基于ARM與WindowsCE的LCD顯示器設(shè)計
1 引言
隨著電子信息技術(shù)不斷發(fā)展, 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。在嵌入式電子測量系統(tǒng)中, LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示器)作為人機交互的主要設(shè)備,具有功耗低、外形尺寸小和優(yōu)越的字符和圖形顯示功能。WindowsCE是嵌入式實時操作系統(tǒng),它友好的圖形界面,成為嵌入式開發(fā)的主流操作系統(tǒng),它使用圖形設(shè)備接口(GDI)來處理程序的圖形輸出,利用GDI所提供的眾多函數(shù)可方便地在LCD屏幕上輸出圖形和文本[1]。
基于嵌入式處理器IntelPXA270和WindowsCE設(shè)計LCD系統(tǒng)的原理,為嵌入式便攜設(shè)備提供了一種在高亮度顯示條件下維持低功耗的解決方案,適用于高檔PDA、便攜媒體播放器、手持式導(dǎo)航儀、便攜醫(yī)療和測試設(shè)備等領(lǐng)域,下文將介紹中國航空工業(yè)第608研究所新開發(fā)的鐵路機車故障診斷車載裝置LCD設(shè)備的主要設(shè)計原理。
2 基于IntelPXA270的LCD硬件系統(tǒng)
系統(tǒng)采用基于ARM處理核的IntelPXA270處理器, 64MB的SDRAM,M-System的DOC(Disk On Chip)H3芯片作為存儲系統(tǒng),外接16位的800×480的TFT顯示屏。
2.1 ARM處理器IntelPXA270及其LCD控制
IntelPXA270是Intel公司推出的基于ARM微處理核的嵌入式處理器,主頻最高可達624MHz,IntelPXA270加入了Wireless MMX技術(shù),大大提升了多媒體處理能力;同時還加入了Intel SpeedStep動態(tài)電源管理技術(shù),在保證CPU性能的情況下,最大限度地降低了設(shè)備功耗。
IntelPXA270內(nèi)置的LCD控制器為IntelPXA270處理器和平板顯示器提供了一個接口,它所支持的平板顯示器包括被動的DSTN液晶屏、主動的TFT液晶屏以及帶有內(nèi)部幀緩沖區(qū)的液晶屏,中國航空工業(yè)第608研究所新開發(fā)的鐵路機車故障診斷車載裝置LCD設(shè)備使用的是TFT液晶屏。
LCD控制器用于傳輸顯示數(shù)據(jù)并產(chǎn)生必要的控制信號,表1[2]是IntelPXA270內(nèi)置的LCD控制器的控制信號:
表1 LCD控制器的控制信號
IntelPXA270內(nèi)置的LCD控制器支持多種顯示模式,其中包括了像素的數(shù)據(jù)格式,顯示屏的大小、掃描方式
、顏色模式等。IntelPXA270 LCD控制器內(nèi)部帶有很多寄存器,用于針對不同的液晶屏和不同的顯示模式
進行配置。LCD控制器帶有專用的DMA,它可以自動地將顯示數(shù)據(jù)從幀內(nèi)存?zhèn)魉偷絃CD驅(qū)動器,通過專用DMA
,可以在不需要CPU介入的情況下顯示數(shù)據(jù)。
2.2 TFT LCD液晶屏
TFT LCD是FG070053DSSWJGT1顯示屏,顯示屏大小為7寸,分辨率為800×480,其內(nèi)部集成了輸入
控制單元、TFT顯示模塊,掃描驅(qū)動IC,背光燈,DC/DC電壓轉(zhuǎn)換器,數(shù)據(jù)驅(qū)動IC等,圖1為
FG070053DSSWJGT1顯示屏內(nèi)部結(jié)構(gòu)[3]。
圖1 TFT內(nèi)部功能及接口
TFT LCD顯示屏要求的時序由幀同步(VSYNC)、行同步(HSYSNC)、比特時鐘(DCLK)及數(shù)據(jù)(Data[0:15])構(gòu)成,幀同步和行同步指示每一幀和每一行的開始,如圖2所示。
圖2 TFT LCD時序圖
2.3 TFT屏的顯示接口電路[!--empirenews.page--]
