MiniGUI在車載導(dǎo)航終端中的應(yīng)用

摘要：提出一種GPS車載導(dǎo)航終端的設(shè)計方案，并針對電子地圖導(dǎo)航所需的圖形界面支持系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)論述。MiniGUI作為一種主要運(yùn)行于嵌入式Linux下的圖形用戶界面支持系統(tǒng)，在本文中將其應(yīng)用到車載導(dǎo)航儀中，并提出一種基于MiniGUI的電子地圖的設(shè)計方法，配合GPS信號接收機(jī)，實現(xiàn)定位導(dǎo)航功能。

關(guān)鍵詞：GPS　MiniGUI　電子地圖　車載導(dǎo)航


引 言

　　隨著社會信息化的日益發(fā)展，車載終端的主要發(fā)展方向應(yīng)該是監(jiān)控跟蹤及導(dǎo)航相結(jié)合，即所謂的車載信息系統(tǒng)，長遠(yuǎn)發(fā)展則是通信、導(dǎo)航、娛樂、安防、辦公和上網(wǎng)為一體的車輛信息系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計方案

　　本文中提出的車載導(dǎo)航終端設(shè)計方案，可實現(xiàn)GPS導(dǎo)航、電子地圖實時定位、GSM/GPRS通信等功能，通過實驗已取得良好的效果。系統(tǒng)整體設(shè)計方案如圖1所示。
　　　
　　　　　　　　　　　　　　　圖1車載導(dǎo)航終端整體設(shè)計方案

　　系統(tǒng)主控芯片采用了由韓國Samsung公司生產(chǎn)的ARM核32位RISC微處理器S3C2410，并在由其組成的開發(fā)板上移植Linux操作系統(tǒng)，由Linux操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的整體調(diào)度和控制。通過S3C2410的UART接口連接GPS接收機(jī)JUPITER 021/031，用以接收NEMA0183格式的GPS定位信息。通過UART接口和GSM/GPRS模塊MC35進(jìn)行通信，通過發(fā)送AT命令控制MC35，來完成語音呼叫、GSM SMS及GPRS等功能。
為在車載LCD上實現(xiàn)電子地圖的繪制顯示，系統(tǒng)的整體層次框圖如圖2所示，由Linux操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)底層硬件的初始化和管理，并向上層提供應(yīng)用接口，MiniGUI來完成電子地圖在LCD上的繪制，并通過Linux內(nèi)核提供的應(yīng)用接口與GPS接收機(jī)和GSM/GPRS模塊完成通信等功能。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　 圖2系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)框圖

2 圖形界面支持系統(tǒng)——MiniGUI

2.1MiniGUI介紹

　　MiniGUI是由許多自由軟件開發(fā)人員共同開發(fā)的一個自由軟件項目，遵循LGPL條款發(fā)布，其目標(biāo)是為基于Linux的實時嵌入式系統(tǒng)提供一個輕量級的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。MiniGUI能夠在各個不同平臺上提供最大程度的接口兼容性，已運(yùn)行于ARM、MIPS等各種主流嵌入式硬件平臺之上。目前，在包括手持信息終端產(chǎn)品、金融終端、KTV點(diǎn)播系統(tǒng)、POS機(jī)等許多項目和產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用。

　　本文利用MiniGUI 1.30版本，將其編譯為lite版本并移植到基于ARM核的32位微處理器S3C2410上。在此基礎(chǔ)上，又開發(fā)了基于MiniGUI的電子地圖顯示應(yīng)用程序，配合GPS信號接收機(jī)實現(xiàn)定位導(dǎo)航功能。

2.2MiniGUI的交叉編譯

　　為了使MiniGUI能夠在不同的目標(biāo)平臺上運(yùn)行，必須有針對相應(yīng)平臺的交叉編譯工具。在本文的設(shè)計中，選用了由韓國Mizi公司開發(fā)和維護(hù)的armv41交叉編譯工具鏈，該工具鏈?zhǔn)荕izi公司針對Samsung公司32位ARM核RISC微處理器S3C2410設(shè)計開發(fā)的，因此與選用的硬件具有更好的兼容性。
MiniGUI使用自由軟件常用的automake和autoconf接口，因此MiniGUI的配置和編譯相對比較容易。首先進(jìn)入MiniGUI源代碼的目錄中，下面是具體交叉編譯的步驟。

　?、?為了達(dá)到交叉編譯的目的，首先要修改configure文件。設(shè)置make環(huán)境變量CC、LD及AR等，將其設(shè)置為選用的armv41交叉編譯工具，以達(dá)到交叉編譯的目的。

　?、?IAL(Input Abstract Layer，輸入抽象層)接口的實現(xiàn)。在MiniGUI中，引入了輸入抽象層的概念，抽象層類似于Linux內(nèi)核中的虛擬文件系統(tǒng)，定義了一組不依賴于任何硬件的抽象接口。（具體請參見MiniGUI源代碼src/include/ial.h及src/ial/ial.c）。

