關(guān)于針對(duì)功率設(shè)計(jì)的SDR解決方案
由于像美國(guó)聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無(wú)線電系統(tǒng)(JTRS)這樣的計(jì)劃,軟件定義的無(wú)線電(SDR)早已被證實(shí)。然而,有許多問題嚴(yán)重地制約著SDR的廣泛部署,其中相當(dāng)重要的問題就是功率。
功率是在設(shè)計(jì)每一個(gè)SDR子系統(tǒng)時(shí)的主要考慮因素,特別是因?yàn)樗鼈円谋扔布o(wú)線電更多的功率。例如,為了獲得預(yù)期的無(wú)線電通信距離(依賴于鏈路的狀況,典型值為5-10千米數(shù)量級(jí)),射頻(RF)前端必須具備足夠的發(fā)射功率。同樣,對(duì)于靠電池工作的無(wú)線電設(shè)備,RF前端、調(diào)制解調(diào)器和加密處理子系統(tǒng)的功耗都直接影響無(wú)線電設(shè)備的壽命。此外,對(duì)由調(diào)制解調(diào)器產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散熱的能力直接影響到無(wú)線電設(shè)備的壽命,并且甚至可能影響到能在機(jī)箱中同時(shí)處理的通道數(shù),且有更多的影響。
因此,降低一個(gè)SDR的功率有許多好處,這些好處可能甚至包括通過(guò)購(gòu)買更少的備用電池而降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。在此,為了獲得其中的一些好處,我們談?wù)摰闹攸c(diǎn)將放在降低SDR調(diào)制解調(diào)器功耗的整體方法上。
降低功耗的硬件方法
為了降低調(diào)制解調(diào)器中的功耗,大多數(shù)人首先注意的就是在處理過(guò)程中的硬件,其中,通常包含現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和通用目的處理器(GPP)。區(qū)分任何硬件器件的兩個(gè)功耗源——靜態(tài)功耗和動(dòng)態(tài)功耗——是至關(guān)重要的。靜態(tài)功耗是一個(gè)已加電但不活躍的器件所消耗的固有功率,由晶體管的電流泄漏所控制。另一方面,動(dòng)態(tài)功耗是由活躍使用的器件所消耗的功率,該功率受到若干變量的影響,包括電源電壓、對(duì)外部存儲(chǔ)器的訪問次數(shù)、數(shù)據(jù)帶寬,等等。檢測(cè)兩種類型的功耗是至關(guān)重要的,特別是在無(wú)線電設(shè)備具有一個(gè)通常接收比發(fā)射更長(zhǎng)的占空周期的情形下。在GPP和甚至DSP的情形下,像頻率調(diào)節(jié)、電壓調(diào)節(jié)和電源關(guān)閉模式這樣的電源管理功能已經(jīng)變得日益普遍。然而,關(guān)于FPGA又是什么情況呢?