結(jié)合IntelPXA270內(nèi)置的LCD控制器和FG070053DSSWJGT1液晶屏的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及時序圖的分析,設(shè)計LCD顯示接口電路,主要是把IntelPXA270的控制信號與LCD屏的控制引腳連接起來,如圖3所示。通過16位數(shù)據(jù)線把LCD控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送腳與FG070053DSSWJGT1的數(shù)據(jù)接收腳連接起來,即把(R0—R4,G0—G5,B0—B4)與L_DD0-L_DD15連接起來;把幀時鐘,行時鐘,像素時鐘等與LCD屏連接; ADJ采用電壓為0—3.0V、 頻率為20KHZ的PWM脈沖,調(diào)節(jié)液晶屏背光燈的亮度,在滿足用戶要求的同時還可有效地控制功耗。圖3中,網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號LCLK是行時鐘控制信號,F(xiàn)CLK是幀時鐘控制信號,PCLK是像素時鐘控制信號,OE為數(shù)據(jù)輸出使能信號。VDD由直流5V穩(wěn)壓電源提供,U/D通過電阻拉低后對屏幕提供上下翻轉(zhuǎn)信號,L/R支持屏幕左右翻轉(zhuǎn)控制。
圖3 TFT LCD接口電路
3 LCD顯示程序的設(shè)計
在WindowsCE下LCD驅(qū)動程序開發(fā)使用基本圖形引擎(GPE)類來實現(xiàn)[1] [5]。在使用GPE類編寫驅(qū)動程序之前,首先分析使用GPE類編寫顯示驅(qū)動時對顯示設(shè)備的要求,內(nèi)存布局要求顯示設(shè)備使用線性幀緩沖區(qū),全部的顯示內(nèi)存是連續(xù)的;接下來分析GPE類對內(nèi)存中數(shù)據(jù)格式的要求。LCD屏是自頂向下的格式,像素(0,0)在左上角,像素(width-1,height-1)在右下角。 幀緩沖區(qū)的步幅,即表示顯示設(shè)備上一個掃描行在內(nèi)存中占的字節(jié)數(shù),應(yīng)當(dāng)是四字節(jié)的整數(shù)倍,即使在每個掃描行的末尾填充一些無用的字節(jié),CPU不需做“排”選擇也可以存取整個幀緩沖區(qū),幀緩沖區(qū)不應(yīng)當(dāng)使用位面(位面就是每種顏色信道<RGB>在幀緩沖區(qū)進行分開存儲)。
使用IntelPXA270 內(nèi)置的LCD控制器,集成了7個通道的DMA,支持像素深度分別為2、4、8、16、18、24位的RGB模式,采用16位RGB模式進行設(shè)計。圖像數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中,使用DMA方式進行幀數(shù)據(jù)存取,幀的大小及幀地址是指定的,可以滿足GPE類的線性幀緩沖區(qū)的要求,LCD控制與LCD屏都滿足WindowsCE 下使用GPE類來實現(xiàn)顯示驅(qū)動的硬件要求。
3.1 創(chuàng)建基于GPE類的顯示驅(qū)動程序
使用GPE類簡化了WindowsCE顯示設(shè)備的開發(fā)工作,GPE類代表一個顯示設(shè)備,是一個純虛的類,設(shè)計顯示驅(qū)動時必須繼承這個基本GPE類。
首先定義一個新的類(class SA2Video)來繼承GPE類,根據(jù)GPE類的要求,實現(xiàn)以下函數(shù):
NumModes ------返回顯示驅(qū)動所支持的顯示模式。
GetModeInfo ------返回指定顯示模式的信息,如顯示像素寬度和深度,處理由NumModes()函數(shù)返回的顯示模式,當(dāng)SetModes()函數(shù)被調(diào)用時,總是返回在模式配置列表中的第一個模式值。
SetModes ------設(shè)置顯示模式。
AllocSurface------分配一個頁面,頁面僅僅是保存像素數(shù)據(jù)的RAM或視頻RAM,是一個塊內(nèi)存,GPESurf類能用于代表系統(tǒng)顯存上的一個頁面,保證在視頻RAM上分配一個頁面。
SetPointerShape------設(shè)置光標(biāo)位圖和光標(biāo)區(qū)。
MovePointer------移動光標(biāo)。
BltPrepare ------在位塊傳輸操作之前調(diào)用,如果驅(qū)動支持位塊傳輸之前的操作,它就允許驅(qū)動建立硬件位塊傳輸(blit)操作,并返回一個實際操作函數(shù)去執(zhí)行位塊傳輸(blit),在GPE類中提供默認(rèn)的Blit操作函數(shù)。
BltComplete------在塊傳輸完成之后執(zhí)行,如果有必要的話,它允許設(shè)備做任何的清除操作。