　　在具體實現(xiàn)一個輸入引擎的時候，其中最為關(guān)鍵的是事件處理函數(shù)wait_event()的實現(xiàn)，MiniGUI會不斷的調(diào)用該函數(shù)，來確定在輸入引擎上是否有輸入事件發(fā)生。這里需要特別注意的是，因為MiniGUI是通過select系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)進(jìn)程間通信機(jī)制的，因此在實現(xiàn)lite版本輸入引擎的wait_event函數(shù)時，一定要通過select函數(shù)或與其等價的poll函數(shù)來實現(xiàn)。與此同時，在實現(xiàn)目標(biāo)板的觸摸屏驅(qū)動時，必須要實現(xiàn)相對應(yīng)file_operations結(jié)構(gòu)中的poll函數(shù)指針。即使觸摸屏驅(qū)動沒有提供poll函數(shù)，也要在wait_event返回之前調(diào)用select，并傳遞相關(guān)參數(shù)。

　?、?依次運(yùn)行configure、make和make install命令，完成MiniGUI的配置和編譯。關(guān)于configure命令的詳細(xì)參數(shù)及含義可以通過運(yùn)行./configure –help命令獲得。

　　經(jīng)過上述編譯過程，會將編譯好的MiniGUI庫文件安裝在/home/MiniGUI-lite目錄下。為了減小庫文件的大小，可根據(jù)需要利用configure命令將MiniGUI中一些不需要的功能去掉，同時可以用交叉編譯工具鏈中的strip命令刪除MiniGUI函數(shù)庫中的符號信息和其他一些調(diào)試信息。關(guān)于MiniGUI自帶的范例程序mde及MiniGUI資源文件的編譯和安裝可參照上述庫文件的編譯過程及MiniGUI用戶指南進(jìn)行。

2.3MiniGUI向S3C2410上的移植

　　一般而言，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，編譯完MiniGUI和應(yīng)用程序后，需要把MiniGUI庫、資源和應(yīng)用程序拷貝到為目標(biāo)系統(tǒng)準(zhǔn)備的文件系統(tǒng)（目標(biāo)文件系統(tǒng)）目錄中，然后使用相關(guān)的工具生成文件系統(tǒng)映像，再下載到目標(biāo)板上。

　　本文中Linux使用initrd技術(shù)來mount一個ramdisk作為目標(biāo)板的根文件系統(tǒng)，因此需要將編譯好的MiniGUI的庫文件拷貝到ramdisk的/user/lib目錄下，同時將MiniGUI的資源文件也拷貝到該目錄下。

　　MiniGUI在運(yùn)行的時候需要一個配置文件，用來配置MiniGUI運(yùn)行所需要的環(huán)境參數(shù)。在本文的設(shè)計中，將配置文件MiniGUI.cfg放到了目標(biāo)板的/etc目錄下。mginit初始化時必讀的配置文件包括：系統(tǒng)使用的圖形引擎、輸入引擎、鼠標(biāo)、屏幕設(shè)備的指定、參數(shù)設(shè)置以及字體庫等信息。

　　另外還有一個問題需要注意，因為MiniGUI使用framebuffer作為其輸入引擎，因此在編譯Linux內(nèi)核的時候，一定要將framebuffer相關(guān)的功能編譯到內(nèi)核中去。

3 繪制基于MiniGUI的電子地圖

3.1電子地圖數(shù)據(jù)的提取

　　MapInfo格式的電子地圖是目前使用最為廣泛的地圖格式之一。由于商用原因，截止至現(xiàn)在為止，MapInfo公司一直沒有向外界公布它原始的以矢量形式存儲的文件格式，即TAB格式，這就加大了直接利用MapInfo原始數(shù)據(jù)的難度。但MapInfo公司提供了與外界交換數(shù)據(jù)的機(jī)制，即MIF（MapInfo Interchange Format）格式地圖。

　　在本文的設(shè)計中，利用MapInfo MIF格式的地圖數(shù)據(jù)來完成地圖的繪制工作，通過選取合適的數(shù)學(xué)模型和建立合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)電子地圖的繪制。地圖中的地理信息可以將其歸為3類：

Point型——用于市區(qū)單位名等圖層的繪制和顯示；
Pline型——用于一級道路、二級道路、三級道路、單線河和橋等圖層的繪制和顯示；
Region型——用于邊框、居民地、綠地、市界、縣界和雙線河等圖層的繪制和顯示。

　　對應(yīng)于Point型、Pline型和Region型三種類型的地理信息，分別定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)_POINT、_PLINE和_REGION。以道路為例，在程序中定義對應(yīng)的_PLINE結(jié)構(gòu)來描述相關(guān)信息，該結(jié)構(gòu)定義如下：
struct _PLINE{
double* B;//描述各節(jié)點(diǎn)經(jīng)度坐標(biāo)的數(shù)組指針；
double* L;//描述各節(jié)點(diǎn)緯度坐標(biāo)的數(shù)組指針；
int m_node;//節(jié)點(diǎn)數(shù)；
char *m_name;//名稱標(biāo)識；
}

