關鍵詞：單片機 嵌入式 RTOS μC/OS 教學 培訓
引 言
??在2003年天津舉行的“全國單片機及嵌入式系統(tǒng)學術年會”上，來自全國各地幾十所大學的教師對單片機與嵌入式系統(tǒng)教學展開了熱烈的討論。這里，就我們的認識介紹如下，以達到拋磚引玉的目的。
1 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用類課程的轉型期
當前，單片機與嵌入式系統(tǒng)應用類課程正處在轉型期。過去的20年中，單片機市場與需求都是以8位機為主的。最近幾年來，16位、32位單片機的嵌入式應用呈迅速增長的趨勢。在一兩年后，數量上雖然仍會以8位為多，但32位單片機在產值上會超過8位單片機，如圖1、圖2所示。今后，單片機應用將呈現(xiàn)8位、16位、32位單片機并舉的格局。
由于單片機系統(tǒng)的需求越來越復雜、集成電路技術發(fā)展又非常快，片上存儲器容量不斷擴大，使得在片上系統(tǒng)的開發(fā)中，使用嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）成為可能。計算機對于90%以上的學生都不能是他的專業(yè)，而只是一種工具。同各行各業(yè)開發(fā)單片機應用的工程師一樣，非計算機專業(yè)的學生來自各個領域，他們不可能將主要精力花在研究操作系統(tǒng)上，而是要把主要精力放在所研究的專業(yè)上，他們需要的是把計算機專家們研究的成果直接拿來使用。RTOS可以將一個復雜的應用分解成多個任務，從而簡化應用程序的設計；RTOS可以保證系統(tǒng)的實時性達到或接近理論上可以達到的最好水平。而多任務本身會帶來一系列的問題，主要是任務間的競爭、死鎖、優(yōu)先級反轉、任務間同步與通信等。這些問題有RTOS為用戶考慮，只要知道RTOS的原理，會使用就可以了。故單片機教學的這次轉型，引入RTOS概念是一大特點。
2 單片機教學史的回顧與思考
回憶過去我國單片機教學走過的路，大多數院校都是從8051走過來的。故8051在國內普及單片機應用方面功不可沒。而總結一下由8051教學模式帶來的副作用，將有利于目前的轉型。
圖1
一個副作用是，教學中以一片8051配以不同的外圍電路去適應各種不同的應用。這就忽略了單片機應用的多樣性和單片機應用的個性化定位。單片機姓“單”，世界上的單片機至少有上千種，每種單片機都有各自的定位。我們強調的是SoC，即片上系統(tǒng)，只有將整個系統(tǒng)都集成在一個集成電路芯片上，才能做到低成本、高可靠性。只有在不得已的情況下，才擴充額外的接口芯片。故應告訴學生，雖然學的是某種單片機，但針對不同的應用要選擇最適宜的單片機。單片機教學要求教師教會學生一種方法，會用這種單片機，自然也會用其它單片機。
過去8051教學引入的另一誤區(qū)是使用仿真器。如果說過去開發(fā)掩膜型單片機使用仿真器屬不得已，則如今單片機都采用了可以反復擦寫十萬次以上的Flash存儲器，實在沒有必要使用仿真器。本人在過去20年的單片機應用開發(fā)中，就從來沒有用過仿真器，并非沒有仿真器可用，只是不主張使用仿真器，特別不主張使用仿真器教學。仿真器使單片機開發(fā)變得不直觀，高價的仿真器增加了開發(fā)成本，也增加了教學的負擔。開發(fā)者不可能為每一類單片機買一種仿真器，只好以自己有仿真器的那種單片機去適應所有的應用，從而誤入歧途。
3 是教學還是培訓
我們這里講的是教學，不是培訓，教學不同于培訓。俗話說，“授之以魚不如授之以漁”。教學是“授之以漁”，授之以解決問題的方法，培養(yǎng)解決問題的能力，是引導學生入門。通過授課與實驗，要求學生能做到三個看懂，看懂原文手冊、看懂硬件原理圖、看懂別人寫的程序。在此基礎上學會如何掌握一種自己不熟悉的單片機。我們講CPU硬件結構，講匯編指令集，教學生如何初始化串行口，從而實現(xiàn)與單片機的CPU“對話”，進而學會寫監(jiān)控程序，然后將如何與C語言接口，以μC/OS-II為例，講RTOS基本概念，進而移植μC/OS-II。