Line ------在畫線操作之前和之后調(diào)用,如果在畫線之前調(diào)用,該函數(shù)可以建立硬件的畫線操作,然后返回GPE默認(rèn)的畫線操作;如果在畫線之后調(diào)用,該函數(shù)可以做任何畫線操作之后的清除。
InVBlank ------標(biāo)志是否在水平同步周期時顯示更新了。
這些函數(shù)在GPE類的源代碼中為空函數(shù),所以必須在(class SA2Video)中實現(xiàn)函數(shù)重載。
3.2 創(chuàng)建LCD控制器接口驅(qū)動程序
創(chuàng)建LCD控制器的接口驅(qū)動程序主要是完成硬件的配置,包括LCD控制器和IO引腳接口的配置。首先根據(jù)LCD顯示接口的電路連接,配置IntelPXA270內(nèi)的IO寄存器,然后根據(jù)外接的LCD屏提供的參數(shù)配置LCD控制器,主要是配置TFT接口時序,如幀時鐘,行時鐘,像素時鐘,數(shù)據(jù)輸出使能等[6]。在xllp_lcd.c文件中的XllpLCDInit()函數(shù)實現(xiàn)硬件的初始化,以下為該函數(shù)的關(guān)鍵代碼:
XLLP_STATUS_T XllpLCDInit(P_XLLP_LCD_T pXllpLCD)
{ XLLP_STATUS_T status = 0;
// 初始化IO接口,根據(jù)LCD連接電路圖進行配置
LCDSetupGPIOs(pXllpLCD);
// 初始LCD控制器及幀緩沖區(qū)
LCDInitController(pXllpLCD);
// 清除LCD控制器的狀態(tài)寄存器
LCDClearStatusReg(pXllpLCD);
// 使能LCD 控制器,驅(qū)動LCD屏顯示數(shù)據(jù)
LCDEnableController(pXllpLCD);
return status;
}
3.3 LCD控制器顯示模式的設(shè)置
WindowsCE GDI 支持帶有多種顏色灰度和顏色模式的顯示設(shè)備,從僅用一位表示的顏色到調(diào)色板調(diào)制出真32位RGB,每一種格式支持幾種不同的像素排列方式,這取決于對顯示內(nèi)存的訪問是否支持單字節(jié)方式、雙字節(jié)字方式、四字節(jié)方式。
使用下列掩碼來提取紅、綠、藍數(shù)值:每個像素用16位表示的格式是一種掩碼格式,并且不被調(diào)色,每個像素我們用兩字節(jié)來存儲。結(jié)合TFT LCD顯示接口的硬件電路圖和IntelPXA270 內(nèi)置的LCD控制器,按照IntelPXA270處理器手冊上的說明,需要對控制引腳初始化[7]。在圖3中,第14口用來進行幀時鐘控制,結(jié)合IntelPXA270數(shù)據(jù)手冊,我們配置第14口為L_VSYNC功能,用如下語句實現(xiàn):
GAFR0_L|=((GAFR0_L&~(1u<<29))|(1u<<28))
所有顯示數(shù)據(jù)線L_DD0—L_DD15都設(shè)為輸出口,并設(shè)為顯示器的數(shù)據(jù)輸出,程序設(shè)計如下:[!--empirenews.page--]
p_GPIORegs->GPDR1|=(XLLP_GPIO_BIT_L_DD0|XLLP_GPIO_BIT_L_DD1 |XLLP_GPIO_BIT_L_DD2|XLLP_GPIO_BIT_L_DD3
|XLLP_GPIO_BIT_L_DD4|XLLP_GPIO_BIT_L_DD5);
p_GPIORegs->GPDR2|=(XLLP_GPIO_BIT_L_DD6|XLLP_GPIO_BIT_L_DD7
|XLLP_GPIO_BIT_L_DD8|XLLP_GPIO_BIT_L_DD9
|XLLP_GPIO_BIT_L_DD10|XLLP_GPIO_BIT_L_DD11
|XLLP_GPIO_BIT_L_DD12|XLLP_GPIO_BIT_L_DD13
|XLLP_GPIO_BIT_L_DD14|XLLP_GPIO_BIT_L_DD15);
