DIY機器人：神通廣大的核輻射探測機器人設計方案，完整流程框圖

一、項目概述

1.1 引言

近期日本地震及其引發(fā)核輻射的影響，人們對地震和核輻射的危機意識進一步增強，為此本組設計并制作一個尋跡智能機器人，根據(jù)一定要求完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測區(qū)的避障、探測、救援任務，模擬危機發(fā)生時機器人救災情況。

1.2 項目背景/選題動機

鑒于近期日本地震及其引發(fā)核輻射的影響，本設計主要實現(xiàn)尋跡智能救援機器人探測核輻射及其實行救援任務，結合實際情況，模擬救援行動。

二、需求分析

2.1 功能要求

根據(jù)一定要求完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測區(qū)的避障、探測、救援任務。

2.2 性能要求

基本要求

（1）機器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，沿引導黑線向輻射探測區(qū)前進，機器人行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。

（2）機器人行駛過程中遇到十字路口時發(fā)出聲光指示信息。

（3）機器人行駛過程中遇到障礙物。機器人必須避開障礙通過且不得與其接觸。

（4）機器人到達輻射探測區(qū)后應立即停止，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達到90秒時必須立即自動停止。

（5）到達輻射探測區(qū)后，進行核輻射探測，當輻射超標時發(fā)出報警。

（6）在搜救區(qū)看是否有生命活動跡象，若有發(fā)出聲光報警。

2、發(fā)揮部分

（7）機器人前進過程中遇到紅色障礙物機器人必須選擇向左轉(zhuǎn)避開障礙物，遇到綠色障礙物機器人必須選擇向右轉(zhuǎn)避開障礙物，遇到洞時掉頭重走不至于掉落。

（8）機器人避開障礙物通過不得與其接觸且選擇最短行駛距離到達輻射探測區(qū)。

（9）能準確記錄機器人通過障礙區(qū)的時間和路程。

(10）到達輻射探測區(qū)后，尋找輻射源。

(11) 當輻射源輻射量超高時，進行相應的處理。

(12) 機器人實時監(jiān)控受災地區(qū)的溫濕度情況.

(13) 發(fā)現(xiàn)生還者后傳回生還者信息。

(14) 其他。

3、說明

（1）．在白紙上繪制或粘貼引導軌跡。

（2）．引導軌跡寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶每個方格間隔為15cm。

（3）. 機器人允許用玩具改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸不大于黑線與黑線之間寬度。

（4）. 障礙物、傷員、輻射源均可按要求自由移動。

（5）. 輻射源可使用夜光表（鐳）等輕微輻射的礦物替代。

三、方案設計

3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理（除圖片外需有文字介紹）

本系統(tǒng)以PSoC3為主控，結合外圍傳感器實現(xiàn)對救援現(xiàn)場情況的實時監(jiān)測，并根據(jù)實際情況執(zhí)行相應的救援措施，充分利用PSOC3的模擬和數(shù)字系統(tǒng)簡化外圍設備，進一步體現(xiàn)PSoC片上系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢。

3.2 硬件平臺選用及資源配置

3.3系統(tǒng)軟件架構

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

程序運行流程圖

3.5 系統(tǒng)預計實現(xiàn)結果

完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測區(qū)的避障、探測、救援任務的尋跡智能機器人，實現(xiàn)對救援現(xiàn)場情況的實時監(jiān)測，并根據(jù)實際情況執(zhí)行相應的救援措施。