　　_PLINE和_REGION等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義與_PLINE類似，在這里不再詳細(xì)介紹。有了上述結(jié)構(gòu)的定義，就可以將MIF和MID文件中的信息讀取到為對應(yīng)信息定義的結(jié)構(gòu)變量中，然后在具體繪制電子地圖的時候只需對這些結(jié)構(gòu)變量進(jìn)行相應(yīng)的操作即可。

3.2MiniGUI下電子地圖的繪制

　　MiniGUI程序的入口點(diǎn)為MiniGUIMain，main函數(shù)已經(jīng)在MiniGUI的函數(shù)庫中定義，該函數(shù)在進(jìn)行一些MiniGUI的初始化工作后調(diào)用MiniGUIMain函數(shù)。如果應(yīng)用程序為lite版本MiniGUI下的應(yīng)用程序，則應(yīng)首先調(diào)用SetDesktopRect函數(shù)來設(shè)置程序的顯示區(qū)域，然后調(diào)用CreateMainWindow函數(shù)創(chuàng)建并顯示程序的主窗口，最終進(jìn)入消息循環(huán)。

　　MiniGUI是消息驅(qū)動的系統(tǒng)，一切運(yùn)作都圍繞著消息進(jìn)行，MiniGUI應(yīng)用程序通過接收消息來與外界交互。在電子地圖的繪制過程中，主要用到了MiniGUI的窗口繪制消息MSG_PAINT。該消息在需要進(jìn)行窗口重繪時發(fā)送到窗口過程。MiniGUI通過判斷窗口是否含有無效區(qū)域來確定是否需要重繪，在需要進(jìn)行重繪時，MiniGUI會向相應(yīng)的窗口過程發(fā)送MSG_PAINT消息。

　　基于MiniGUI的主程序框架圖如圖3所示，為了與JUPITER 021/031通信，接收GPS定位信息，同時還要與MC35通信實現(xiàn)無線通信相關(guān)功能，因此在主程序中啟動兩個子進(jìn)程來實現(xiàn)與子系統(tǒng)的串口通信。另外，使用Linux下的共享內(nèi)存（shared memory）和信號(signals)機(jī)制來實現(xiàn)進(jìn)程間的通信，用以傳遞定位數(shù)據(jù)等信息。GPS信息接收的子進(jìn)程功能框架如圖4所示。
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　圖3MiniGUI主程序框架

　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　圖4定位信息接收子進(jìn)程框圖

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　圖5地圖繪制函數(shù)流程圖

　　當(dāng)MiniGUI主程序接收到其GPS通信子進(jìn)程發(fā)送的SIGUSR1信號時，就會調(diào)用相應(yīng)的信號處理函數(shù)。為了實時更新定位點(diǎn)在電子地圖中的位置，必須在該函數(shù)中讀取共享內(nèi)存中的最新位置信息；同時根據(jù)定位點(diǎn)位置的變化確定需要重繪的區(qū)域，調(diào)用MiniGUI中的InvalidateRect函數(shù)使該區(qū)域無效。通過這種方式，使得最新的位置信息實時的在電子地圖上顯示出來。

　　為了把底層圖形設(shè)備和上層圖形接口分離開來，提高M(jìn)iniGUI圖形系統(tǒng)的可移植性，MiniGUI中引入了圖形抽象層（GAL， graphics abstract layer）的概念。在一定的GAL基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了圖形設(shè)備接口（GDI,Graph Device Interface）。在程序中定義mpadraw函數(shù)為電子地圖繪制函數(shù)，在主程序的MSG_PAINT消息處理時調(diào)用該函數(shù)，來完成電子地圖的具體繪制工作。mpadraw函數(shù)流程圖如圖5所示。在具體繪制的過程中，要用到MiniGUI提供的GDI函數(shù)來完成道路、道路名、居民區(qū)等地理信息的顯示。圖6即為筆者實現(xiàn)的電子地圖。
　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　圖6利用MiniGUI繪制的電子地圖

結(jié)語

　　隨著社會信息化的發(fā)展，GPS導(dǎo)航終端在我國有著光明的應(yīng)用前景。本文中利用MiniGUI來實現(xiàn)車載終端的電子地圖在LCD上地繪制，使地圖的繪制工作脫離煩瑣的底層硬件，大大的簡化了此項工作，再配合GPS信號接收機(jī)實現(xiàn)實時定位導(dǎo)航的功能。同時也應(yīng)該看到，本方案仍有很多方面需要改進(jìn)，例如矢量化地理信息的顯示及地圖顯示的進(jìn)一步優(yōu)化等。

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