p_GPIORegs->GAFR1_U=(p_GPIORegs->GAFR1_U&~(XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD0_MASK|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD1_MASK|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD2_MASK|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD3_MASK|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD4_MASK|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD5_MASK))|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD0|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD1|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD2|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD3|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_DD4|XLLP_GPIO_AF_BIT_L_D;
在WindowsCE下都使用虛擬地址,經(jīng)過一個映射函數(shù)將用到的物理地址轉(zhuǎn)化為虛擬地址,這是WindowsCE操作系統(tǒng)所要求的,映射地址的函數(shù)為BOOL MapVirtualAddress()。
按照屏的顯示模式來配置LCD控制寄存器,其中包括配置LCD控制信號的模式,通過參看IntelPXA270的數(shù)據(jù)手冊和一系列的計算,在掌握TFT LCD時序圖的基礎(chǔ)上進行參數(shù)配置:
L_FCLK為幀時鐘;L_LCLK_A0為行時鐘;L_BIAS為時鐘使能;L_PCLK_WR為像素時鐘,LDD<17:0>為像素點數(shù)據(jù),在本設(shè)計中我們只用到了LDD<15:0>。
ENB:LCD數(shù)據(jù)使能位 HSP:水平時鐘信號電壓極性
0------LCD不可用 0------水平時鐘為高電平有效
1------LCD使能 1------水平時鐘為低電平有效
PCP:像素時鐘電壓極性
0------像素數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)引腳為上升沿時采樣
1------像素數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)引腳為下降沿時采樣
(1)行列的定義:
PPL: LCD屏的水平像素點的個數(shù)。根據(jù)LCD屏的長度來確定其值的大小。
PPL =行寬-1
在本設(shè)計中,行寬為800,那么PPL=800-1;
LPP: LCD屏的垂直像素點的個數(shù)。根據(jù)LCD屏的寬度來確定其值的大小。
LPP=列高—1
在本設(shè)計中,列高為480,那么LPP=480—1;
(2)L_PCLK_WR:
VCLK是LCD控制器的時鐘信號,此信號是LCD控制器和LCD驅(qū)動器之間的象素時鐘信號,VCLK計算時需先了解LCD屏所要求的幀速率的范圍,并由此設(shè)定一個在幀速率范圍內(nèi)的值為CLKVAL,VCLK與CLKVAL之間的關(guān)系可用如下公式計算:VCLK(Hz)=HCLK/((CLKVAL +1)x2)
最小的CLKVAL為0,最大的CLKVAL由幀速率決定[8]。
(3)各種延時的取值:
BFW:一幀開始時所需要的延時長度
EFW:一幀結(jié)束時所需要的延時長度
VSW:幀同步信號VSYNC的寬度定義
BLW:一行開始時所需要的延時長度
ELW:一行結(jié)束時所需要的延時長度
HSW:行同步信號HSYNC的寬度定義
4 結(jié)束語
基于嵌入式處理器IntelPXA270和WindowsCE進行LCD顯示器設(shè)計,采用LCD驅(qū)動TFT顯示屏,顯示模式是主動的單掃描彩色模式,像素深度為16位的RGB格式,屏的大小為800×480。通過充分利用IntelPXA270的硬件資源,用IntelPXA270 控制彩色顯示屏,顯示亮度達100尼特,在LCD 高亮度的情況下顯示器的功耗小于365 mW ,克服了一般TFT LCD 高亮度伴隨著高功耗的矛盾;支持用戶定制的TFT 液晶屏上實現(xiàn)WindowsCE 界面的圖形顯示;由于設(shè)計的硬件驅(qū)動電路只需LCD控制器給出幀同步信號、行同步信號、像素時鐘、數(shù)據(jù)使能信號和RGB數(shù)據(jù)信號,因此,設(shè)計的驅(qū)動電路能靈活地移植到不同平臺。