圖1:用于降低SDR功耗的一種真正的整體方法要采用來(lái)自每一個(gè)象限的多種技術(shù)。
有許多方法可以用來(lái)降低FPGA中的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)功耗,其中許多方法不是可以同時(shí)應(yīng)用的。一些降低靜態(tài)功耗的方法包括三極柵氧化層電源門控。
利用三極柵氧化層,硅供應(yīng)商在晶體管上覆蓋一層氧化層以減少泄漏;覆蓋層越厚,泄漏就越小。性能保持平衡。在內(nèi)核中需要性能的地方,常見的就是采用薄的氧化層;而對(duì)于驅(qū)動(dòng)較高電壓的I/O,要采用厚的氧化層。在不需要最大性能的地方,如配置SRAM,附加的中間氧化層可以極大地降低泄漏。利用這種技術(shù)的FPGA的例子包括賽靈思的Virtex-4和Virtex-5系列。
圖2:帶有功率測(cè)量值的基于模型設(shè)計(jì)流程可以簡(jiǎn)化對(duì)波形劃分的決策
當(dāng)FPGA模塊未被使用時(shí),電源門控涉及晶體管的使用以降低待機(jī)泄漏。這種技術(shù)的一個(gè)例子可以在低功耗睡眠模式中看到。例如,如果在一個(gè)FPGA中的所有模塊都被電源門控,該器件就消耗非常小的靜態(tài)功耗。在這種情形下,平衡的是FPGA的配置的損耗,以便該器件在喚醒過(guò)程期間被完全地重配置,這個(gè)過(guò)程可能要花幾毫秒。另一方面,除了那些具有配置的模塊(比如配置存儲(chǔ)器)之外,如果所有的模塊都被電源門控,那么,F(xiàn)PGA的狀態(tài)就被保持住了。盡管喚醒時(shí)間被極大地縮短了,但是,所節(jié)省的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如當(dāng)所有模塊都被電源門控時(shí)那樣顯著。賽靈思的Spartan-3A系列的FPGA支持兩種類型的電源門控。
動(dòng)態(tài)功耗是功率等式的另外一部分。降低動(dòng)態(tài)功耗的方法包括處理器集成、專用IP模塊和時(shí)鐘門控。
對(duì)于具有嵌入式GPP和DSP引擎的平臺(tái)FPGA來(lái)說(shuō),處理器集成是非常有用的。通過(guò)采用嵌入式GPP,而不是離散的GPP,就不必驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)從FPGA跨越外部I/O線到GPP(跨越外部I/O線通常消耗大量的功率),從而節(jié)省功率。Virtex-4 FX器件就是平臺(tái)FPGA的一個(gè)例子。
讓專用IP模塊來(lái)執(zhí)行某些常見的函數(shù)可以極大地降低動(dòng)態(tài)功耗而對(duì)靈活性卻沒有重大影響。一個(gè)例子就是讓FPGA中的專用引擎執(zhí)行乘法——累加函數(shù)。與采用邏輯電路實(shí)現(xiàn)的方案相比,這種專用IP模塊能夠以高得多的性能執(zhí)行那個(gè)函數(shù)并省電85%以上。Virtex-5器件具有包括DSP引擎、Ethernet MAC和PCI Express端點(diǎn)在內(nèi)的許多專用模塊,使得其可以以較低的功耗提供先進(jìn)的功能。
時(shí)鐘門控技術(shù)采用電路來(lái)關(guān)閉不用的FPGA模塊的時(shí)鐘,因而把那些模塊的功耗降低到泄漏電流的數(shù)量。如Virtex-4和Virtex-5這樣的FPGA就是支持這種性能的最好范例。
因?yàn)榻档挽o態(tài)和動(dòng)態(tài)功耗都是至關(guān)重要的,從硬件對(duì)兩者的影響來(lái)看,最強(qiáng)有力的方法就是進(jìn)一步降低電源電壓。最佳的例子之一就是進(jìn)一步降低內(nèi)核電壓。處理器件隨著它們向下一代工藝節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移(也就是從90nm向65nm轉(zhuǎn)移)而趨向受益于較低的電壓。例如,65nm Virtex-5 FPGA的內(nèi)核電壓是1.0V,比工作于1.2V的90nm Virtex-4 FPGA低17%,比工作于1.5V的130nm Virtex-II FPGA低33%。這就是采用大多數(shù)當(dāng)前器件的好處之一。較低的內(nèi)核電壓對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功耗兩者都有重大影響,因?yàn)樾孤┡c電壓呈指數(shù)關(guān)系,而動(dòng)態(tài)功耗與電壓呈二次方的關(guān)系。因此,Virtex-5器件比Virtex-4 FPGA的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功耗平均低30%以上。