培訓的目的是讓用戶盡快上手，一周乃至三天后就可以開始寫應用程序。培訓是“授之以魚”，培訓的典型例子是教學生如何使用某單片機的仿真器。
教學，強調的是引導學生入門，只要我們能正確地引導學生入門，告訴他們什么是正確的方法，后面的路他們會自己走。
4 將μC/OS用于RTOS教學
1995年以后，我們逐漸將μC/OS、μC/OS-II引進單片機應用的科研與教學，證明是成功的。μC/OS、 μC/OS-II是專門為嵌入式應用設計的實時內核，適用于幾乎所有8位、16位、32位單片機；90%以上與硬件無關的代碼用C語言寫成，用匯編語言寫的與硬件相關的代碼不足200行；有PC機上可運行的范例；有針對數十種知名CPU的移植范例可直接從網上下載；有注解清晰、書寫規(guī)范的全部源代碼。有一部600頁的書對RTOS基本概念、內核原理做了詳盡的描述，隨書所附光盤上的μC/OS-II V2.52通過了美國航空航天管理局的安全認證，可用在與人性命攸關的控制系統(tǒng)中，是一部科學、實用的好教材。該內核的前身是μC/OS，最早的版本是為Motorola 增強型8位單片機68HC11 CPU寫的。68HC11曾經是世界上產量排名第三的（第一是68HC05，第二是8051）著名單片機CPU。1995年前后，我們曾以68HC11作為單片機應用的教材，并出過一本《MC68HC11單片機開發(fā)技術》的教材，清華大學出版社出版。目前，68HC11逐漸被與之指令集在源碼級兼容的 CPU12 替代，故我們的研究生教學也將順勢轉向采用16位的CPU12 單片機。
我不主張將嵌入式Linux、μClinux等用于教學。它缺乏適當的定位，雖然有源碼，但并沒有一本適于做教材的書籍，對于非計算機專業(yè)的學生來說太難了，也沒有必要花那么多的時間去摳懂。將μClinux移植到不同32位系統(tǒng)上是計算機專家的事，非計算機專業(yè)的人士，僅僅是使用而已。對于計算機專業(yè)的學生，操作系統(tǒng)是必修課，有一部很好的教材，Andrew S. Tanenbaum等著，王鵬等譯 《操作系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》（第2版），電子工業(yè)出版社出版。這本書講的是Minix，實際上是簡化了的Unix、Linux。學過這部教材，進而掌握Linux原理就不難了。μClinux等嵌入式Linux不是實時的，僅對Linux做了簡化，使之可用于嵌入式應用，但作不到SoC。學習簡化的Linux，不如選用Minix。當然，μClinux可用于針對某特定應用的培訓。運行μClinux至少需要512KB的 SDRAM，目前的技術水平片內RAM還不可能做那么大。而運行μC/OS-II則只需要幾KB的RAM，十幾KB的Flash，這完全可以在單片機的片內實現(xiàn)。講解RTOS原理，μC/OS-II足夠好了。
5 教學內容要在穩(wěn)定的前提下發(fā)展
8位、16位、32位單片機將三分天下已是業(yè)界共識，作為教學，穩(wěn)定至關重要。雖然單片機技術發(fā)展迅速，但開一門單片機教學的課程并非易事，需要教師、教材、實驗器材等，特別是實驗平臺，需要較大的投入。教師要有相當的科研經驗，用單片機做過研發(fā)，還要會講。我的經驗是，講一門新課，至少要講到第三年才能說會講了或能講好了。為了穩(wěn)定，每年只能更新一小部分內容，要善于解決穩(wěn)定和發(fā)展快這一對矛盾。RTOS的教學可穩(wěn)定很多年。μC /OS已經十多年了，仍然好用，雖然每年都有新發(fā)展，但基本原理沒有變化，我看μC /OS-II至少還可以再講10年；MINIX快20年了，仍是一部好教材。實驗平臺也應盡量穩(wěn)定的時間長一些，既然講述的是開發(fā)方法，使用8位、16位還是32位單片機其實是無所謂的。
由8位機一統(tǒng)天下，到8位、16位、32位并舉，轉型期定位單片機與嵌入式應用類課程的切入點在哪里為好? 本人擬采用了以16位機 CPU12為切入點。它比8位單片機復雜，比32位單片機簡單，外圍接口豐富（比一般32位機還要豐富），片內RAM、ROM資源適中。講述了以匯編寫監(jiān)控程序開始，到用C語言寫程序，再到移植μC /OS這一方法，同樣適于8位、32位單片機。這種方法本身也始于20年前，逐漸增加RTOS是近8年的事，是相對穩(wěn)定又有發(fā)展的。
