基于嵌入式Linux的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計??

1　引　言
　　單片機和微控制器在工業(yè)現(xiàn)場控制領域已得到廣泛的應用，但這些控制系統(tǒng)通常采用RS232或RS485組網(wǎng)，作用距離短。如今，Internet飛速發(fā)展，已成為信息交流的重要渠道。而且，基于Web的B／S遠程監(jiān)控模式技術也越來越成熟。如果將這種模式應用于工業(yè)現(xiàn)場控制領域，則用戶只要在有Internet接入的地方，就可以對工業(yè)現(xiàn)場設備進行遠程監(jiān)控。將其應用于家庭，則可以朝家電信息化邁出關鍵的一步。
　　上述系統(tǒng)的實現(xiàn)離不開嵌入式操作系統(tǒng)。后PC時代，隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用，嵌入式操作系統(tǒng)也越來越受到重視。嵌入式操作系統(tǒng)具有結構小巧、實時性強、穩(wěn)定性高等特點。目前，商用嵌入式操作系統(tǒng)比較多，如Vxworks，QNX，Nucleaus，WinCE等，但價格都很昂貴，并不適合廣泛應用。
　　嵌入式Linux為這個問題提供了良好的解決方案，其開放的源代碼、強大的技術支持、良好的可擴展性及對眾多硬件的支持都是它嵌入化的優(yōu)勢。所以我們選擇嵌入式linux為操作平臺，結合成熟的Web技術來進行遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計。
2　系統(tǒng)結構
   該遠程控制系統(tǒng)利用Internet／Intranet網(wǎng)絡資源，只需一臺聯(lián)網(wǎng)的PC客戶機，就可實現(xiàn)對遠程設備狀態(tài)的監(jiān)視和控制。這里，我們提出系統(tǒng)結構的兩種設計方案，如圖1、2所示。

　　兩種方案都利用了Internet／Intranet網(wǎng)絡資源。不同的是，在方案一中，使用了一臺PC機作為代理服務器接入Internet網(wǎng)絡，這樣便可利用代理服務器提供強大的數(shù)據(jù)庫功能。該方案適用于測量設備較多，相對集中的場合。嵌入式設備可通過以太網(wǎng)線直接與服務器相連，這樣，嵌入式設備實際上只需要實現(xiàn)一個以太網(wǎng)到RS232的轉換。但是，在某些嵌入式的應用環(huán)境中，并不適合單獨使用一臺PC機作服務器，因此，我們提出方案二，嵌入式設備作為Web Server直接接入Internet／Intranet。嵌入式設備運行一個操作系統(tǒng)并在此基礎之上實現(xiàn)WebServer的功能，這對系統(tǒng)硬件要求比較高，再加上小型嵌入式數(shù)據(jù)庫技術的不成熟，使得它在數(shù)據(jù)管理方面稍有欠缺。盡管如此，我們仍采用方案二，因為我們認為它代表著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向，其應用范圍更為廣泛，并且，隨著軟硬件水平的不斷提高，上述的缺點都是可以克服的。
　　我們的方案中，硬件上采用32位Motorola微處理器，2M Flash，16M SDRAM，及必要的外圍設備即可滿足系統(tǒng)的要求。[!--empirenews.page--]
3　系統(tǒng)軟件設計
3．1　Linux的選擇
　　由于Linux過于龐大，要將它應用于小巧的嵌入式系統(tǒng)，首先必須將其小型化。目前，出現(xiàn)了各種不同的嵌入式Linux版本，有一些還具有一定的實時性。我們首先依據(jù)自己所選擇的CPU類型，以公開的嵌入式Linux源代碼為基礎，根據(jù)自己設計的主板情況編寫相應的bootloader程序或BIOS，運行自己的系統(tǒng)。一旦加載上了嵌入式Linux，則對于上層應用軟件的編程與在運行普通Linux的PC機上一樣，所有的程序都可以先在Linux的PC機上調試通過，然后只需要修改MakeFile文件，就可以完全移植到嵌入式Linux設備上運行。如果編譯嵌入式Linux時選擇網(wǎng)絡文件系統(tǒng)（NFS），則調試的時候可利用gdbserver，省去了無數(shù)次下載程序的麻煩。這種方法有很大的靈活性與自由度，但也要注意到，由于硬件的配置不同，或程序本身原因，網(wǎng)上下載的源代碼未必都合適，這需要自己對照源碼去調試與發(fā)現(xiàn)。
3．2　應用程序設計
3．2．1　C／S（Client／Server）模式與B／S（Browser／Server）模式傳統(tǒng)的C／S模式采用兩層設計，客戶應用層負責提供交互界面，實現(xiàn)應用邏輯以發(fā)送數(shù)據(jù)、請求并處理返回數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫服務器層負責處理客戶數(shù)據(jù)請求并返回結果，有效管理系統(tǒng)資源。該模式需獨立開發(fā)和安裝每個應用，系統(tǒng)升級維護困難，客戶機負擔重。此外，與數(shù)據(jù)庫的直接交互導致應用程序對數(shù)據(jù)結構有很強的依賴性，且浪費數(shù)據(jù)庫連接資源。
　　基于二層結構的C／S模式無法適應Internet網(wǎng)絡的特性，因此出現(xiàn)了一種新的體系結構——B／S模式。B／S是一種基于Hyperlink，HTML，Java的三級或多級C／S，客戶端僅需要單一的瀏覽器軟件，其它大量工作都由Web Sever完成。B／S模式使用簡單、易于維護、擴展性好，已逐漸成為主流。

