skyeye simple_test.elf

(skyeye) target sim

(skyeye) load

(skyeye) run

就可以看到程序運(yùn)行的情況

5 編譯并運(yùn)行uClinux-dist-20020927.tar.gz

運(yùn)行環(huán)境：redhat9

前提：安裝了 arm-elf-tools工具

以uClinux-dist-20020927.tar.gz為例。位于 ftp：//166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/目錄下，或到www.uclinux.org處下載

將uClinux-dist-20020927.tar.gz下載并解開，比如解開在/usr/src/uclinux-dist/下，然后在/usr/src/uclinux-dist/目錄下執(zhí)行如下命令：

tar zxf uClinux-dist-20020927.tar.gz

cd uClinux-dist

在圖形方式下可用命令 make xconfig 或 在命令行方式下可用命令 make menuconfig

在vendor/product中選擇GDB/armulator，kernel版本選擇2.4，save and exit.

這時在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目錄下生成linux文件

如果想一步生成帶調(diào)試信息的linux kernel執(zhí)行文件和linux kenel 執(zhí)行文件映像和磁盤映像文件romfs.img

可簡單是運(yùn)行命令

make dep

make

就行了。可查看/usr/src/uclinux-dist/images/下是否有文件 romfs.img等

在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目錄下生成linux的elf格式的內(nèi)核執(zhí)行文件

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

在 uclinux-dist 目錄下建立仿真AT91的skyeye配置文件 skyeye.conf，內(nèi)容如下：

cpu： arm7tdmi

mach： at91

mem_bank： map=M， type=RW， addr=0x00000000， size=0x00004000

mem_bank： map=M， type=RW， addr=0x01000000， size=0x00400000

mem_bank： map=M， type=R， addr=0x01400000， size=0x00400000， file=images/romfs.img

mem_bank： map=M， type=RW， addr=0x02000000， size=0x00400000

mem_bank： map=M， type=RW， addr=0x02400000， size=0x00008000

mem_bank： map=M， type=RW， addr=0x04000000， size=0x00400000

mem_bank： map=I， type=RW， addr=0xf0000000， size=0x10000000[!--empirenews.page--]

這個時候就可以用skyeye來調(diào)試運(yùn)行kernel了，在/usr/src/uclinux-dist執(zhí)行如下命令：

skyeye linux-2.4.x/linux

(skyeye)target sim

(skyeye)load

(skyeye)run

kernel start.....

注意：

要在 skyeye.conf 所在目錄下執(zhí)行skyeye。

6 下載測試軟件集合

目前最新版本的測試軟件集合為：

skyeye-binary-testsuits-in-rh9-2003-09-21.tar.bz2

到 ftp：/166.111.68.183/pub/embed/skyeye/binary/下載

解壓并測試：

tar jxf skyeye-binary-testsuits-in-rh9-2003-09-21.tar.bz2

cd test