上面我們討論了降低SDR*耗的若干硬件方法,這些方法都重要,但是,感覺像缺少了一些內(nèi)容。畢竟,這不是被稱為軟件定義的無(wú)線電嗎?盡管設(shè)計(jì)工程師愿意對(duì)硬件提供商談關(guān)于降低它們的器件功耗的問題,但是,現(xiàn)實(shí)是許多所謂的“硬件公司”擁有的軟件工程師比硬件工程師要多。確實(shí),這似乎預(yù)示著降低功耗不僅僅是硬件的事情。
用一種更為整體的方法來(lái)降低功耗
是的!的確存在真正最優(yōu)化SDR功耗的方法,設(shè)計(jì)工程師需要一種把硬件和編程技術(shù)兩者結(jié)合起來(lái)的更為整體的方法。一種無(wú)效執(zhí)行的波形可能對(duì)SDR的功耗造成巨大的負(fù)面影響,不論硬件設(shè)計(jì)有多么好!設(shè)計(jì)工程師可以采用許多技術(shù)在FPGA中更有效地實(shí)現(xiàn)一個(gè)波形,這些技術(shù)包括并行處理算法、低頻操作、功率底層規(guī)劃和局部配置。
利用并行處理算法,F(xiàn)PGA所提供的并行處理能力容許實(shí)現(xiàn)比像DSP或GPP這樣的串行處理器可能達(dá)到的性能要高得多的信號(hào)處理性能,這個(gè)已經(jīng)得到了很好的證實(shí)。因?yàn)椴⑿刑幚砜刹捎帽却刑幚砥鞯偷枚嗟臅r(shí)鐘頻率執(zhí)行任務(wù),當(dāng)采用并行處理算法的時(shí)候,F(xiàn)PGA實(shí)際上比處理器能效更高。
利用低頻工作,許多軍用波形能從運(yùn)行在較低的頻率以降低功耗上獲得好處。常見的是FPGA中的波形以低于200MHz的頻率運(yùn)行,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于最大頻率。
上述的一些技術(shù)如時(shí)鐘門控利用對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行一些細(xì)致的底層規(guī)劃可能更為有效。例如,為了真正地利用時(shí)鐘門控的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)工程師想利用相同的時(shí)鐘得到一個(gè)設(shè)計(jì)的幾個(gè)部分,而該時(shí)鐘可以在相同的區(qū)域——或許在器件的四分之一象限——被門控。目前市面上可利用的工具如賽靈思的PlanAhead設(shè)計(jì)和分析工具利用圖形用戶界面(GUI)使底層規(guī)劃變得更加容易。
局部重配置(PR)容許設(shè)計(jì)工程師在FPGA之內(nèi)定時(shí)復(fù)用各種資源。如果沒有PR,設(shè)計(jì)工程師可能不得不重載整個(gè)FPGA以支持一個(gè)新的波形模式,因此,臨時(shí)失去通信鏈路,或讓所有模式在大的FPGA之中被同時(shí)載入,即使一次僅僅使用一個(gè)模式。PR容許支持多模式波形,不必同時(shí)把所有的模式載入FPGA之中,因此,能夠以較小的FPGA和較低的功耗實(shí)現(xiàn)相同的功能。有效地利用PR也從底層規(guī)劃獲益。類似于低內(nèi)核電壓,PR能影響靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功率這兩者,但是,上述技術(shù)則僅僅影響動(dòng)態(tài)功率。
圖1描述了這些用于降低功耗的各種方法。用于降低SDR功耗的一種真正的整體方法要采用來(lái)自每一個(gè)象限的多種技術(shù)。
假設(shè)有許多用于降低SDR功耗的方法,其中許多方法可以組合,似乎沒有什么機(jī)會(huì)能確定理想的功率最優(yōu)化波形實(shí)現(xiàn)方案。增加的混淆之處在于:許多波形成分如前向糾錯(cuò)(FCC)常常能在FPGA或DSP當(dāng)中的任一個(gè)上有效地實(shí)現(xiàn)。通常不清楚的是:如何在硬件和軟件之間進(jìn)行最佳的劃分以實(shí)現(xiàn)能效最大化?盡管沒有靈丹妙藥,即沒有任何一種工具能*定所有不同的選項(xiàng)及轉(zhuǎn)換以決定性地鑒別最優(yōu)化的解決方案,但是,一定存在一種比純粹猜測(cè)更好的方法,這種猜測(cè)用的是已出版的數(shù)據(jù)表數(shù)字和基于電子數(shù)據(jù)表的功率估算器。