3．2．2　客戶端工作過程
　　該系統(tǒng)使用的是B／S模式，對客戶端幾乎沒有特別要求?？蛻舳酥灰谄胀╓indows視窗系統(tǒng)，安裝IE或Netscape即可。換句話說，任何一臺上網(wǎng)的計算機，都可能成為客戶端。
　　客戶端的工作過程如下：通過Internet／Intranet網(wǎng)絡訪問監(jiān)控中心的主頁，根據(jù)需要輸入用戶名和密碼，檢驗成功則進入Web Server系統(tǒng)的監(jiān)控界面，點擊相應的設備按鈕可以獲得該設備的運行狀態(tài)并可以對設備的參數(shù)進行設置。
3．2．3　服務器端程序的設計
   （1）服務器模式
　　為了進行服務器端程序的設計，首先要確定服務器的工作模型。我們知道，Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡服務器主要分為兩種：循環(huán)服務器（Iterative Server）和并發(fā)服務器（ConcurrentServer）。循環(huán)服務器在同一時刻只能處理一個客戶機請求，而并發(fā)服務器在同一時刻可以處理多個客戶機請求。TCP套接字大多采用并發(fā)服務器提供服務。TCP并發(fā)服務器有多種實現(xiàn)方法：
　　·服務器對每個接收到的客戶連接都創(chuàng)建一個新的子進程來處理客戶請求；
　　·服務器預先創(chuàng)建多個子進程，由這些子進程處理客戶機的請求。這種方式稱為“預創(chuàng)建（prefork）”服務器；
　　·服務器用函數(shù)select實現(xiàn)對多個客戶機連接的多路復用；
    ·由超級服務器（Inetd）激活的服務器。
　　其中，一個子進程對應一個客戶機的服務器模型很簡單，父進程完成接收連接和創(chuàng)建子進程的任務，子進程處理客戶機的具體請求，每個子進程的處理過程完全獨立。
　　這種服務器可以同時處理的客戶機數(shù)目受到系統(tǒng)所允許的最大子進程數(shù)目的限制。這種服務器的缺點是，為每一個客戶創(chuàng)建一個子進程的開銷比較大。但如果我們能考慮到實際情況，并加以適當?shù)淖兓?，就會發(fā)現(xiàn)，它很適合我們的系統(tǒng)。首先，該系統(tǒng)是一個監(jiān)控系統(tǒng)，決定了不會有過多客戶同時發(fā)出監(jiān)控命令，所以無須擔心出現(xiàn)系統(tǒng)資源被耗盡的情況；其次，客戶一旦進行監(jiān)控，一般會持續(xù)較長時間，這種創(chuàng)建子進程的開銷對服務器效率影響不大；最后，如果系統(tǒng)在Internet上運行，可能會有許多外來的好奇者想進入，為了減少開銷，在系統(tǒng)設計中，并不是一旦建立連接就創(chuàng)建子進程，而是當口令通過后并向系統(tǒng)發(fā)出ASP請求才建立子進程。
   （2）程序設計
　　根據(jù)我們的方案，服務器所需做的工作是：通過串口對設備進行數(shù)據(jù)的收發(fā)；對數(shù)據(jù)進行處理；將處理的數(shù)據(jù)交給Web Server子進程；子進程將數(shù)據(jù)顯示到Web頁下傳給客戶，并接收客戶的參數(shù)設置命令，將參數(shù)設置上傳到遠程設備。
　　服務器程序結構如圖4所示，父進程首先創(chuàng)建一個子進程專門處理數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)用戶的請求創(chuàng)建相對應的子進程。用戶子進程與串口數(shù)據(jù)處理子進程之間采用進程間通信來實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

服務器啟動之后的第一件事，就是創(chuàng)建專用子進程來收發(fā)數(shù)據(jù)。服務器任何時刻都在監(jiān)聽用戶請求。若用戶發(fā)出監(jiān)控請求，而且通過了密碼校驗，服務器就會產(chǎn)生一個子進程來處理該用戶的請求：發(fā)送數(shù)據(jù)，接收設置等。
4　結束語
　　身處信息社會，人們已經(jīng)能夠利用網(wǎng)絡資源快捷方便地獲得信息，并能利用網(wǎng)絡資源進行各種設備的遠程監(jiān)控。本文提出的基于嵌入式Linux的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的方案已在小型局域網(wǎng)中得到實現(xiàn)。該系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場、遠程診斷、信息家電中有著很好的應用前景。