圖2
對沒有條件由8位機實驗平臺轉向16位、32位平臺的學校，不必強求，仍可使用8位機平臺。若使用的教學平臺有幾KB 的RAM、幾十KB的Flash，用于μC /OS-II作RTOS教學已足夠好，但希望不要再用仿真器，而采用我們從寫一個簡單的監(jiān)控程序，到移植μC /OS的教學法。不必過多地講授各種I/O接口的使用方法，讓學生在寫一個簡單監(jiān)控程序的基礎上自己去驅動這些 I/O模塊。
有條件直接升級到32位單片機也是一種選擇。不少學校選用了以ARM為CPU的單片機，但請注意三點。一是定位，若課程定位在非計算機專業(yè)的學生，運行μC /OS之類RTOS，可選擇片內有幾KB、十幾KB的RAM、幾十KB的Flash、可工作在單片方式下的ARM，這樣會使教學平臺很便宜。第二點是不要炒作,不要一哄而上。ARM的應用定位很明確，是一切與媒體有關的便攜式低功耗應用。ARM是32位CPU，并不是全部32位單片機。以ARM為CPU擴以幾MB乃至十幾MB SDRAM、Flash的、可以上Linux的昂貴平臺，只適用于針對某類產品開發(fā)應用的培訓，不適于用來教學，因為Linux在PC機上也能跑。第3點是學時與學生的基礎，32位單片機對于沒有8位單片機基礎的學生是很難掌握的，沒有足夠的學時，ARM底層的東西是很難掌握的。
6 關于課程的定位
課程定位不同，即授課對象不同，課程的內容可以很不一樣，但都必須符合學習的客觀規(guī)律。我們有2門單片機與嵌入式應用課程，一門定位于電類本科生（我系核電子學專業(yè)），名為“單片機認識與實踐”，32學時，只講簡單8位單片機的入門知識，不講RTOS，面向還沒有學過數字電路課程，對單片機有興趣的2年級電類本科生。
由于物理學對計算機的需求幾乎是無限的，故像互聯(lián)網這樣的計算機技術最先源于物理學的需求。我們系對部分本科生計算機能力的要求是很高的。接下來，部分學生將做一個單片機應用方面的SRT (Student Research and Training Program) 項目， 清華對SRT有專門的經費支持。學生設想一個簡單的單片機應用原理性演示題目，利用課余時間，花半年到一年，設計一塊印刷線路板、再把軟件調出來，優(yōu)秀作品可拿到每年的學生科展上評獎，甚至參加學生挑戰(zhàn)杯的角逐。這些學生在畢業(yè)設計中，一般會做一個單片機應用方面的課題。這樣上來的研究生甚至可以幫助我當研究生課輔導實驗的小教師。
另一門課程是定位于全校非計算機專業(yè)的各系研究生，特別是那些可能在研究生課題中用到單片機的各專業(yè)學生。我們講以CPU12為核心的16位單片機和基于μC/OS-II的RTOS。這兩部分內容共安排課內64學時，其中授課與教師指導下的實驗約各占一半。按校方要求，這類課程原則上課內、外學時之比為1∶2，即學生課外要花128學時讀書和進行無輔導下的實驗。由于學生來自不同學科、不同專業(yè)，在單片機應用方面水平很不一樣。計算機技術的發(fā)展是各行各業(yè)需求拉動的，而計算機技術的發(fā)展促進了需求。這里，需求是矛盾的主要方面。而個別研究生，特別是外校考入我校的非電類研究生，甚至沒有學過微機原理之類課程。這里我們只能假設選修這門課的同學都有數字電路課的基礎，會用C語言寫程序。由于水平的參差不齊，及學生個人可能安排的課外學時的差異，到課程結束時，每個人到達的水平也是很不一樣的，故只能是各按步伐、共同前進。
教學、開課要符合學生認、知的客觀規(guī)律，是由簡單到復雜，由8位到16位、32位，由匯編到C，到RTOS。要切記防止浮躁，也要教導我們的學生防止浮躁。我們能做到的僅僅是領學生入門而已，能指出一個大致正確的方向，不誤人子弟已屬難得。后來，能成為IT高手的，不是我們培養(yǎng)的，而是通過他們自己艱辛努力實現(xiàn)的。
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