圖3:功率監(jiān)測(cè)GUI顯示調(diào)制解調(diào)器FPGA和DSP的功率消耗,消除對(duì)波形實(shí)現(xiàn)功率消耗的猜測(cè)
消除猜測(cè):SDR功率最優(yōu)化測(cè)試床
一種更為優(yōu)良的方法就是訪問一個(gè)用于功率最優(yōu)化設(shè)計(jì)的能作為測(cè)試床的SDR。有了這樣一種測(cè)試床,就容許設(shè)計(jì)工程師或系統(tǒng)架構(gòu)師根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試,并為功率優(yōu)化設(shè)計(jì)而權(quán)衡與特定硬件及軟件設(shè)計(jì)相關(guān)的折衷。設(shè)計(jì)工程師可能不僅僅要比較上述討論的一些優(yōu)缺點(diǎn),而且可能要相對(duì)輕松地在FPGA和DSP/GPP之間反復(fù)開發(fā)和劃分一個(gè)波形,與此同時(shí),在每一個(gè)調(diào)制解調(diào)器處理器件上采集功率測(cè)量值。
盡管不必要,但是,利用基于模型設(shè)計(jì)的各種概念,通過(guò)一種視覺方式進(jìn)行建模,也可以經(jīng)由波形的重新劃分而提供各種好處。這樣一種設(shè)計(jì)流程的例子見圖2。在這個(gè)例子中,可以采用MathWorks公司的Simulink進(jìn)行建模。設(shè)計(jì)工程師可以選擇在一個(gè)可用的FPGA和DSP之間對(duì)波形進(jìn)行劃分并直接在硬件上實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)過(guò)程要利用賽靈思用于DSP的System Generator和用于FPGA的ISE Foundation設(shè)計(jì)工具套件,以及MathWorks公司的Real-Time Workshop和TI公司用于DSP的Code Composer Studio。
設(shè)計(jì)工程師也可以采用在基于模型的設(shè)計(jì)環(huán)境之內(nèi)的一種Power Monitoring GUI,以實(shí)時(shí)顯示為FPGA和DSP獨(dú)立地記錄的功率測(cè)量值。這樣的GUI的一個(gè)例子見圖3。這種記錄能力容許設(shè)計(jì)工程師對(duì)波形隨時(shí)間變化的能量效率做出有根據(jù)的決策,不僅僅是及時(shí)抓拍波形。這是必需的,因?yàn)樵S多波形本質(zhì)上是“突發(fā)”的。如果波形實(shí)現(xiàn)造成調(diào)制解調(diào)器超過(guò)功率預(yù)算的情況變得顯而易見,設(shè)計(jì)工程師可以回到模型并針對(duì)更佳的效率對(duì)波形重新劃分。盡管這個(gè)流程現(xiàn)在并非輕而易舉,但是,這種努力是值得的,因?yàn)樗藢?duì)調(diào)制解調(diào)器的功耗進(jìn)行估計(jì)時(shí)的猜測(cè)。
通過(guò)賽靈思、TI和Lyrtech的協(xié)作,這樣一種具有功率監(jiān)測(cè)的SDR測(cè)試床現(xiàn)已開始供貨。該小形狀因子的SDR開發(fā)平臺(tái)把Virtex-4 FPGA與DM*6 DSP/GPP結(jié)合起來(lái),從而讓設(shè)計(jì)工程師能夠進(jìn)行低功耗設(shè)計(jì)。
為降低功耗而設(shè)計(jì)
盡管傳統(tǒng)上一直把重點(diǎn)放在降低SDR硬件的功耗上,但是,顯而易見軟件也對(duì)功耗具有重大影響。正因如此,需要一種整體方法來(lái)降低SDR的功耗。而且,能夠?qū)嶋H發(fā)揮SDR作用的測(cè)試床有助于消除對(duì)這個(gè)問題的猜測(cè)。盡管這種方法可能要預(yù)先進(jìn)行更多的規(guī)劃和開發(fā),但是,好處就是強(qiáng)迫并使SDR提供商能夠在提供現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)、更可靠且在需要較少備用電池的無(wú)線電設(shè)備過(guò)程中建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。