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[導(dǎo)讀]當(dāng)?shù)聡偫砟驴藸栐跐h諾威工業(yè)博覽會上將一根食指伸進(jìn)機(jī)械鉗,堅持要親身試驗機(jī)器人“玉米”的智能程度時,幾乎所有在場的觀眾都屏住呼吸,心中捏了一把汗,但&l

當(dāng)?shù)聡偫砟驴藸栐跐h諾威工業(yè)博覽會上將一根食指伸進(jìn)機(jī)械鉗,堅持要親身試驗機(jī)器人“玉米”的智能程度時,幾乎所有在場的觀眾都屏住呼吸,心中捏了一把汗,但“玉米”的鉗子立即原地定住,大家都松了口氣。

自2005年ABB中國研究院成立至今, ABB中國研發(fā)人員研發(fā)了全球速度最快和精度最高的六軸機(jī)器人——“龍”IRB 120,并在德國漢諾威工業(yè)博覽會上正式向市場推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi(“玉米”)。

在ABB中國研究院成立十周年之際,該集團(tuán)全球首席技術(shù)官Claes Rytoft先生就ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展等問題接受了記者的采訪。

記者:機(jī)器人“玉米”的研制是否針對特定行業(yè)的應(yīng)用需求?

Claes Rytoft:在說“玉米”之前,我們先看看此前其他在工業(yè)界應(yīng)用的機(jī)器人,基本都是工業(yè)手臂,做一些復(fù)雜的重復(fù)性工作。但這些機(jī)器手臂并不是安全的,他們必須被放在一個籠子里面,和人隔離開一段距離,因為他們并不夠安全。

那么再回頭來看“玉米”,他可以和人一起協(xié)作,可以就站在你的旁邊,一起來參與工作。在你們?nèi)藱C(jī)協(xié)同工作的過程中,如果你無意中手臂碰到它,它會馬上放慢速度,甚至停下來。這種協(xié)作機(jī)器人在整個機(jī)器人領(lǐng)域是一個創(chuàng)新。

我講一個花絮,上周德國漢諾威工業(yè)博覽會上,ABB的機(jī)器人“玉米”成為了焦點(diǎn),幾乎是博覽會上最吸引觀眾的展臺之一。當(dāng)時德國總理穆克爾堅持要親自試驗“玉米”的安全和智能程度,就把自己的食指伸進(jìn)了“玉米”的手臂上的機(jī)械鉗中。當(dāng)時幾乎所有在場的觀眾都屏住呼吸,心中捏了一把汗,怕“玉米”出問題讓穆克爾受傷。但穆克爾的手指一伸進(jìn)去,“玉米”的鉗子立即原地定住,大家都松了口氣。

這個例子也說明“玉米”是一款真正的人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人,他針對的用戶就是需要人機(jī)協(xié)同作業(yè)的用戶。

“玉米”可以在很多裝配和制造行業(yè)中應(yīng)用。在人機(jī)協(xié)作方面,它作業(yè)的精度沒有任何折中,可以準(zhǔn)確達(dá)到0.02毫米的精度,相當(dāng)于人手能感覺到的最小的縫隙。形象一點(diǎn)說,可以用“玉米”去“穿針引線”。

記者:ABB機(jī)器人在中國確定的發(fā)展方向是什么?發(fā)展的推動力是什么?

Claes Rytoft:ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)最早是從汽車行業(yè)開始的,上世紀(jì)五六十年代大規(guī)模生產(chǎn)時代,利用機(jī)器人進(jìn)行一些復(fù)雜和危險的作業(yè),比如噴涂和焊接。

以焊接為例,要保證焊接達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),必須由非常熟練的技術(shù)工人來操作,而機(jī)器人經(jīng)過編程后也能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),這就是為什么當(dāng)時第一臺機(jī)器人在ABB瑞典的研究院誕生,迅速推廣到全球。

這個行業(yè)一直是存在發(fā)展空間的,飽和也是相對的。中國現(xiàn)在成為電子消費(fèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)基地,生產(chǎn)工廠中大部分還是依靠人工的,所以當(dāng)ABB在2005年在上海建立了機(jī)器人研發(fā)制造基地之后,就開始研究機(jī)器人要為哪些制造業(yè)服務(wù),最后認(rèn)為替代這些工廠的人工也是一個新的發(fā)展方向。這一點(diǎn)更多要靠中國團(tuán)隊來實(shí)現(xiàn)。

2009年,ABB(中國)有限公司董事長兼總裁顧純元博士帶領(lǐng)本地團(tuán)隊成功開發(fā)了IRB 120機(jī)器人,就是專門針對汽車行業(yè)的小件裝配的。

至于發(fā)展的推動力,就是成本。2005年顧純元博士去了中國一個勞動密集型的裝備企業(yè)調(diào)研,他當(dāng)時就設(shè)想,如果ABB設(shè)計的機(jī)器人能夠完成這種生產(chǎn)線上人手的所有作業(yè)動作,就可以把這些年輕人從這些繁重的、密集的且極度枯燥的高重復(fù)性勞動中解放出來,去做別的事情。這也是為什么ABB機(jī)器人在中國確定這樣的發(fā)展方向。

有人說這樣的機(jī)器人會搶了工人的飯碗,但是你去那些工廠走走就會知道,沒有年輕人能長期忍受這樣的工作。一家裝配企業(yè)招聘一個工人要讓他熟悉三到四個月,但工人做了五到六個月然后就會離職。所以這些行業(yè)很難找到足夠熟練的工人來保證產(chǎn)品質(zhì)量,這一點(diǎn)是讓企業(yè)家十分苦悶的事情。

記者:最近全球幾大經(jīng)濟(jì)體都提出自己制造業(yè)的遠(yuǎn)景目標(biāo),中國提出了“中國制造2025”,德國提出了“工業(yè)4.0”,美國也提出了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”,您作為技術(shù)專家,您認(rèn)為全球制造業(yè)面臨哪些問題和挑戰(zhàn)?

Claes Rytoft:其實(shí)叫什么名字不重要,最主要的現(xiàn)象是過去幾年全球制造業(yè)的技術(shù)出現(xiàn)三個方向的巨大變化。首先是傳感器變得越來越便宜,第二是通訊的速度越來越快,第三是計算能力也發(fā)生幾何級、爆炸性地增長。這三種技術(shù)在相互融合,催生了制造業(yè)的升級??梢蕴岣呱a(chǎn)效率,降低大生產(chǎn)中的廢品率。所以這些基礎(chǔ)的東西其實(shí)并不是一個新的概念,新技術(shù)讓整個制造過程更加動態(tài)和靈活。

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